一种杯身制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属制品制造领域，特别涉及一种杯身制造设备。


背景技术：

2.水杯一般可采用金属、玻璃或塑料等材料制作杯身。对于某些具有内外双层结构的杯身，其内层和外层紧密相贴，在生产过程中，外壳需要先部分套接在内壳上，拼接好后需要用力下压外壳，使外壳完全套在内壳上，并使其上部开口齐平，再把外壳与内壳的周壁顶端焊接在一起。对于该类产品的生产，需要工人先把外壳放置到内壳上，然后操作按压设备使外壳完全套在内壳上，再进行焊接工序，焊接工序可由工人操作焊接设备进行。由于每道工序均需要工人进行操作，且不同工序之间进行转移需要耗费时间，工人的操作质量也难以维持稳定，导致生产成本难以降低，另外次品率也难以控制，且生产效率不高。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种杯身制造设备，旨在降低杯身的生产成本和次品率，以及提高生产效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种杯身制造设备，包括控制机构以及分别与所述控制机构电性连接的第一输送机构、按压机构和焊接机构；所述按压机构和所述焊接机构设置于所述第一输送机构上；所述按压机构设置于所述焊接机构的上游；所述第一输送机构用于输送拼接好的外壳和内壳；所述按压机构用于按压套接在内壳上的外壳，使内壳和外壳的顶部相平；所述焊接机构用于将内壳和外壳的顶部焊接在一起。
7.所述的杯身制造设备，其中，还包括在所述第一输送机构的上游依次设置的第二输送机构和第一转移机构；所述第二输送机构用于输送外壳；所述第一转移机构用于将外壳套接在内壳上；所述第一转移机构与所述控制机构电性连接。
8.所述的杯身制造设备，其中，所述第一转移机构包括第一支架以及依次连接的夹持装置、升降装置和横向移动装置；所述横向移动装置设置于所述第一支架上，位于所述第二输送机构和第一输送机构的上方；所述夹持装置、升降装置和横向移动装置分别与所述控制机构电性连接。
9.所述的杯身制造设备，其中，所述第一输送机构包括输送通道和限位输送装置；所述限位输送装置设置于所述输送通道的一侧，与所述控制机构电性连接。
10.所述的杯身制造设备，其中，所述限位输送装置包括依次连接的限位板、第一移动装置和第二移动装置；所述限位板上设置有多个卡位，所述限位板位于所述输送通道上；所述第二移动装置位于所述输送通道的一侧，用于使限位板沿所述输送通道的延伸方向前后移动；所述第一移动装置用于使限位板和第二移动装置左右移动。
11.所述的杯身制造设备，其中，还包括在所述第一输送机构的上游依次设置的第三
输送机构和第二转移机构；所述第一输送机构的入口开设于侧面，与所述第三输送机构的出口垂直；所述第三输送机构用于输送内壳；所述第二转移机构用于将第三输送机构上的内壳转移至第一输送机构；所述第二转移机构与所述控制机构电性连接。
12.所述的杯身制造设备，其中，所述第二转移机构包括t形通道以及分别与所述控制机构连接的第一传感器和伸缩装置；所述第一传感器设置于所述第一输送机构的入口处；所述t形通道包括第一通道口和两个与所述第一通道口垂直设置的第二通道口；所述第一通道口与所述第三输送机构的出口连通；所述第一输送机构的入口和所述伸缩装置分别与两个所述第二通道口连接。
13.所述的杯身制造设备，其中，所述伸缩装置包括伸缩杆以及推挡件；所述推挡件包括垂直连接的推板和挡板；所述伸缩杆的移动端与所述推板固定连接；所述挡板用于阻挡从所述第一通道口输入的内壳。
14.所述的杯身制造设备，其中，所述焊接机构包括第二支架以及分别与所述控制机构电性连接的第二传感器、激光焊接装置、第三移动装置和第四移动装置；所述第四移动装置设置于所述第二支架上；所述激光焊接装置、第三移动装置和第四移动装置依次连接；所述第三移动装置用于使激光焊接装置前后移动；第四移动装置用于使第三移动装置和激光焊接装置左右移动。
15.有益效果：
16.本实用新型提供了一种杯身制造设备，通过控制机构对第一输送机构、按压机构和焊接机构进行控制，使第一输送机构将人工拼接好的外壳和内壳依次经过按压机构和焊接机构，自动完成按压和焊接工序，工人只需要将拼接好的外壳和内壳放置于第一输送机构的入口即可，大大减少了用人数量和提高生产效率，且能够减少次品率。
附图说明
17.图1为一种实施方式中杯身制造设备的结构示意图一。
18.图2为一种实施方式中杯身制造设备的结构示意图二。
19.图3为第一转移机构的结构示意图。
20.图4为第一输送机构的结构示意图。
21.图5为限位输送装置的结构示意图。
22.图6为第二移动装置的结构示意图。
23.图7为一种实施方式中杯身制造设备的结构示意图三。
24.图8为第二转移机构的结构示意图。
25.图9为伸缩装置的结构示意图。
26.图10为焊接机构的结构示意图。
27.图11为按压机构的结构示意图。
28.主要元件符号说明：1-控制机构，2-第一输送机构，3-按压机构，4-焊接机构，5-第二输送机构，6-第一转移机构，7-第三输送机构，8-第二转移机构，61-第一支架，62-夹持装置，63-升降装置，64-横向移动装置，21-输送通道，22-限位输送装置，221-限位板，222-第一移动装置，223-第二移动装置，224-卡位，81-第一传感器，82-t形通道，83-伸缩装置，84-第一通道口，85-第二通道口，831-伸缩杆，832-推板，833-挡板，41-第二支架，42-第二传感
器，43-激光焊接装置，44-第三移动装置，45-第四移动装置，2231-安装台，2232-导条，2233-滑动件，31-伸缩压板，32-第三传感器，33-第三支架，a1-外壳，a2-内壳。
具体实施方式
29.本实用新型提供一种杯身制造设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
31.请参阅图1，本实用新型提供一种杯身制造设备，包括控制机构1以及分别与所述控制机构1电性连接的第一输送机构2、按压机构3和焊接机构4；所述按压机构3和所述焊接机构4设置于所述第一输送机构2上；所述按压机构3设置于所述焊接机构4的上游；所述第一输送机构2用于输送拼接好的外壳a1和内壳a2；所述按压机构3用于按压套接在内壳a2上的外壳a1，使内壳a2和外壳a1的顶部相平；所述焊接机构4用于将内壳a2和外壳a1的顶部焊接在一起。具体的，所述控制机构1内可以设置有单片机，根据预设的程序对第一输送机构2、按压机构3和焊接机构4进行控制。使用时，工人先将外壳a1和内壳a2拼接，形成一个工件，然后把工件放置在第一输送机构2上，第一输送机构2将工件输送至按压机构3，完成按压工序后，再输送至焊接机构4的工作区，此时下一个工件也进入到按压机构3的工作区内。通过所述第一输送机构2的连续输送，无需工人进行转运，且焊接机构4可以设置在按压机构3的后方，在按压工序完成后直接进行焊接工序，节省了占用空间。通过设备自动运行完成按压和焊接工序，除了可以节省人力成本，还可以减少次品率，更好地控制产品质量，以及可以提高生产效率。
32.请参阅图2，一种实施方式中，所述的杯身制造设备，还包括在所述第一输送机构2的上游依次设置的第二输送机构5和第一转移机构6；所述第一转移机构6与所述控制机构1电性连接；所述第二输送机构5用于输送外壳a1；所述第一转移机构6用于将外壳a1套接在内壳a2上。本实施方式中，将拼接工序也结合至杯身制造设备上，工人只需将外壳a1和内壳a2分别放置于第二输送机构5和第一输送机构2上，第一转移机构6会抓取外壳a1并转移第一输送机构2上，然后放置于内壳a2上，完成拼接工序。
33.一种实施方式中，所述第二输送机构5的末端设置有光电传感器，所述第二输送机构5与光电传感器分别与控制机构1电性连接。所述第一转移机构6转移位于第二输送机构5末端的外壳a1后，光电传感器未检测到第一转移机构6的工作区中有外壳a1，则触发第二输送机构5运行，当工作区内再次存在外壳a1，则触发第二输送机构5暂停。
34.请参阅图2、图3，一种实施方式中，所述第一转移机构6包括第一支架61以及依次连接的夹持装置62、升降装置63和横向移动装置64；所述横向移动装置64设置于所述第一支架61上，位于所述第二输送机构5和第一输送机构2的上方；所述夹持装置62、升降装置63
和横向移动装置64分别与所述控制机构1电性连接。具体的，所述夹持装置62、升降装置63以及横向移动装置64均可以通过电机驱动。所述横向移动装置64横跨所述第一输送机构2和第二输送机构5。所述横向移动装置64可以为电动伸缩器，所述升降装置63固定在电动伸缩器的推杆上，通过推杆平移至第一输送机构2或第二输送机构5的上方。所述夹持装置62固定在升降装置63上，所述升降装置63用于使所述夹持装置62上下移动。
35.请参阅图4，一种实施方式中，所述第一输送机构2包括输送通道21和限位输送装置22，所述限位输送装置22设置于所述输送通道21的一侧，与所述控制机构1电性连接。具体的，所述限位输送装置22用于使各个工件保持一定的距离，并将各个工件沿着输送通道21依次输送至按压机构3和焊接机构4的工作区。所述按压机构3和焊接机构4均设置于所述输送通道21上。
36.请参阅图5，一种实施方式中，所述限位输送装置22包括依次连接的限位板221、第一移动装置222和第二移动装置223；所述限位板221上设置有多个卡位224，所述限位板221位于所述输送通道21上；所述第二移动装置223位于所述输送通道21的一侧，用于使限位板221沿所述输送通道21的延伸方向前后移动；所述第一移动装置222用于使限位板221和第二移动装置223左右移动。所述卡位224与内壳a2适配。通过第一移动装置222，可以使限位板221远离或靠近输送通道21，与多个工件分离或卡接。
37.请参阅图5、图6，一种实施方式中，所述第二移动装置223可以包括安装台2231，所述安装台2231上设置有至少一条导条2232和与所述导条2232滑动连接的滑动件2233，所述滑动件2233通过电机驱动，所述导条2232与所述输送通道21平行。所述滑动件2233的上部可以为与所述输送通道21垂直设置的长杆，所述第一移动装置222可以为通过电机驱动的滑动装置，所述第一移动装置222能以长杆作为导轨进行移动。
38.请参阅图2、图5，实际运行时，每个卡位224对应有一个工件，限位板221与各个工件卡接后，先在第二移动装置223的作用下使各个工件往下游移动一个工作区的距离，在把上一个工件推出焊接机构4的工作区后，把下一个工件带入，然后在第一移动装置222的作用下，限位板221远离输送通道21，各个工件与限位板221分离，接着第二移动装置223带动限位板221和第一移动装置222往上游移动一个工作区的距离，第一移动装置222带动限位板221移动至输送通道21上，使限位板221与各个工件卡接，形成一次循环作业。
39.请参阅图7，一种实施方式中，所述的杯身制造设备，还包括在所述第一输送机构2的上游依次设置的第三输送机构7和第二转移机构8；所述第三输送机构7用于输送内壳a2；所述第二转移机构8用于将第三输送机构7上的内壳a2转移至第一输送机构2；所述第二转移机构8与所述控制机构1电性连接。具体的，所述第一输送机构2与第三输送机构7均在同一方向上延伸，第三输送机构7设置于第一输送机构2的一侧，与第二输送机构5相对。所述第一输送机构2的入口开设于靠近第三输送机构7的一侧，与所述第三输送机构7的出口垂直。
40.请参阅图7、图8，一种实施方式中，所述第二转移机构8包括t形通道82以及分别与所述控制机构1连接的第一传感器81和伸缩装置83；所述第一传感器81设置于所述第一输送机构2的入口处；所述t形通道82包括第一通道口84和两个与所述第一通道口84垂直设置的第二通道口85；所述第一通道口84与所述第三输送机构7的出口连通；所述第一输送机构2的入口和所述伸缩装置83分别与两个所述第二通道口85连接。所述内壳a2经第三输送机
构7输送至t形通道82，位于t形通道82交汇处的内壳a2在伸缩装置83的作用下推送至第一输送机构2内。具体的，第一输送机构2的入口处对应限位板221的第一个卡位224，内壳a2可以直接推入限位板221的卡位224上。所述第一传感器81用于检测第一输送机构2的始发点是否有内壳a2，若没有，则触发伸缩装置83启动。
41.请参阅图8、图9，一种实施方式中，所述伸缩装置83包括伸缩杆831以及推挡件；所述推挡件包括垂直连接的推板832和挡板833；所述伸缩杆831的移动端与所述推板832固定连接；所述挡板833用于阻挡从所述第一通道口84输入的内壳a2。所述挡板833在伸缩杆831收回时离开t形通道82，使内壳a2可以输送至推板832前，并顶在t形通道82的后壁上；当伸缩杆831伸出时，将前方的内壳a2推入第一输送机构2，此时挡板833也进入到t形通道82，并封闭第一通道口84的一端，阻止内壳a2进入，避免影响伸缩杆831的后退。
42.请参阅图10，一种实施方式中，所述焊接机构4包括第二支架41以及分别与所述控制机构1电性连接的第二传感器42、激光焊接装置43、第三移动装置44和第四移动装置45；所述第四移动装置45设置于所述第二支架41上；所述激光焊接装置43、第三移动装置44和第四移动装置45依次连接；所述第三移动装置44用于使激光焊接装置43前后移动；第四移动装置45用于使第三移动装置44和激光焊接装置43左右移动。通过第三移动装置44和第四移动装置45的配合，所述激光焊接装置43可以在工作区上进行各种轨迹的运动，如圆周运动，对外壳a1和内壳a2的圆形顶部进行焊接。所述第二传感器42可以固定在第二支架41上，用于感应到达工作区的工件，触发焊接机构4启动。
43.请参阅图11,一种实施方式中，所述按压机构3包括第三支架33以及分别与所述控制机构1连接的伸缩压板31和第三传感器32；所述伸缩压板31和第三传感器32固定在第三支架33上。所述第三传感器32用于感应到达工作区的工件，触发伸缩压板31启动。
44.综上所述，本实用新型通过第一输送机构2、按压机构3以及焊接机构4的结合，提高了生产的自动化程度，大大降低了人工成本，提高了生产效率和减少了产品的不良率。此外，本实用新型还可以继续结合第二输送机构5、第一转移机构6、第三输送机构7以及第二转移机构8的使用，使自动化程度得到进一步升级。
45.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。