一种锚头连续生产用夹持送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锚头生产技术领域，特别是一种锚头连续生产用夹持送料装置。


背景技术：

2.锚头，是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。
3.圆形锚具具有良好的自锚性能，圆形锚具加工方法大多是由工人进行手动操作来加工，通过在圆形的坯料上进行钻孔和扩孔，从而将钢筋穿过钻孔，配合夹片进行张拉，提高张拉时千斤顶的稳定性。钻孔时，工人将圆形的锚头坯料安装在卡盘中，固定好锚头坯料后，再使用钻床进行钻孔加工，钻孔加工完成后再操作卡盘，卸下钻孔后的锚头，然后再放置下一锚头坯料，人工操作费时费力，无法实现自动夹持、连续送料的功能，生产加工效率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种锚头连续生产用夹持送料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括：
6.底座；
7.圆形坯料；
8.旋转盘，上方具有加工位和上料位，加工位与上料位相对设置在旋转盘旋转中心两侧；
9.动力旋转装置，安装在底座上，与旋转盘连接用于驱动旋转盘旋转；
10.四个开口，开设在旋转盘上，呈圆周分布在旋转盘上，用于容纳圆形坯料；
11.活动托载机构，与开口一一对应，包括活动托盘和拨杆，自然状态下活动托盘位于开口正下方，用于托举开口内的圆形坯料；拨杆与底座固定连接，在加工位至上料位的路径中，与活动托盘接触配合，以使活动托盘远离开口和圆形坯料；
12.夹持机构，与开口一一对应，包括固定夹持块、活动夹持块和推拉机构，固定夹持块与旋转盘固定连接，推拉机构与活动夹持块连接，在上料位至加工位的路径中，驱动活动夹持块向固定夹持块靠拢，以夹持开口内的圆形坯料，在加工位至上料位的路径中，驱动活动夹持块远离固定夹持块，以卸下开口内的圆形坯料。
13.进一步的，所述活动托载机构还包括固定轴、扭簧、活动套、连接板、弧形轨道，所述固定轴下端与动力旋转装置的旋转端固定连接，固定轴上端与旋转盘固定连接，活动套和扭簧套装在固定轴上，活动套通过连接板与活动托盘固定连接，扭簧一端与固定轴连接另一端与连接板连接，弧形轨道固定安装在旋转盘底部，活动托盘滑动安装在弧形轨道内侧。
14.进一步的，所述弧形轨道的圆心位于固定轴的轴线上。
15.进一步的，所述活动托盘在上料位时处于与拨杆分离状态，且位于与其对应的开
口正下方。
16.进一步的，所述推拉机构包括防护壳体、第一转轴、第二转轴、螺杆、螺管、导向板和齿轮，防护壳体和导向板固定安装在旋转盘上，第一转轴和螺杆转动安装在防护壳体内，第二转轴转动安装在旋转盘上，第一转轴通过安全联轴器与螺杆连接，螺杆另一端与螺管螺纹连接，螺管另一端与活动夹持块固定连接，活动夹持块两侧均设有导向板，活动夹持块与导向板滑动连接，第一转轴上安装有第一锥齿轮，第二转轴上端延伸至防护壳体内且安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二转轴下端延伸至旋转盘下方且安装有齿轮。
17.进一步的，所述旋转盘底部固定有弧形外齿圈和弧形内齿圈，弧形外齿圈位于加工位至上料位的路径上，弧形内齿圈位于上料位至加工位的路径上；所述齿轮用于与弧形外齿圈和弧形内齿圈啮合配合。
18.进一步的，所述固定夹持块设置为两个，活动夹持块在两个固定夹持块的对称中心线上活动。
19.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
20.1、动力旋转装置每次驱动旋转盘旋转90度，使各开口逐一移动至上料位、加工位，在上料位处，活动夹持块远离固定夹持块，活动托盘位于开口正下方，圆形坯料可放入开口中，由活动托盘承载圆形坯料；圆形坯料移动至加工位的期间，推拉机构驱动活动夹持块向固定夹持块靠拢，夹持开口内的圆形坯料，对圆形坯料进行定位，便于在加工位对圆形坯料进行精准加工；圆形坯料移动至上料位期间，推拉机构驱动活动夹持块远离固定夹持块靠拢，卸下开口内的圆形坯料，且拨杆与活动托盘接触配合，活动托盘远离开口和圆形坯料，不再支撑圆形坯料，圆形坯料由开口中落下，实现自动夹持定位、自动落料功能，可实现锚头的连续生产，节省人工对圆形坯料夹持定位和落料的步骤，提高生产效率；
21.2、活动托载机构可实现自动落料功能，当活动托盘与拨杆接触时，拨杆会限制活动托盘通过，活动托盘绕固定轴转动，从而使得活动托盘逐渐远离开口，从而打开开口，进行落料，活动托盘与拨杆分离后，在扭簧弹性恢复力作用下，活动托盘复位至开口正下方，便于上料；
22.3、旋转盘转动过程中，通过齿轮与弧形外齿圈和弧形内齿圈的啮合，再通过安全联轴器传递动力，使得螺杆带动螺管运动，进而带动活动夹持块运动，接近或远离固定夹持块，夹持或卸下圆形坯料，实现自动夹持和卸料，且无需耗能，节省能源。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例的俯视图；
25.图3为本实用新型一实施例中转盘处的仰视图图；
26.图4为图1中推拉机构处的局部放大图；
27.图5为推拉机构俯视剖视图；
28.图中，1、底座；2、圆形坯料；3、旋转盘；4、加工位；5、上料位；6、动力旋转装置；7、开口；8、活动托盘；9、拨杆；10、固定夹持块；11、活动夹持块；12、推拉机构；13、固定轴；14、扭簧；15、活动套；16、连接板；17、弧形轨道；18、防护壳体；19、第一转轴；20、第二转轴；21、螺
杆；22、螺管；23、导向板；24、齿轮；25、安全联轴器；26、弧形外齿圈；27、弧形内齿圈；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.请参考图1至图5，在本实用新型的一种实施例中，一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括：底座1、旋转盘3、动力旋转装置6、开口7、活动托载机构和夹持机构；
31.其中，旋转盘3上方具有加工位4和上料位5，加工位4与上料位5相对设置在旋转盘3旋转中心两侧；
32.动力旋转装置6安装在底座1上，与旋转盘3连接用于驱动旋转盘3旋转；动力旋转装置6选用电动转盘，动力旋转装置6间歇驱动旋转盘3转动，使旋转盘3每次旋转90度；
33.开口7设置为四个，开口7开设在旋转盘3上，呈圆周分布在旋转盘3上，用于容纳圆形坯料2；
34.活动托载机构与开口7一一对应，活动托载机构包括活动托盘8和拨杆9，自然状态下活动托盘8位于开口7正下方，用于托举开口7内的圆形坯料2；拨杆9与底座1固定连接，在加工位4至上料位5的路径中，与活动托盘8接触配合，以使活动托盘8远离开口7和圆形坯料2；
35.夹持机构与开口7一一对应，夹持机构包括固定夹持块10、活动夹持块11和推拉机构12，固定夹持块10与旋转盘3固定连接，推拉机构12与活动夹持块11连接，在上料位5至加工位4的路径中，驱动活动夹持块11向固定夹持块10靠拢，以夹持开口7内的圆形坯料2，在加工位4至上料位5的路径中，驱动活动夹持块11远离固定夹持块10，以卸下开口7内的圆形坯料2。
36.工作时，动力旋转装置6每次驱动旋转盘3旋转90度，使各开口7逐一移动至上料位5、加工位4，在上料位5处，活动夹持块11远离固定夹持块10，活动托盘8位于开口7正下方，圆形坯料2可放入开口7中，活动夹持块11和固定夹持块10不会阻碍圆形坯料2进入开口7，活动托盘8承载圆形坯料2，避免圆形坯料2由开口7坠落；动力旋转装置6间歇转动两次后，驱动旋转盘3旋转180度，圆形坯料2移动至加工位4，期间，推拉机构12驱动活动夹持块11向固定夹持块10靠拢，夹持开口7内的圆形坯料2，对圆形坯料2进行定位，便于在加工位4对圆形坯料2进行精准加工，加工位4处可设置钻孔装置，根据钻孔要求选择合适的钻孔装置，对圆形坯料2进行钻孔加工；动力旋转装置6再次间歇转动两次后，驱动旋转盘3旋转180度，圆形坯料2移动至上料位5，期间，推拉机构12驱动活动夹持块11远离固定夹持块10靠拢，卸下开口7内的圆形坯料2，且拨杆9与活动托盘8接触配合，活动托盘8远离开口7和圆形坯料2，不再支撑圆形坯料2，圆形坯料2由开口7中落下，实现自动落料。
37.为实现自动落料功能，设置活动托载机构还包括固定轴13、扭簧14、活动套15、连接板16、弧形轨道17，固定轴13下端与动力旋转装置6的旋转端固定连接，固定轴13上端与
旋转盘3固定连接，活动套15和扭簧14套装在固定轴13上，活动套15通过连接板16与活动托盘8固定连接，扭簧14一端与固定轴13连接另一端与连接板16连接，弧形轨道17固定安装在旋转盘3底部，活动托盘8滑动安装在弧形轨道17内侧。自然状态下，在扭簧14扭力作用下，活动托盘8稳定位于对应的开口7正下方，弧形轨道17支撑活动托盘8，便于承载圆形坯料2，对圆形坯料2进行加工；当活动托盘8与拨杆9接触时，拨杆9会限制活动托盘8通过，活动托盘8在连接板16和活动套15的连接下，绕固定轴13转动，扭簧14形变，从而使得活动托盘8逐渐远离开口7，从而打开开口7，进行落料；固定轴13的轴线与旋转盘3的旋转中心不在同一直线上，随着旋转盘3的转动，活动托盘8逐渐与拨杆9分离，在开口7移动至上料位5前，活动托盘8与拨杆9完全分离，在扭簧14弹性恢复力作用下，活动托盘8复位至开口7正下方，便于上料。
38.为使得弧形轨道17稳定支撑活动托盘8，设置弧形轨道17的圆心位于固定轴13的轴线上。这样，在活动托盘8与拨杆9接触期间，活动托盘8可稳定在弧形轨道17内活动。
39.为便于正常上料，设置活动托盘8在上料位5时处于与拨杆9分离状态，且位于与其对应的开口7正下方。这样，在上料位5放置圆形坯料2时，活动托盘8已与拨杆9分离，恢复至开口7正下方，可安全承载圆形坯料2。
40.为使得动力旋转装置6驱动旋转盘3旋转过程中，推拉机构12驱动活动夹持块11运动，靠近或远离固定夹持块10，设置推拉机构12包括防护壳体18、第一转轴19、第二转轴20、螺杆21、螺管22、导向板23和齿轮24，防护壳体18和导向板23固定安装在旋转盘3上，第一转轴19和螺杆21均通过轴承转动安装在防护壳体18内，第二转轴20通过轴承转动安装在旋转盘3上，第一转轴19通过安全联轴器25与螺杆21连接，螺杆21另一端与螺管22螺纹连接，螺管22另一端与活动夹持块11固定连接，活动夹持块11两侧均设有导向板23，活动夹持块11与导向板23滑动连接，第一转轴19上安装有第一锥齿轮28，第二转轴20上端延伸至防护壳体18内且安装有第二锥齿轮29，第二锥齿轮29与第一锥齿轮28啮合连接，第二转轴20下端延伸至旋转盘3下方且安装有齿轮24。旋转盘3底部固定有弧形外齿圈26和弧形内齿圈27，弧形外齿圈26位于加工位4至上料位5的路径上，弧形内齿圈27位于上料位5至加工位4的路径上；齿轮24位于弧形外齿圈26所在圆的外侧，位于弧形内齿圈27所在圆的内侧，齿轮24用于与弧形外齿圈26和弧形内齿圈27啮合配合。
41.具体而言，动力旋转装置6驱动旋转盘3旋转，使得圆形坯料2由上料位5向加工位4移动过程中，齿轮24与弧形内齿圈27啮合接触，齿轮24受力以第一旋转方向转动，通过第二转轴20、第二锥齿轮29带动第一锥齿轮28、第一转轴19旋转，第一转轴19通过安全联轴器25带动螺杆21旋转，螺杆21带动螺管22运动，导向板23限制活动夹持块11旋转，在导向板23的限位作用下，螺管22将螺杆21的旋转运动转化为直线运动，带动活动夹持块11向旋转盘3中心靠拢，接近固定夹持块10，与固定夹持块10配合共同夹持开口7内的圆形坯料2，对圆形坯料2进行定位，便于在加工位4对圆形坯料2进行精准加工；同理，圆形坯料2由加工位4向上料位5移动过程中，齿轮24与弧形外齿圈26啮合接触，齿轮24受力以第二旋转方向转动，第二旋转方向与第一旋转方向的旋向相反，进行带动带动活动夹持块11远离旋转盘3中心，远离固定夹持块10，不再夹持圆形坯料2，便于落料。安全联轴器25起到过载保护作用，当活动夹持块11与固定夹持块10已定夹紧圆形坯料2时，齿轮24未完全与弧形外齿圈26脱离时，齿轮24还会转动，安全联轴器25会以打滑形式限制第一转轴19所传动的扭力，当齿轮24与弧
形外齿圈26脱离后自行恢复联结，防止机械损坏，避免停机。
42.为提高夹持效果，设置固定夹持块10设置为两个，活动夹持块11在两个固定夹持块10的对称中心线上活动。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。