一种用于刨床的自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及刨床技术领域，具体为一种用于刨床的自动上下料装置。


背景技术：

2.刨床是是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低，因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。
3.现有的刨床上下料装置在使用时，没有对物料进行自动摆正，影响物料的加工效果，并且下料装置没有对物料的下料速度进行控制，物料堆积在刨床一侧不符合使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于刨床的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的刨床上下料装置在使用时，没有对物料进行自动摆正，影响物料的加工效果，并且下料装置没有对物料的下料速度进行控制，物料堆积在刨床一侧不符合使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于刨床的自动上下料装置，包括支架，所述支架的内侧设有上料机构，所述支架的顶部固接有外框，所述外框的内壁设有摆正机构，所述支架的内壁设有气压缸，所述支架的一侧固接有壳体，所述壳体的内壁设有控制下料机构。
6.优选的，所述上料机构包括滚筒，所述滚筒的正端面与支架的内壁转动相连，所述滚筒的外壁与皮带的内壁转动相连，所述皮带的外壁关于限位块的底部相固接，所述滚筒的正端面与第一电机的输出端相固接，所述第一电机的外壁与支架的外壁相固接。
7.优选的，所述摆正机构包括滚轮，所述滚轮的外壁与外框的内壁滑动卡接，所述滚轮的正端面与第一挡板的后端面转动相连，所述第一挡板的内侧与齿条的外侧相固接，所述齿条的内侧与全齿轮的外壁相啮合，所述全齿轮的后端面与伺服电机的输出端相固接。
8.优选的，所述伺服电机的外壁与外框的外壁相固接。
9.优选的，所述下料机构包括第二电机，所述第二电机的外壁与壳体的内壁相固接，所述第二电机的输出端与第一伞齿轮的一侧相固接，所述第一伞齿轮的后端面与第二伞齿轮的正端面相啮合，所述第二伞齿轮的后端面与凸轮的正端面相固接，所述凸轮的后端面与壳体的内壁转动相连，所述凸轮的外壁与弯杆的底部相贴合，所述弯杆的后端面与壳体的内壁转动相连。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于刨床的自动上下料装置，通过摆正机构中的伺服电机带动全齿轮转动，伺服电机工作时带动全齿轮转动，转动的全齿轮带动齿条移动，移动的齿条带动第一挡板向内移动，向内移动的第一挡板推动物料向内移动进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果；
11.通过接通下料机构中第二电机的电源，第二电机带动第一伞齿轮转动，转动的第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，转动的第二伞齿轮带动凸轮转动，转动的凸轮带动弯杆移
动，弯杆向下转动时不会对物料遮挡，物料受重力影响落入刨床中，物料不会堆积在刨床一侧符合使用需求。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中a部分的连接结构示意图；
14.图3为图1中滚轮、第一挡板和齿条的连接结构示意图；
15.图4为图1中第二挡板、第一连杆和斜板的连接结构示意图；
16.图5为图1中第二电机、第一伞齿轮和第二伞齿轮的连接结构示意图。
17.图中：1、支架，2、上料机构，201、滚筒，202、皮带，203、限位块，204、第一电机，3、外框，401、滚轮，402、第一挡板，403、齿条，404、全齿轮，405、伺服电机，501、限位杆，502、第二挡板，503、第一连杆，504、斜板，505、第二连杆，506、第三挡板，6、气压缸，7、壳体，8、下料机构，801、第二电机，802、第一伞齿轮，803、第二伞齿轮，804、凸轮，805、弯杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于刨床的自动上下料装置，包括支架1，支架1的内侧设有上料机构2，支架1的顶部固接有外框3，外框3的内壁设有摆正机构，支架1的内壁设有气压缸6，气压缸6的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，支架1的一侧固接有壳体7，壳体7的内壁设有控制下料机构8。
21.上料机构2包括滚筒201、皮带202、限位块203和第一电机204，滚筒201的正端面与支架1的内壁转动相连，支架1滚筒201限位，滚筒201的外壁与皮带202的内壁转动相连，滚筒201带动皮带202转动，皮带202的外壁关于限位块203的底部相固接，皮带202带动限位块203移动，滚筒201的正端面与第一电机204的输出端相固接，第一电机204为滚筒201提供动力，第一电机204的外壁与支架1的外壁相固接，支架1对第一电机204固定，第一电机204的型号根据实习需求选择，满足工作需求即可。
22.摆正机构包括滚轮401、第一挡板402、齿条403、全齿轮404和伺服电机405，滚轮401的外壁与外框3的内壁滑动卡接，外框3对滚轮401限位，滚轮401的正端面与第一挡板402的后端面转动相连，所述滚轮401对第一挡板402限位，第一挡板402的内侧与齿条403的外侧相固接，齿条403带动第一挡板402移动，齿条403的内侧与全齿轮404的外壁相啮合，全齿轮404带动齿条403移动，全齿轮404的后端面与伺服电机405的输出端相固接，伺服电机405带动全齿轮404转动，伺服电机405的外壁与外框3的外壁相固接，伺服电机405的型号根据实际需选择，满足工作需求即可。
23.通过摆正机构中的伺服电机405带动全齿轮404转动，伺服电机405工作时带动全齿轮404转动，转动的全齿轮404带动齿条403移动，移动的齿条403带动第一挡板402向内移
动，向内移动的第一挡板402推动物料向内移动进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果。
24.下料机构8包括第二电机801、第一伞齿轮802、第二伞齿轮803、凸轮804和弯杆805，第二电机801的外壁与壳体7的内壁相固接，第二电机801的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，第二电机801的输出端与第一伞齿轮802的一侧相固接，第二电机801为伞齿轮802提供动力，第一伞齿轮802的后端面与第二伞齿轮803的正端面相啮合，第一伞齿轮802带动第二伞齿轮803转动，第二伞齿轮803的后端面与凸轮804的正端面相固接，第二伞齿轮803带动凸轮804转动，凸轮804的后端面与壳体7的内壁转动相连，壳体7对凸轮804限位，凸轮804的外壁与弯杆805的底部相贴合，凸轮804带动弯杆805移动，弯杆805的后端面与壳体7的内壁转动相连，壳体7对弯杆805限位。
25.通过接通下料机构8中第二电机801的电源，第二电机801带动第一伞齿轮802转动，转动的第一伞齿轮802带动第二伞齿轮803转动，转动的第二伞齿轮803带动凸轮804转动，转动的凸轮804带动弯杆805移动，弯杆805向下转动时不会对物料遮挡，物料受重力影响落入刨床中，物料不会堆积在刨床一侧符合使用需求。
26.工作原理：接通第一电机204的电源，第一电机204带动滚筒201转动，转动的滚筒201带动皮带202转动，转动的皮带202带动限位块203移动，将物料放在限位块203顶部，皮带202将物料送入刨床内部，接通伺服电机405的电源，伺服电机405工作时带动全齿轮404转动，转动的全齿轮404带动齿条403移动，移动的齿条403带动第一挡板402向内移动，向内移动的第一挡板402推动物料向内移动进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果，接通第二电机801的电源，第二电机801带动第一伞齿轮802转动，转动的第一伞齿轮802带动第二伞齿轮803转动，转动的第二伞齿轮803带动凸轮804转动，转动的凸轮804带动弯杆805移动，弯杆805向下转动时不会对物料遮挡，物料受重力影响落入刨床中，物料不会堆积在刨床一侧符合使用需求。
27.实施例二
28.请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于刨床的自动上下料装置，摆正机构还可以包括限位杆501、第二挡板502、第一连杆503、斜板504、第二连杆505和第三挡板506，限位杆501的外侧与外框3的内壁相固接，限位杆501的外壁与第二挡板502的内壁滑动卡接，限位杆501对第二挡板502限位，第二挡板502的正端面与第一连杆503的一端转动相连，第二挡板502带动第一连杆503移动，第一连杆503的一端与斜板504的一端转动相连，第一连杆503带动斜板504转动，斜板504的后端面与外框3的内壁转动相连，外框3对斜板504限位，斜板504的一端与第二连杆505的一端转动相连，斜板504带动第二连杆505移动，第二连杆505的一端与第三挡板506的正端面转动相连，第二连杆505带动第三挡板506移动，第三挡板506的内壁与限位杆501的外壁滑动卡接，限位杆501限制第三挡板506的移动范围，第二挡板502的一侧与气压缸6的一端相固接，气压杆6带动第二挡板502移动。
29.通过摆正机构中气压缸6工作时带动第二挡板502移动，移动的第二挡板502带动第一连杆503移动，移动的第一连杆503带动斜板504移动，移动的斜板504带动第二连杆505移动，移动的第二连杆505带动第三挡板506移动，第二挡板502和第三挡板506同时向内移动对物料进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果。
30.工作原理：气压缸6工作时带动第二挡板502移动，移动的第二挡板502带动第一连杆503移动，移动的第一连杆503带动斜板504移动，移动的斜板504带动第二连杆505移动，
移动的第二连杆505带动第三挡板506移动，第二挡板502和第三挡板506同时向内移动对物料进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。