一种空列爬坡装置的制作方法

1.本发明属于空中列车领域，具体涉及一种空列爬坡装置。


背景技术：

2.空列，即空中列车的简称，空中电车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。空中列车行驶时，控制行驶和方向的轮盘卡在轨道梁内，安全保障充分。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。
3.但是，现有的空列，爬坡功能较弱，坡度达到10/100(即100米长度提升10米高度，坡度约为5
°
)时，其爬坡的速度明显降低，且驱动装置的负荷在爬坡时明显增加，还可能存在轮胎打滑等情况。


技术实现要素：

4.为了解决现有空列在爬坡时的速度明显降低，且驱动装置的负荷在爬坡时明显增加，还可能存在轮胎打滑等问题，本发明目的在于提供一种空列爬坡装置，旨在利用齿轮和齿轨的配合，使得空列在爬坡时，利用齿轮做动力把空列提升，爬坡完毕后再继续用列车本身的行驶轮行进。
5.本发明所采用的技术方案为：
6.一种空列爬坡装置，空列包括行驶机构、悬挂梁和空列车厢，行驶机构底部连接有悬挂梁，悬挂梁底部与空列车厢连接，行驶机构在空列轨道中运动，行驶机构设置有至少四个行驶轮；
7.爬坡结构包括设置在空列轨道上升段的齿轨和设置在行驶轮外侧的齿轮；
8.行驶机构行驶在空列轨道的平直段时，齿轮与空列轨道分离；
9.行驶机构进入空列轨道的上升段后，齿轮与齿轨啮合。
10.作为可选的，空列轨道上升段的坡度为1
°
～10
°
。
11.作为可选的，齿轮通过第一连接轴与行驶轮的轮轴连接。
12.作为可选的，行驶轮为橡胶轮胎。
13.作为可选的，行驶机构包括行驶架和驱动装置，驱动装置设置在行驶架的顶部，行驶架的底部连接有悬挂梁。
14.作为可选的，行驶架的四个顶角的上下两侧均设置有导向轮。
15.作为可选的，驱动装置的动力输出轴通过差速器与行驶轮的轮轴连接。
16.作为可选的，齿轨位于空列轨道的中间部位，齿轮远离行驶轮的一侧设置有承压轮，承压轮和行驶轮分别位于齿轨的两侧。
17.本发明的有益效果为：
18.本发明提供了一种空列爬坡装置，空列包括行驶机构、悬挂梁和空列车厢，行驶机构底部连接有悬挂梁，悬挂梁底部与空列车厢连接，行驶机构在空列轨道中运动，行驶机构设置有至少四个行驶轮；爬坡结构包括设置在空列轨道上升段的齿轨和设置在行驶轮外侧
的齿轮；行驶机构行驶在空列轨道的平直段时，齿轮与空列轨道分离；行驶机构进入空列轨道的上升段后，齿轮与齿轨啮合。通过设置在行驶轮外侧的齿轮与设置在空列轨道上升段的齿轨相互啮合，使得空列在爬坡时，由齿轮和齿轨的啮合传动代替行驶轮的摩擦传动，齿轮和齿轨的传动效率更高，能够在保证爬坡速率的同时，减少传动损失，不会在上坡时发生轮胎打滑等情况。行驶轮的外径大于齿轮的外径，离开上升段进入平直段后，由行驶轮接触空列轨道并带动空列前进，同时齿轮悬空。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是本发明的正视示意图。
21.图3是本发明的俯视示意图。
22.图4是本发明的侧视示意图。
23.图5是图3中b区域的放大示意图。
24.图6是空列安装在空列轨道上整体示意图。
25.图7是图6中a区域的放大示意图。
26.图8是行驶机构进入上升段的结构示意图。
27.图9是实施例二的结构示意图。
28.图中：1-行驶机构，11-导向轮，2-行驶轮，21-第一连接轴，3-齿轮，4-悬挂梁，5-驱动装置，51-差速器，6-空列车厢，7-轨道支撑梁，8-空列轨道，81-齿条，9-承压轮。
具体实施方式
29.实施例一：
30.在本实施例中，如图1～8所示的一种空列爬坡装置，空列包括行驶机构1、悬挂梁4和空列车厢6，行驶机构1底部连接有悬挂梁4，悬挂梁4底部与空列车厢6连接，行驶机构1在空列轨道8中运动，行驶机构1设置有至少四个行驶轮2；爬坡结构包括设置在空列轨道8上升段的齿轨81和设置在行驶轮2外侧的齿轮3；行驶机构1行驶在空列轨道8的平直段时，齿轮3与空列轨道8分离；行驶机构1进入空列轨道8的上升段后，齿轮3与齿轨81啮合，通过设置在行驶轮2外侧的齿轮3与设置在空列轨道8上升段的齿轨81相互啮合，使得空列在爬坡时，由齿轮3和齿轨81的啮合传动代替行驶轮2的摩擦传动，齿轮3和齿轨81的传动效率更高，能够在保证爬坡速率的同时，减少传动损失，不会在上坡时发生轮胎打滑等情况。行驶轮2的外径大于齿轮3的外径，离开上升段进入平直段后，由行驶轮2接触空列轨道8并带动空列前进，同时齿轮3悬空。即齿轮3的齿顶圆直径小于行驶轮2最大负荷直线行驶时的最小直径，在直线行驶时，齿轮3悬空；在上升爬坡时，由于空列轨道8的上升阶段设置有齿轨81，齿轨81凸出到空列轨道8上，且齿轨81设置在行驶轮2的外侧，行驶轮2行驶在空列轨道8上，在齿轮3与齿轨81啮合并开始承重后，行驶轮2受到的载荷减小。
31.在本实施例中，空列轨道8上升段的坡度为1
°
～10
°
，齿轮3与齿轨81啮合的传动方式可以广泛用于1
°
～10
°
的坡度中。
32.在本实施例中，如图3～5所示，齿轮3通过第一连接轴21与行驶轮2的轮轴连接。具体的，第一连接轴21与行驶轮2的轮毂连接，第一连接轴21的一端端面开设有若干螺纹孔，
若干螺纹孔均与行驶轮2的轮毂连接孔对齐，连接时，实用若干螺栓分别穿过行驶轮2轮毂的若干连接孔与第一连接轴21的螺纹孔一一对应连接即可。
33.在本实施例中，行驶轮2为橡胶轮胎，橡胶轮胎为常用的汽车轮胎，橡胶轮胎充气后具有一定的压缩度，在齿轮3与齿条81啮合时，行驶轮2仍能承担空列的部分重量，防止齿轮3上的负载过重，可有效避免引起第一连接轴21超负荷。
34.在本实施例中，如图3所示，行驶机构1包括行驶架和驱动装置5，驱动装置5设置在行驶架的顶部，行驶架的底部连接有悬挂梁4。驱动装置5的动力输出轴通过差速器51与行驶轮2的轮轴连接，同时，行驶机构1还应该包括有电磁刹车器(图中未示出)。电磁刹车器用于空列制动，驱动电机和电磁刹车器已广泛应用于空列，其具体结构和安装方式此处不做赘述。
35.在本实施例中，如图1～4所示，行驶架的四个顶角的上下两侧均设置有导向轮11，空列转弯时，转弯内侧的导向轮11与空列轨道8的侧壁接触，从而实现转弯。
36.在本实施例中，如图6～8所示，行驶机构1完全位于空列轨道8内部，齿轨81设置在空列轨道8底壁的中间位置。
37.实施例二：
38.本实施例在实施例一的基础上，为齿轮提供一种承压轮结构。
39.在本实施例中，如图9所示，齿轨81位于空列轨道8的中间部位，齿轮3远离行驶轮2的一侧设置有承压轮9，承压轮9和行驶轮2分别位于齿轨81的两侧。承压轮9为橡胶轮胎，可以与行驶轮2协同作用，在空列爬坡时，承压轮9和行驶轮2可以从齿轮3的两侧同时承压，可以有效降低齿轮3的载荷。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。