一种城市轨道交通自动巡检设备的制作方法

1.本发明属于轨道交通自动巡检技术领域，具体涉及一种城市轨道交通自动巡检设备。


背景技术：

2.近年来，我国城市轨道交通实现了跨越式发展，为保证城市轨道交通的安全运营，必须要加强对轨道几何大值病害、线路限界、钢轨表面伤损及扣件状态的监控，同时在施工维修后必须确保线路开通状态满足安全要求，目前已有相关巡检设备用于城市轨道交通区间轨道内的检测，但现在通常采取人工巡检与检测设备相结合的方式，在铁轨巡检时，需要检测铁轨上的螺栓紧固情况，而现有的螺栓紧固检查都是通过人工进行检查，检查起来较为缓慢，这种巡检方式不仅消耗大量的人力物力，且人会受环境状态、人自身状态等一些因素影响，存在检测设备盲点多。
3.为此，设计一种城市轨道交通自动巡检设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种城市轨道交通自动巡检设备，可以有效的确定螺母是否固定牢靠，能够便于判断轨道的表面是否有裂纹，减轻了工人的劳动强度。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市轨道交通自动巡检设备，包括巡检车体，还包括安装在所述巡检车体两侧对称设置的检测组件；
6.所述检测组件包括对称安装在所述巡检车体两侧的电动伸缩杆一以及安装在所述电动伸缩杆一活塞端的连接板二和安装在所述连接板二底面的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的活塞端固定安装有测距板，所述测距板的表面滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定安装有抵接板，且所述测距板靠近所述电动伸缩杆二的一侧底面安装有视觉检测摄像头。
7.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述导杆贯穿所述测距板的一端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡簧。
8.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述导杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的一端抵接在所述测距板的一侧表面，且所述弹簧二的另一端和所述抵接板相抵接。
9.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述连接板二靠近所述巡检车体的一侧对称安装有两个支撑滑杆，两个所述支撑滑杆的一端外侧壁均滑动连接在所述巡检车体侧壁开设的空内。
10.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述巡检车体的底面对称安装有两个固定套，所述固定套内滑动连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述固定套的一端和探伤轮相连接，所述巡检车体的表面呈线性分布设置有探伤模块、控制器和gps定位器。
11.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述滑杆位于所述固定套内的一端安装有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在所述固定套内部。
12.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述固定套内设置有弹簧一，所述弹簧一的一端和所述巡检车体的底面相抵接，所述弹簧一的另一端和所述限位滑块相抵接。
13.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，还包括安装在所述巡检车体外侧的调节组件，所述调节组件包括位于所述巡检车体正上方设置的支撑板以及对称安装在所述支撑板底面的液压杆二和安装在所述液压杆二活塞端的巡检车体，所述支撑板的两侧均设置有连接板一，两个所述连接板一相互靠近的一侧安装有调节杆，两个所述调节杆的外侧壁均滑动连接在所述支撑板表面开设的孔内，两个所述连接板一的底面均安装有液压杆一，所述液压杆一的活塞端均安装有移动轮。
14.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，两个所述连接板一相互靠近的一侧靠近两个所述调节杆之间安装有齿条，所述支撑板的表面安装有电机，所述电机的转动轴上固定安装有齿轮，且所述齿轮和所述齿条相啮合。
15.作为本发明一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述支撑板表面开设的孔内的内侧壁设置有凸块，所述调节杆的外侧壁开设有与此凸块相匹配的凹槽，且所述调节杆通过此凸块和此凹槽滑动连接在所述支撑板表面开设的孔内。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、在此基础上加入了检测组件，通过控制电动伸缩杆一和电动伸缩杆二开始工作，将测距板一侧设置的抵接板下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触，此时控制巡检车体随着轨道行走，抵接板与轨道上的螺母接触，通过设置的弹簧二使螺母与抵接板之间产生压力，从而使抵接板从螺母上滑过，当螺母与螺柱固定牢固时，抵接板从螺母上滑过(摩擦)不会产生螺母的任何变化，当螺母与螺柱固定不牢固时，抵接板能够带动螺母转动使螺母在螺柱上上升，从而通过抵接板上的视觉检测摄像头检测到螺母的距离发生变化，从而提醒工作人员进行紧固螺母，从而有效的确定螺母是否固定牢靠，通过设置的探伤轮和探伤模块通信相连，使得巡检车体在轨道上行走过程中对轨道进行探伤，当发现轨道存在伤损时，将信号反馈至探伤模块，探伤模块将信号处理后传送控制器，控制器得到反馈，利用gps定位器进行在预设行程中定位标记，以进行修复，大大减轻了工人的劳动强度；
18.2、与此同时，在此基础上还加入了调节组件，通过设置的液压杆一能够对该设备进行支撑，同时配合设置的电机、齿轮和齿条，便于将安装在巡检车体移动至轨道上，或者从轨道上移开。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明中支撑板、液压杆二和控制器的结构示意图；
22.图3为本发明中电机、齿轮、齿条和连接板的结构示意图；
23.图4为本发明中连接板、齿条、齿轮和支撑板的结构示意图；
24.图5为本发明中固定套、弹簧一、滑杆和探伤轮的结构示意图；
25.图6为本发明中电动伸缩杆一、连接板和导杆的结构示意图；
26.图7为本发明中视觉检测摄像头、抵接板和弹簧二的结构示意图；
27.图8为本发明中卡槽和卡簧的结构示意图；
28.图中：
29.1、巡检车体；
30.2、检测组件；21、固定套；22、滑杆；221、限位滑块；23、弹簧一；24、探伤轮；25、探伤模块；26、控制器；27、gps定位器；28、电动伸缩杆一；29、连接板二；201、电动伸缩杆二；202、支撑滑杆；203、测距板；204、导杆；205、抵接板；206、弹簧二；207、视觉检测摄像头；208、卡槽；209、卡簧；
31.3、调节组件；31、支撑板；32、电机；33、齿轮；34、连接板一；35、齿条；36、调节杆；37、液压杆一；38、移动轮；39、液压杆二。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1所示；
34.一种城市轨道交通自动巡检设备，包括巡检车体1。
35.本实施例中：目前已有相关巡检设备用于城市轨道交通区间轨道内的检测，但现在通常采取人工巡检与检测设备相结合的方式，在铁轨巡检时，需要检测铁轨上的螺栓紧固情况，而现有的螺栓紧固检查都是通过人工进行检查，检查起来较为缓慢，这种巡检方式不仅消耗大量的人力物力，且人会受环境状态、人自身状态等一些因素影响，存在检测设备盲点多，在此基础上加入了检测组件2，通过该组件便于对铁轨上的螺栓紧固情况，减轻人工劳动强度。
36.如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示：
37.结合上述内容，为了便于对铁轨上的螺栓紧固情况，减轻人工劳动强度，还包括安装在巡检车体1两侧对称设置的检测组件2，检测组件2包括对称安装在巡检车体1两侧的电动伸缩杆一28以及安装在电动伸缩杆一28活塞端的连接板二29和安装在连接板二29底面的电动伸缩杆二201，电动伸缩杆二201的活塞端固定安装有测距板203，测距板203的表面滑动连接有导杆204，导杆204的一端固定安装有抵接板205，且测距板203靠近电动伸缩杆二201的一侧底面安装有视觉检测摄像头207。
38.本实施方案中：在对铁轨上的螺栓紧固情况进行检测时，通过控制电动伸缩杆一28开始工作，带动抵接板205移动带轨道螺母上方一侧，同时通过电动伸缩杆二201开始工作，将测距板203一侧设置的抵接板205下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触，此时控制巡检车体1随着轨道行走，抵接板205与轨道上的螺母接触，从而使抵接板205从螺母上滑过，当螺母与螺柱固定牢固时，抵接板205从螺母上滑过(摩擦)不会产生螺母的任何变化，当螺母与螺柱固定不牢固时，抵接板205能够带动螺母转动使螺母在螺柱上上升，从而通过抵接
板205上方的视觉检测摄像头207检测到螺母的距离发生变化，从而提醒工作人员进行紧固螺母，从而有效的确定螺母是否固定牢靠。
39.在一个可选的实施例中：导杆204贯穿测距板203的一端开设有卡槽208，卡槽208内卡接有卡簧209。
40.本实施例中：通过此设置，以便于使将测距板203一侧设置的抵接板205下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触使，能够使导杆204在测距板203的表面滑动，产生压缩有利于将抵接板205与螺母始终抵接，同时在抵接板205不与螺母抵接时，通过设置的卡槽208和卡簧209能够避免导杆204从测距板203的表面滑落。
41.在一个可选的实施例中：导杆204的表面套设有弹簧二206，弹簧二206的一端抵接在测距板203的一侧表面，且弹簧二206的另一端和抵接板205相抵接。
42.本实施例中：基于此设置，以便于通过设置的弹簧二206的自身弹性，使螺母与抵接板205之间产生压力，便于使抵接板205始终与固定的螺母或松动的螺母的表面相接触。
43.在一个可选的实施例中：连接板二29靠近巡检车体1的一侧对称安装有两个支撑滑杆202，两个支撑滑杆202的一端外侧壁均滑动连接在巡检车体1侧壁开设的空内。
44.本实施例中：基于此设置，以便于电动伸缩杆一28开始工作，带动抵接板205移动带轨道螺母上方一侧动时，通过设置的支撑滑杆202能够对连接板二29起到一个支撑导向的作用，有利于提高此结构的稳定性。
45.在一个可选的实施例中：巡检车体1的底面对称安装有两个固定套21，固定套21内滑动连接有滑杆22，滑杆22贯穿固定套21的一端和探伤轮24相连接，巡检车体1的表面呈线性分布设置有探伤模块25、控制器26和gps定位器27。
46.本实施例中：基于此设置，以便于通过设置的探伤轮24和探伤模块25通信相连，探伤轮24(采用超声探伤轮24)，使得巡检车体1在轨道上行走过程中对轨道进行探伤，当发现轨道存在伤损时，将信号反馈至探伤模块25，探伤模块25将信号处理后传送控制器26，控制器26得到反馈，利用gps定位器27进行在预设行程中定位标记，以进行修复，大大减轻了工人的劳动强度。
47.在一个可选的实施例中：滑杆22位于固定套21内的一端安装有限位滑块221，限位滑块221滑动连接在固定套21内部。
48.本实施例中：基于此设置，以便于探伤轮24在自身重量的作用下带动滑杆22下滑时，在设置的限位滑块221的作用下能够对探伤轮24进行限位，防止探伤轮24从固定套21内滑落丢失。
49.在一个可选的实施例中：固定套21内设置有弹簧一23，弹簧一23的一端和巡检车体1的底面相抵接，弹簧一23的另一端和限位滑块221相抵接。
50.本实施例中：基于此设置，以便于在设置的弹簧一23的自身弹性的作用下推动滑杆22带动探伤轮24能够始终与轨道的表面抵接。
51.如图1、图2、图3和图4所示：
52.结合上述内容，为了便于将巡检车体1架设在轨道上，还包括安装在巡检车体1外侧的调节组件3，调节组件3包括位于巡检车体1正上方设置的支撑板31以及对称安装在支撑板31底面的液压杆二39和安装在液压杆二39活塞端的巡检车体1，支撑板31的两侧均设置有连接板一34，两个连接板一34相互靠近的一侧安装有调节杆36，两个调节杆36的外侧
壁均滑动连接在支撑板31表面开设的孔内，两个连接板一34的底面均安装有液压杆一37，液压杆一37的活塞端均安装有移动轮38。
53.本实施方案中：通过设置的移动轮38可将该设备移动到轨道的一侧，通过拉动支撑板31在两个调节杆36的外侧壁滑动，能够带动巡检车体1跟随移动，通过液压杆二39的工作，可将巡检车体1的底面与地面接触，通过控制液压杆一37的伸缩带动移动轮38远离底面，手动向一侧拉动连接板一34将两个连接板一34底部设置的移动轮38跨立在轨道的两侧，并通过控制液压杆一37伸缩，使移动轮38与底面接触，再重复上述步骤将巡检车体1的底面安装的滚轮与轨道的表面接触即可将该设备架设在轨道上，在从轨道上脱离时，反向重复上述步骤即可。
54.在一个可选的实施例中：两个连接板一34相互靠近的一侧靠近两个调节杆36之间安装有齿条35，支撑板31的表面安装有电机32，电机32的转动轴上固定安装有齿轮33，且齿轮33和齿条35相啮合。
55.本实施例中：通过该设置，通过控制电机32的启动在设置的齿轮33和齿条35的配合使用下，以便于带动人工将将两个连接板一34底部设置的移动轮38跨立在轨道的两侧。
56.在一个可选的实施例中：支撑板31表面开设的孔内的内侧壁设置有凸块，调节杆36的外侧壁开设有与此凸块相匹配的凹槽，且调节杆36通过此凸块和此凹槽滑动连接在支撑板31表面开设的孔内。
57.本实施例中：基于此设置，以便于调节杆36在支撑板31表面开设的孔内滑动时，通过设置的凸块和凹槽，能够避免支撑板31在移动的过程中发生偏移或卡死的现象。
58.工作原理：通过设置的移动轮38可将该设备移动到轨道的一侧，通过拉动支撑板31在两个调节杆36的外侧壁滑动，能够带动巡检车体1跟随移动，通过液压杆二39的工作，可将巡检车体1的底面与地面接触，通过控制液压杆一37的伸缩带动移动轮38远离底面，手动向一侧拉动连接板一34将两个连接板一34底部设置的移动轮38跨立在轨道的两侧，并通过控制液压杆一37伸缩，使移动轮38与底面接触，再重复上述步骤将巡检车体1的底面安装的滚轮与轨道的表面接触即可将该设备架设在轨道上(在从轨道上脱离时，反向重复上述步骤即可)，在对铁轨上的螺栓紧固情况进行检测时，通过控制电动伸缩杆一28开始工作，带动抵接板205移动带轨道螺母上方一侧，同时通过电动伸缩杆二201开始工作，将测距板203一侧设置的抵接板205下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触，此时控制巡检车体1随着轨道行走，抵接板205与轨道上的螺母接触，从而使抵接板205从螺母上滑过，当螺母与螺柱固定牢固时，抵接板205从螺母上滑过(摩擦)不会产生螺母的任何变化，当螺母与螺柱固定不牢固时，抵接板205能够带动螺母转动使螺母在螺柱上上升，从而通过抵接板205上方的视觉检测摄像头207检测到螺母的距离发生变化，从而提醒工作人员进行紧固螺母，从而有效的确定螺母是否固定牢靠，通过设置的探伤轮24和探伤模块25通信相连，探伤轮24(采用超声探伤轮24)，使得巡检车体1在轨道上行走过程中对轨道进行探伤，当发现轨道存在伤损时，将信号反馈至探伤模块25，探伤模块25将信号处理后传送控制器26，控制器26得到反馈，利用gps定位器27进行在预设行程中定位标记，以进行修复，大大减轻了工人的劳动强度。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。