基于无线设备状态调整列车运行方式的方法、装置及设备与流程

1.本公开涉及列车通信控制技术领域，尤其提供一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法、装置及设备。


背景技术：

2.城市轨道交通中采用无线设备对车地信息进行传输，因此轨旁会布置大量的无线设备(以下简称为ap)。若要使列车安全运行，则必须保证列车运行中，这些无线ap设备是正常的。目前所有轨旁的无线ap设备是由网络管理系统(以下简称为nms)进行统一管理，nms查询并显示其状态(正常、故障状态)，但由于ap数量太多，nms无法将其状态告知车载设备，车载设备无法实时了解ap的状态，从而无法提前做出应对，造成紧急停车等故障。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法、装置及设备。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法，所述无线设备均位于轨旁，由网络管理系统进行统一管理，所述网络管理系统可查询无线设备状态，包括：
5.网络管理系统接收列车车载设备发送的列车实时位置信息；
6.网络管理系统根据列车实时位置信息确定与列车相邻的无线设备；
7.网络管理系统获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备，以便列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式。
8.在第一方面的一些实现方式中，所述网络管理系统获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备包括：
9.所述网络管理系统周期性获取所有无线设备状态，将其中与列车相邻的无线设备状态发送给列车。
10.在第一方面的一些实现方式中，所述将其中与列车相邻的无线设备状态发送给列车包括：
11.将最近一次获取的列车相邻的无线设备状态发送给列车。
12.在第一方面的一些实现方式中，所述列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式包括：
13.若与列车相邻的无线设备状态正常，则列车正常运行，若与列车相邻的无线设备状态异常，则列车降级运行。
14.在第一方面的一些实现方式中，还包括网络管理系统接收列车车载设备发送的列车行进方向，根据列车的行进方向从与列车相邻的无线设备中判断出列车前方的无线设备。
15.在第一方面的一些实现方式中，所述网络管理系统接收列车车载设备发送的列车行进方向包括：
16.所述网络管理系统获取列车车载设备发送的列车起点与终点，根据列车起点与终点确定列车行进方向。
17.在第一方面的一些实现方式中，所述列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式包括：
18.若列车前方的无线设备状态正常，则列车正常运行，若列车前方的无线设备状态异常，则列车降级运行。
19.根据本公开的第二方面，提供一种基于无线设备状态调整列车运行方式的装置，包括：
20.列车位置获取单元，用于接收列车车载设备发送的列车实时位置信息；
21.无线设备确定单元，用于根据列车实时位置信息确定与列车相邻的无线设备；
22.调整单元，用于获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备，以便列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式。
23.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面所述的方法。
24.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本公开第一方面所述的方法。
25.在本公开中，nms根据列车的位置信息确定相邻ap设备位置；在无需对ap设备进行装置改进的前提下，实现了使列车获取到ap设备状态，便于根据ap设备状态进行实时调整。
26.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
27.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
28.图1是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法的流程图；
29.图2是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法的逻辑示意图；
30.图3是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的装置的框图；
31.图4是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
32.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
33.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.城市轨道交通中采用无线设备对车地信息进行传输，因此轨旁会布置大量的无线设备(以下简称为ap)。若要使列车安全运行，则必须保证列车运行中，这些无线ap设备是正常的。目前所有轨旁的无线ap设备是由网络管理系统(以下简称为nms)进行统一管理，nms查询并显示其状态(正常、故障状态)，但由于ap数量太多，nms无法将其状态告知车载设备，车载设备无法实时了解ap的状态，从而无法提前做出应对，造成紧急停车等故障。
35.本公开中，由网络管理系统向列车发送无线设备状态，使列车提前预警并调整运行状态，避免出现故障。
36.图1是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法100的流程图。
37.如图1所示，所述基于无线设备状态调整列车运行方式的方法100包括：
38.s101:网络管理系统接收列车车载设备发送的列车实时位置信息；
39.s102:网络管理系统根据列车实时位置信息确定与列车相邻的无线设备；
40.s103:网络管理系统获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备，以便列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式。
41.其中，所述无线设备均位于轨旁，由网络管理系统进行统一管理，所述网络管理系统可查询无线设备状态。所述网络管理系统可以通过无线连接与各无线设备建立通信，从网络管理系统中，可以查询各无线设备的详细位置、当前状态，检修记录、相邻无线设备状态等。在一些实施例中，所述网络管理系统中还包括轨道交通地图，在轨道交通地图中标注有轨道及轨旁无线设备位置，点击对应图标，即可查询对应的轨旁无线设备记录。
42.可以理解的是，所述车载设备具有列车定位功能，可以查询列车实时位置信息。在一些实施例中，所述车载设备包括车载gps系统，由于本公开所述的基于无线设备状态调整列车运行方式的方法100主要应用于城市轨道交通，因此，所述车载gps系统可以通过测量列车到各站终点的距离，进而判定列车实时位置。
43.所述无线设备状态包括正常和异常。
44.在s101中，所述网络管理系统接收列车车载设备发送的列车实时位置信息包括：
45.所述网络管理系统接收车载设备周期性发送的列车实时位置信息。
46.所述车载设备可以按照时间周期计时设定为自动发送定位信息。可以理解的是，每个周期内时间越长，则列车实时位置信息更新准确率更低，对应的网络管理系统及车载设备计算量更小，反之，每个周期内时间越短，则列车实时位置信息更新准确率更高，对应的网络管理系统及车载设备计算量更大。在实际操作中，可以根据路况调整周期内时长，如可以调整为，危险、事故多发路况周期内时长较长。
47.在一些实施例中，当列车停靠在站台时，车载设备停止进行时间周期计时。由于列车停靠站台时，此时列车的运行方式为静止，即使相邻的无线设备故障，列车调整运行状态也只能调整为静止，因此当列车停靠在站台时，无需考虑调整运行状态，进而无需获取列车
停靠站台时的实时位置。
48.根据本公开的实施例，所述车载设备周期性发送列车实时位置信息，采用周期性数据代替实时位置信息，减少网络管理系统及车载设备的计算量，且能够根据路况调整周期长短，从而灵活调整实时位置信息的准确度。
49.在s102中，所述网络管理系统根据列车实时位置信息确定与列车相邻的无线设备包括：
50.所述网络管理系统根据列车实时位置信息和预先设定的轨旁无线设备位置，确定与列车相邻的无线设备。
51.所述城市轨道交通包括地铁、轻轨、单轨、现代有轨电车、磁浮列车、自动导向轨道列车等。因此，无线设备通常预设于轨旁，通常情况下，为了方便线路构架与检修，无线设备位于轨旁同侧。因此，当确定与列车相邻的无线设备时，确定了轨旁无线设备位置，即确定了对应的无线设备。
52.在一些实施方式中，所述网络管理系统将列车实时位置信息在电子轨道地图上标注，以此确定对应的轨旁无线设备位置。可以理解的是，所述轨道及轨旁无线设备位置固定，而列车实时位置是变动的，因此，确定列车实时位置，即可确定对应的轨旁无线设备位置。
53.根据本公开的实施例，根据轨旁无线设备位置确定对应的无线设备，便于列车车载设备直接根据轨旁无线设备位置与列车实时位置进行比对，从而确定相邻无线设备。相比于对无线设备设置编号等方案，由于轨旁无线设备位置是唯一的，且不会发生错乱，因此该方式准确度较高，且能够节约计算量。
54.在s102中，所述网络管理系统获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备包括：
55.所述网络管理系统周期性获取所有无线设备状态，将其中与列车相邻的无线设备状态发送给列车。
56.在一些实施例中，获取无线设备状态的周期应小于无线设备之间的间距/列车时速，以避免列车运行到下一节点处，而列车接受的还是上一节点处的无线设备状态。可以理解的是，当无线设备的距离不均等时，获取无线设备状态的周期应小于两无线设备之间的最小间距/列车时速。
57.在一些实施例中，所述网络管理系统中，每个无线设备均对应标记有轨旁无线设备位置，当列车实时位置位于两个轨旁无线设备位置之间时，将对应的两个无线设备状态发送给列车。
58.在一些实施例中，所述网络管理系统获取到无线设备状态为异常，而对应的无线设备非列车相邻的无线设备时，网络管理系统通知检修部门，针对对应的无线设备安排维修处理。
59.根据本公开的实施例，网络管理系统周期性获取所有无线设备状态，可以在进一步减少计算量的同时，及时获知所有无线设备状态，便于对异常的无线设备及时检修。
60.在一些实施例中，所述将其中与列车相邻的无线设备状态发送给列车包括：
61.将最近一次获取的列车相邻的无线设备状态发送给列车。
62.在一些实施方式中，将最近一次获取的列车相邻的无线设备状态发送给列车的车
载设备。上述提到列车的车载设备具有gps系统，所述gps系统具有控制单元，所述控制单元用于接收无线设备状态，并根据无线设备状态以及列车实时运行方式计算列车下一步的运行方式。
63.根据本公开的实施例，将最近一次获取的列车相邻的无线设备状态作为列车相邻的无线设备实时状态，可以最大程度的保证发送给列车的无线设备状态的准确性。
64.在s103中，所述列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式包括：
65.若与列车相邻的无线设备状态正常，则列车正常运行，若与列车相邻的无线设备状态异常，则列车降级运行。
66.所述降级运行包括：减速运行和停止运行。
67.可以理解的是，当无线设备状态正常时，则列车维持当前运行状态即可，当列车相邻的无线设备异常时，则意味着无线设备无法及时传递路况等信息，列车有一定运行危险，为此，列车提前进行降级运行，可以很大程度上规避危险。列车减速运行或停止运行，可以根据列车的时速和列车与无线设备之间的距离而定，具体的，当列车与状态异常的无线设备距离较远时，和/或列车时速较快时，可以减速慢行，当列车与状态异常的无线设备距离较近时，和/或列车时速较慢时，可以停止运行。
68.当列车降级运行时，对异常的无线设备进行检修，直到对应的无线设备状态正常，则列车正常运行。
69.根据本公开的实施例，列车根据相邻的无线设备状态进行调整，避免列车运行过程中发生危险。
70.图2是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的方法的逻辑示意图。
71.如图2所示，在一些实施例中，所述基于无线设备状态调整列车运行方式的方法100还包括网络管理系统接收列车车载设备发送的列车行进方向，根据列车的行进方向从与列车相邻的无线设备中判断出列车前方的无线设备。
72.在一些实施方式中，所述网络管理系统将列车实时位置信息及行进方向在轨道地图上标注，将列车实时位置沿行进方向最近的无线设备确定为列车前方的无线设备。
73.根据本公开的实施例，准确判断出列车前方的无线设备，以便列车只需根据前方的无线设备状况进行调整。
74.在一些实施方式中，所述网络管理系统接收列车车载设备发送的列车行进方向包括：
75.所述网络管理系统获取列车车载设备发送的列车起点与终点，根据列车起点与终点确定列车行进方向。
76.具体的，所述列车车载设备发送列车的序列号，网络管理系统根据列车的序列号与预存的列车序列号及路线对照表判断列车的行进方向。对应的，预存的列车序列号及路线对照表应当记录列车的序列号，运行的轨道及起点与终点。
77.根据本公开的实施例，根据列车的起点与终点确定列车行进方向，使车载设备只需发送列车起点与终点即可，对车载设备要求低，且由于轨道列车只向一个方向行驶，网络管理系统仅根据起点与终点即可确定列车行进方向，节约了算量。
78.在s103中，所述列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式包括：
79.若列车前方的无线设备状态正常，则列车正常运行，若列车前方的无线设备状态异常，则列车降级运行。
80.根据本公开的实施例，由于列车后方的无线设备损坏，对列车运行没有影响，准确判断出列车前方的无线设备可以避免因列车后方的无线设备损坏导致列车停止运行，影响列车运行效率。
81.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
82.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
83.图3是本公开实施例提供的一种基于无线设备状态调整列车运行方式的装置300的框图。
84.如图3所示，所述基于无线设备状态调整列车运行方式的装置300包括：
85.列车位置获取单元301，用于接收列车车载设备发送的列车实时位置信息；
86.无线设备确定单元302，用于根据列车实时位置信息确定与列车相邻的无线设备；
87.调整单元303，用于获取所述与列车相邻的无线设备状态，并发送给所述列车车载设备，以便列车根据所述与列车相邻的无线设备状态调整运行方式。
88.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
89.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
90.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
91.图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
92.设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、rom 402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
93.设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
94.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
95.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
96.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
97.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
98.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
99.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
100.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
101.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
102.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。