一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电机定子铁芯加工技术领域，具体涉及一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机。


背景技术：

2.现有技术中，电机定子铁芯的制作包含6个工序：冲压冲片-铆压叠片-预压金-保压-焊接-检测等，目前的生产过程是每个工序为一个单独的生产流程，每一道工序都需要专用的设备进行加工，然后检测后通过人工的方式进行物料的流转。
3.但原有的电机铁芯制作过程中存在以下不足：
4.1、各个工序单独制造，很多重复的工作时间，导致人力浪费严重；
5.2、焊接设备采用单工位模式，制作产能较低；
6.因此，本领域技术人员提供了一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机，包括上防护罩和与上防护罩相固定的下机架，所述上防护罩连接有蜂鸣器和操作面板，所述下机架连接有激光发生器，所述上防护罩内部的两侧皆设置有第一激光焊接机构和第二激光焊接机构，以通过所述第一激光焊接机构和第二激光焊接机构对电机定子铁芯上竖直焊缝进行焊接，所述上防护罩的内部还设置有用于对电机定子铁芯进行压合操作的下压机构。
8.进一步的，所述上防护罩的内部设置有液压缸固定板，且液压缸固定板内部的四周固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述下机架相固定，所述液压缸固定板与所述下压机构之间固定连接。
9.进一步的，所述上防护罩的内部还设置有用于对电机定子铁芯旋转切换的双工位旋转机构。
10.进一步的，所述双工位旋转机构上安装有数量匹配的治具机构，以通过所述治具机构对电机定子铁芯安装和拆卸。
11.进一步的，所述下压机构内还安装有产品旋转机构，以通过所述产品旋转机构对电机定子铁芯的焊缝位置进行切换。
12.进一步的，所述下机架上安装有产品顶起机构，且产品顶起机构与对应设置的治具机构相对齐，以通过所述产品顶起机构对电机定子铁芯进行顶出。
13.进一步的，所述第一激光焊接机构包括滑台，且滑台上连接有带动滑台沿着z轴方向移动的电动z轴、带动滑台沿着x轴移动的电动x轴和带动滑台沿着y轴移动的电动y轴，所述滑台的外部还设置有激光焊枪。
14.进一步的，所述激光焊枪和所述滑台之间通过焊枪角度调节机构相连接。
15.进一步的，所述产品旋转机构旋转角度与需要焊接的竖直焊缝的个数相适配。
16.进一步的，所述第一激光焊接机构和第二激光焊接机构两者结构相同。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.1、通过全新的压装方式和焊接方式，通过压力的压合下采用激光焊接快速对铁芯进行激光焊接，并且快速旋转，最终完成整个铁芯的8/12/16条焊缝的焊接，由于全程足够的保压下进行焊接，避免热应力对产品带来的变形，其次，在铁芯圆跳动有所保证下焊接性优异，以及快速的激光焊接；
19.2、激光焊接大幅减小了焊接的热影响区域，并且采用保压状态下的快速焊接，有效遏制了热积累带来的变形，并且随着激光焊接这种无媒介非接触式的焊接方式，产品焊缝表面的光洁度得到了很大的提升，通过双工位交替生产方式大大提升了生产效率；
20.3、解决了电机定子铁芯进行批量和高效的焊接的客观状况，通过将装置设计成双工位模式，在线加压和压紧状态下自动旋转的方式，解决了原有生产产能低下的问题。
附图说明
21.图1是本技术实施例提供的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机的立体结构示意图；
22.图2是本技术实施例提供的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机中局部立体结构示意图；
23.图3是本技术实施例提供的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机中图2中a处结构放大示意图；
24.图4是本技术实施例提供的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机中第一激光焊接机构的立体结构示意图。
25.图中：1、上防护罩；2、蜂鸣器；3、操作面板；4、下机架；5、激光发生器；6、产品顶起机构；7、液压缸固定板；8、支撑柱；9、第一激光焊接机构；91、电动z轴；92、电动x轴；93、焊枪角度调节机构；94、激光焊枪；95、电动y轴；10、下压机构；11、第二激光焊接机构；12、双工位旋转机构；13、产品旋转机构；14、治具机构。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
27.请参阅图1～2，在本实施例中提供的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机，包括上防护罩1和与上防护罩1相固定的下机架4，上防护罩1连接有蜂鸣器2和操作面板3，下机架4连接有激光发生器5，上防护罩1内部的两侧皆设置有第一激光焊接机构9和第二激光焊接机构11，以通过第一激光焊接机构9和第二激光焊接机构11对电机定子铁芯上竖直焊缝进行焊接，上防护罩1的内部还设置有用于对电机定子铁芯进行压合操作的下压机构10，激光焊接能量集中度高，焊接速度很快，因此使用在对电机定子铁芯焊接上，能更好的提高焊
接质量和产品品质，通过焊接速度也很快，可以极大的提升生产效率，采用定子铁芯在保压的基础上进行激光焊接，这样可以有效的减少焊接导致的产品变形；
28.请参阅图2，具体的，上防护罩1的内部设置有液压缸固定板7，且液压缸固定板7内部的四周固定连接有支撑柱8，支撑柱8与下机架4相固定，液压缸固定板7与下压机构10之间固定连接，下压机构10内还安装有产品旋转机构13，以通过产品旋转机构13对电机定子铁芯的焊缝位置进行切换，通过产品旋转机构13能够对电机定子铁芯的焊缝位置进行旋转切换，便于焊接，通过下压机构10的设置，通过压力的压合下采用激光焊接快速对铁芯进行激光焊接，并且快速旋转，使得全程足够的保压下进行焊接，所以避免热应力对产品带来的变形；
29.请参阅图3，具体的，上防护罩1的内部还设置有用于对电机定子铁芯旋转切换的双工位旋转机构12，双工位旋转机构12上安装有至少两组治具机构14，以通过治具机构14对电机定子铁芯安装和拆卸，采用双工位旋转机构12的方式，让装置有两个相同的工位，通过电机旋转可以让两个工位交替工作，这样能够提高综合产能；
30.请参阅图2～3，具体的，下机架4上安装有产品顶起机构6，且产品顶起机构6与远离下压机构10的一组治具机构14相对齐，以通过产品顶起机构6对电机定子铁芯进行顶出；
31.请参阅图2和4，具体的，第一激光焊接机构9包括滑台(图中未示出)，且滑台上连接有带动滑台沿着z轴方向移动的电动z轴91、带动滑台沿着x轴移动的电动x轴92和带动滑台沿着y轴移动的电动y轴95，滑台的外部还设置有激光焊枪94，具体的，第一激光焊接机构9和第二激光焊接机构11两者结构相同，通过第一激光焊接机构9和第二激光焊接机构11的设置，能够进行同步工作，使得每次能够焊接两条焊缝，提高了工作速率；
32.具体的，激光焊枪94和滑台之间通过焊枪角度调节机构93相连接，通过焊枪角度调节机构93便于对激光焊枪94的角度进行调节操作，提高了易用性和适用性；
33.请参阅图2，具体的，产品旋转机构13旋转角度与需要焊接的竖直焊缝的个数相适配，竖直焊缝的个数为a，具体角度为a＝360
°
/a，便于对焊缝进行切换操作；
34.请参阅图3，具体的，产品顶起机构6、下压机构10、双工位旋转机构12和产品旋转机构13位于同一条的中轴线上，且双工位旋转机构12的旋转角度为180
°
，便于双工位的切换和焊接操作，大大的提高了工作效率；
35.工作原理：
36.当定子安装到双工位旋转机构12的治具机构14上后，按动启动按钮，双工位旋转机构12使能进行180
°
旋转，将定子移动到焊接位置，下压机构10使能，定子在受压下，下移最终完成压合的过程；
37.随后，第一激光焊接机构9在预先设定的参数下电动z轴91，电动x轴92，电动y轴95三轴自动调整，将激光焊枪94对位焊接焊接的起始位置，然后匀速向下移动，同时激光焊枪94将激光发生器5产生的激光完成定子上竖直焊缝的焊接；
38.当焊接完成一条焊缝后，产品旋转机构13开始使能，完成焊缝位置的切换；
39.此时，第一激光焊接机构9和第二激光焊接机构11指向新的待焊接焊缝第一激光焊接机构9带动激光焊枪94向上均速运动，同时激光焊枪94将激光发生器5产能的激光完成定子上竖直焊缝的焊接，按照这个流程最终焊接完所有的焊缝后，下压机构10上移，定子产品失去压力，双工位旋转机构12带动焊接完成的产品旋转180
°
，人工从治具机构14上取下
焊接完成的产品；
40.在实际生产的时候，双工位旋转机构12上面有两台产品的装夹治具，因此当里面的产品在进行焊接的时候，外面的治具可以拆下完成的焊接产品以及安装新的待焊接产品，双工位交替使用，使得压合焊接工位一直处于工作之中，最终提升产品的产能，到此操作结束。
41.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。