一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人装置，具体为一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.在现代焊接生产中，插管焊接是化工和锅炉等行业中非常普遍的一种连接形式。一般工厂仍由手工焊接完成，制造周期长，劳动强度大，生产效率低焊接质量难以保持稳定。在大型压力容器和管道工程应用中，相贯线焊缝是十分常用的典型焊缝形式。这种空间曲线焊缝焊接劳动强度大、焊接质量不易保证，因此越来越多地采用焊接机器人进行焊接。
3.而现有的一些焊接机器人在使用时，往往存在以下不足：
4.1)现有的一些焊接机器人在使用时，由于焊枪的位置是固定的，一般只能对焊枪的高度进行调节，无法适应不同管道之间的相贯线缝隙焊接，适用范围狭窄；
5.2)现有的一些焊接机器人在使用时，一般只对其中一个管道进行固定，而待焊接的管道一般是人为借助工具夹持，在焊接过程中，人的手臂会发生抖动，影响焊接效果和焊接效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，包括
8.底座，其安装在机器人装置的底侧，其底面靠近四角位置处固定连接有滚轮；
9.管道夹持组件，其通过连接柱固定连接在所述底座的上表面，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座上表面的固定座一和固定安装在所述固定座一右表面中心位置处的电机；
10.焊接组件，其固定连接在所述底座的上表面，且其包括固定连接在所述底座上表面的矩形固定框和通过螺杆轴承转动连接在所述矩形固定框内部的螺纹杆；
11.对接组件，其固定连接在所述底座远离所述管道夹持组件的一侧，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座上表面的固定座二和固定连接在所述固定座二靠近管道夹持组件一面的转动轴承。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出轴端部固定连接有转杆，所述转杆贯穿所述固定座一，所述固定座一远离所述电机的一端固定连接有转盘，所述转盘远离所述转杆的一面对称固定连接有固定板，两个所述固定板相互远离的一面均固定连接有电动推杆一，两个所述电动推杆一相互靠近的一端均固定连接有弧形卡板，两个所述电动推杆一均通过同一个控制按钮进行控制。
13.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述弧形卡板相互靠近的一面均固定连接
有橡胶软垫。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的一端延伸至所述矩形固定框的外侧，并在所述螺纹杆的端部固定连接有把手，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的上表面固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的上端固定连接有安装座，所述安装座的表面固定安装有电动推杆三，所述电动推杆三远离所述安装座的一端固定连接有焊枪。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺套的尺寸大小与所述矩形固定框内部开设的通槽尺寸相适应。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴承远离所述固定座二的一面转动连接有电动推杆四，所述电动推杆四远离所述转动轴承的一端固定连接有抵压圆盘。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1)本实用新型通过设置管道夹持组件，能够对管道进行固定，通过设置对接组件，在使用时，将待焊接的连接管管口与管道的相贯线对齐，然后启动电动推杆四，使得电动推杆四带动抵压圆盘抵住连接管，使得连接管与管道紧紧接触在一起，改变了传统人为夹持的方式，提高了后续焊接的效率和效果；
19.2)本实用新型通过设置焊接组件，在使用时根据管道相贯线的位置，对焊枪的位置进行调节，首先转动把手，使得把手带动螺纹杆转动，进而使得螺纹杆带动螺套移动，从而能够对焊枪的水平位置进行调节，然后通过控制按钮启动电动推杆二运行，从而能够对焊枪的高度进行调节，最后在根据焊枪与管道相贯线之间的距离，启动电动推杆三运行，从而能够调节焊枪与管道相贯线之间的间距，进而方便焊枪对管道相贯线进行焊接。
附图说明
20.图1为本实用新型焊接机器人装置整体结构示意图；
21.图2为本实用新型焊接机器人装置整体主视结构示意图；
22.图3为本实用新型中焊接组件结构示意图；
23.图4为本实用新型中管道焊接组件与对接组件结构示意图；
24.图5为本实用新型焊接机器人装置俯视结构示意图。
25.图中：1、底座，2、滚轮，3、管道夹持组件，31、固定座一，32、电机，33、转杆，34、转盘，35、固定板，36、电动推杆一，37、弧形卡板，4、焊接组件，41、矩形固定框，42、螺纹杆，43、把手，44、螺套，45、电动推杆二，46、安装座，47、电动推杆三，48、焊枪，5、对接组件，51、固定座二，52、转动轴承，53、电动推杆四，54、抵压圆盘。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.如图1至图5所示，一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，包括
29.底座1，其安装在机器人装置的底侧，其底面靠近四角位置处固定连接有滚轮2；
30.管道夹持组件3，其通过连接柱固定连接在所述底座1的上表面，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座1上表面的固定座一31和固定安装在所述固定座一31右表面中心位置处的电机32；
31.焊接组件4，其固定连接在所述底座1的上表面，且其包括固定连接在所述底座1上表面的矩形固定框41和通过螺杆轴承转动连接在所述矩形固定框41内部的螺纹杆42；
32.对接组件5，其固定连接在所述底座1远离所述管道夹持组件3的一侧，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座1上表面的固定座二51和固定连接在所述固定座二51靠近管道夹持组件3一面的转动轴承52。
33.在本实用新型实施例中，电机32的输出轴端部固定连接有转杆33，转杆33贯穿固定座一31，固定座一31远离电机32的一端固定连接有转盘34，转盘34远离转杆33的一面对称固定连接有固定板35，两个固定板35相互远离的一面均固定连接有电动推杆一36，两个电动推杆一36相互靠近的一端均固定连接有弧形卡板37，两个电动推杆一36均通过同一个控制按钮进行控制，在使用时，将管道放置在两个弧形卡板37之间，然后通过控制按钮同时启动两个电动推杆一36运行，两个电动推杆一36同时驱动两个弧形卡板37相互靠近，从而实现对管道的固定，在焊接过程中，通过启动电机32，使得电机32带动转杆33转动，从而使得转杆33带动转盘34转动，进而能够带动管道进行旋转，从而方便对管道间相贯线缝隙进行全方位焊接。
34.在本实用新型实施例中，两个弧形卡板37相互靠近的一面均固定连接有橡胶软垫，在对管道夹持时，能够对管道起到一定的保护。
35.在本实用新型实施例中，转动轴承52远离固定座二51的一面转动连接有电动推杆四53，电动推杆四53远离转动轴承52的一端固定连接有抵压圆盘54，在使用时，将待焊接的连接管管口与管道的相贯线对齐，然后启动电动推杆四53，使得电动推杆四53带动抵压圆盘54抵住连接管，使得连接管与管道紧紧接触在一起，方便进行后续焊接。
36.实施例二
37.如图1至图5所示，一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，包括
38.底座1，其安装在机器人装置的底侧，其底面靠近四角位置处固定连接有滚轮2；
39.管道夹持组件3，其通过连接柱固定连接在所述底座1的上表面，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座1上表面的固定座一31和固定安装在所述固定座一31右表面中心位置处的电机32；
40.焊接组件4，其固定连接在所述底座1的上表面，且其包括固定连接在所述底座1上表面的矩形固定框41和通过螺杆轴承转动连接在所述矩形固定框41内部的螺纹杆42；
41.对接组件5，其固定连接在所述底座1远离所述管道夹持组件3的一侧，且其包括通过连接柱固定连接在所述底座1上表面的固定座二51和固定连接在所述固定座二51靠近管道夹持组件3一面的转动轴承52。
42.在本实用新型实施例中，螺纹杆42的一端延伸至矩形固定框41的外侧，并在螺纹杆42的端部固定连接有把手43，螺纹杆42的表面螺纹连接有螺套44，螺套44的上表面固定安装有电动推杆二45，电动推杆二45的上端固定连接有安装座46，安装座46的表面固定安装有电动推杆三47，电动推杆三47远离安装座46的一端固定连接有焊枪48，在使用时根据管道相贯线的位置，对焊枪48的位置进行调节，首先转动把手43，使得把手43带动螺纹杆42
转动，进而使得螺纹杆42带动螺套44移动，从而能够对焊枪48的水平位置进行调节，然后通过控制按钮启动电动推杆二45运行，从而能够对焊枪48的高度进行调节，最后在根据焊枪48与管道相贯线之间的距离，启动电动推杆三47运行，从而能够调节焊枪48与管道相贯线之间的间距，进而方便焊枪48对管道相贯线进行焊接。
43.在本实用新型实施例中，螺套44的尺寸大小与矩形固定框41内部开设的通槽尺寸相适应，能够对螺套44的位置进行限定，避免其跟随螺纹杆42转动。
44.工作原理：在使用该种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置时，首先将该机器人装置移动到合适的位置，然后将该装置通过电源线与外接供电设备进行连接，在使用时，将管道放置在两个弧形卡板37之间，然后通过控制按钮同时启动两个电动推杆一36运行，两个电动推杆一36同时驱动两个弧形卡板37相互靠近，从而实现对管道的固定，然后将待焊接的连接管管口与管道的相贯线对齐，然后启动电动推杆四53，使得电动推杆四53带动抵压圆盘54抵住连接管，使得连接管与管道紧紧接触在一起，然后对焊枪48的位置进行调节，首先转动把手43，使得把手43带动螺纹杆42转动，进而使得螺纹杆42带动螺套44移动，从而能够对焊枪48的水平位置进行调节，然后通过控制按钮启动电动推杆二45运行，从而能够对焊枪48的高度进行调节，最后在根据焊枪48与管道相贯线之间的距离，启动电动推杆三47运行，从而能够调节焊枪48与管道相贯线之间的间距，此时通过控制按钮启动电机32，使得电机32带动转杆33转动，从而使得转杆33带动转盘34转动，进而能够带动管道进行旋转，与此同时，控制焊枪48启动，从而能够对对管道间相贯线缝隙进行全方位焊接，使用起来更加灵活。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。