一种便于更换模具的800T立式电视背板冲床的制作方法

一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床
技术领域
1.本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床。


背景技术：

2.制作电视机时，需要为电视机装上电视背板(即后盖)。由于电视机背板尺寸较大，一般采用800t立式电视背板冲床冲压成型，电视背板成型的原材料为片料或卷料，不管是片料还是卷料均采用自动上料和自动下料来完成自动化加工，那么800t立式电视背板冲床的四周就分别布满了自动上料机和自动下料机，其优点在于：可以实现自动加工生产，提高产能，节省人工，但是缺点也很明显：当需要给800t立式电视背板冲床更换模具时，由于自动上料机和自动下料机对工位遮挡，导致大型龙门吊无法施展工作，不利于模具的更换。因此，申请人设计了一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床，具备结构简单，设计合理，便于800t立式电视背板冲床模具的更换的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床，包括冲床主体、单工位片料上料台、上料机械手轨道和下料机械手轨道，所述冲床主体一侧开设有连续模出料口，且冲床主体远离连续模出料口一端设置有nc卷料上料机，所述单工位片料上料台位于冲床主体一侧，且单工位片料上料台处设置有单主机上料机械手，所述单主机上料机械手滑动设置在上料机械手轨道上，所述冲床主体远离单主机上料机械手一端设置有单主机下料机械手，所述单主机下料机械手滑动设置在下料机械手轨道上。
5.优选的，所述nc卷料上料机上还设置有传料垫台。
6.优选的，所述单工位片料上料台至少包括有底座和上料台，所述底座上固定安装有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与上料台固定连接，在上料台的四角设置有挡脚，任一所述挡脚上设置有高度传感器。
7.优选的，所述单主机上料机械手和单主机下料机械手的结构相同，其均包括可在上料机械手轨道或下料机械手轨道上滑动的滑块，所述滑块上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有接料板，且支撑架上还设置有滑轨，所述滑轨上滑动有第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪上均固定安装有吸盘，所述滑轨上还设置有驱动第一机械爪和第二机械爪沿滑轨长度方向移动的第一气缸和第二气缸。
8.优选的，所述滑块上开至少开设有两个u形的固定槽，该固定槽与地面上的固定孔相对应。
9.优选的，所述上料机械手轨道和下料机械手轨道均为两条平行设置的直线轨道，
且上料机械手轨道和下料机械手轨道均固定安装在地面上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型提供了一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床，该800t立式电视背板冲床结构简单，设计合理，可以对片料或卷料的电视背板自动化成型，节约了人工成本的同时也提高了生产效率，通过设置上料机械手轨道和下料机械手轨道，单主机上料机械手和单主机下料机械手分别滑动设置在上料机械手轨道和下料机械手轨道上，当需要对800t立式电视背板冲床进行更换模具时，将单主机上料机械手和单主机下料机械手分别沿着上料机械手轨道和下料机械手轨道推离遮挡位置，保证大型龙门吊有足够的空间来安放冲压模具，从而达到便于更换模具的目的。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图；
13.图2为本实用新型单工位片料上料台的结构图；
14.图3为本实用新型单主机上料机械手的结构示意图。
15.图中的附图标记及名称如下：
16.1、冲床主体；2、连续模出料口；3、nc卷料上料机；4、单工位片料上料台；41、底座；42、抬升气缸；43、上料台；44、挡脚；45、高度传感器；5、单主机上料机械手；6、上料机械手轨道；7、单主机下料机械手；8、下料机械手轨道；9、传料垫台；10、废料轴；101、滑块；102、支撑架；103、接料板；104、滑轨；105、第一机械爪；106、第二机械爪；107、吸盘；108、第一气缸；109、第二气缸；1010、固定槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
20.请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床，该800t立式电视背板冲床包括冲床主体1、单工位片料上料台4、上料机械手轨道6和下料机械手轨道8，所述冲床主体1一侧开设有连续模出料口2，且冲床主体1远离连续模出料口2一端设置有nc卷料上料机3，所述nc卷料上料机3上还设置有传料垫台9，所述单工位片料上料台4位于冲床主体1一侧，且单工位片料上料台4处设置有单主机上料机械手5，所述单主机上料机械手5滑动设置在上料机械手轨道6上，所述冲床主体1远离单主机上料机械手5一端设置有单主机下料机械手7，所述单主机下料机械手7滑动设置在下料机械手轨道8上。
21.具体的，所述上料机械手轨道6和下料机械手轨道8均为两条平行设置的直线轨道，且上料机械手轨道6和下料机械手轨道8均固定安装在地面上。
22.通过采用上述的技术方案，当对原材料为卷料的电视机背板加工时，将卷料原材料放置在nc卷料上料机3上，再经传料垫台9到达冲床主体1成型电视背板，废料由废料轴10进行收取，废料轴10位于nc卷料上料机3的相对面，需要说明的是本实施例中nc卷料上料机3的结构在申请号为：cn202121948604.0的中国专利中有披露，这里不再进行赘述，当对原材料为片料的电视机背板加工时，将片料放置在单工位片料上料台4上，单主机上料机械手5将单工位片料上料台4上的片料移动至冲床主体1，冲床主体1对片料冲压成型电视机背板，成型后的电视机背板由单主机下料机械手7移出成型的电视机背板，以此往复，实现自动化加工。
23.请参阅图2，图中单工位片料上料台4至少包括有底座41和上料台43，所述底座41上固定安装有抬升气缸42，所述抬升气缸42的输出端与上料台43固定连接，在上料台43的四角设置有挡脚44，任一所述挡脚44上设置有高度传感器45。
24.通过采用上述的技术方案，当片料放置在上料台43上时，抬升气缸42驱动上料台43上升，高度传感器45用于感应上料台43上片料的高度，当上料台43上的片料变少，高度下降时，高度传感器45给抬升气缸42一个信号，抬升气缸42驱动上料台43上升，保证单主机上料机械手5取料的位置一致。
25.请参阅图3，图中的单主机上料机械手5和单主机下料机械手7的结构相同，其均包括可在上料机械手轨道6或下料机械手轨道8上滑动的滑块101，所述滑块101上固定安装有支撑架102，所述支撑架102上固定安装有接料板103，且支撑架102上还设置有滑轨104，所述滑轨104上滑动有第一机械爪105和第二机械爪106，所述第一机械爪105和第二机械爪106上均固定安装有吸盘107，所述滑轨104上还设置有驱动第一机械爪105和第二机械爪106沿滑轨104长度方向移动的第一气缸108和第二气缸109。
26.具体的，所述滑块101上开至少开设有两个u形的固定槽1010，该固定槽1010与地面上的固定孔相对应，单主机上料机械手5和单主机下料机械手7采用与固定槽1010相匹配的固定螺栓固定在地面上的固定孔内，当需要对单主机上料机械手5和单主机下料机械手7移动时，取出固定螺栓即可，操作简单方便，同时地面上的固定孔可以对单主机上料机械手5和单主机下料机械手7的位置进行定位。
27.通过采用上述的技术方案，当单主机上料机械手5上料时，第一气缸108和第二气缸109分别驱动第一机械爪105和第二机械爪106在滑轨104上移动，第二机械爪106上的吸盘107将单工位片料上料台4上的片料吸附，并移动至接料板103上，第一机械爪105将接料
板103上的片料移动至冲床主体1上进行冲压，当单主机下料机械手7下料时，第二机械爪106将冲床主体1上成型的电视机背板移动至接料板103上，再由第一机械爪105将接料板103上的电视背板移动至收货台(图未示意)。
28.本实用新型提供的一种便于更换模具的800t立式电视背板冲床，整体结构简单，设计合理，当需要给800t立式电视背板冲床更换模具时，将固定单主机上料机械手5和单主机下料机械手7的固定螺栓取出，用力推动单主机上料机械手5和单主机下料机械手7，使单主机上料机械手5和单主机下料机械手7离开现有的位置，使大型的龙门吊有足够的空间更换模具，从而达到便于更换模具的目的。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。