一种空列爬坡平衡装置的制作方法

1.本发明属于空中列车领域，具体涉及一种空列爬坡平衡装置。


背景技术：

2.空列，即空中列车的简称，空中电车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。空中列车行驶时，控制行驶和方向的轮盘卡在轨道梁内，安全保障充分。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。
3.但是，现有的空列，在爬坡或者下坡时车厢会有明显的倾斜，车厢内的乘客会感觉到明显的失重或者超重状态，不利于乘客的乘坐体验。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种空列爬坡平衡装置。
5.本发明所采用的技术方案为：
6.一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢，空列爬坡平衡装置包括悬挂梁和平衡连杆组件；
7.悬挂梁设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢铰接连接，悬挂梁至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；
8.平衡连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶端均与悬挂梁铰接连接，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢铰接连接；
9.第一连杆的两根杆体之间通过第一连杆轴连接，第二连杆的两根杆体之间通过第二连杆轴连接；
10.第一连杆轴和第二连杆轴通过驱动装置连接；
11.驱动装置与空列的控制系统电性连接。
12.作为可选的，驱动装置为液压缸，液压缸的伸缩杆与第一连杆轴铰接连接，液压缸的缸体尾部设置有孔板，第二连杆轴穿过孔板，液压缸通过液压管与设置在空列内的液压系统连接，液压系统与控制系统电性连接。
13.作为可选的，驱动装置为气缸，气缸的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴铰接连接，气缸与控制系统电性连接。
14.作为可选的，驱动装置为电动推杆，电动推杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴铰接连接，电动推杆与控制系统电性连接。
15.作为可选的，悬挂梁设置在连接柱的底部，连接柱的顶部设置有连接板，连接板与行驶机构连接。
16.作为可选的，车厢上设置有车厢顶轴，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢顶轴铰接连接。
17.作为可选的，车厢顶轴的轴线与车厢的长度平行。
18.作为可选的，车厢顶轴的轴线与车厢的长度垂直。
19.本发明的有益效果为：
20.本发明提供了一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢，空列爬坡平衡装置包括悬挂梁和平衡连杆组件；悬挂梁设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢铰接连接，悬挂梁至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；平衡连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶端均与悬挂梁铰接连接，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢铰接连接；第一连杆的两根杆体之间通过第一连杆轴连接，第二连杆的两根杆体之间通过第二连杆轴连接；第一连杆轴和第二连杆轴通过驱动装置连接；驱动装置与空列的控制系统电性连接。
21.设置在悬挂梁两端的平衡连杆组件可以具有不同的长度，当车辆处于上坡时，行驶机构的行进前端高度会高于行进后端高度；此时可以增加位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者收缩位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致，从而可以使得空列在爬坡或者下坡时，可以通过改变行进前端或者行进后端平衡连杆组件的长度来保持车厢的平衡，进而使得车厢内的乘客获得更好的乘坐体验。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是本发明的正视图。
24.图3是本发明的侧视图。
25.需要说明的是，本技术中的正视图是指从空列的行进前端向行进后端正视。
26.图中：1-连接板，2-连接柱，3-悬挂梁，4-第一连杆，41-第一连杆轴，5-第二连杆，51-第二连杆轴，6-驱动装置，61-伸缩杆，62-孔板，7-车厢顶轴，8-车厢。
具体实施方式
27.实施例一：
28.在本实施例中，如图1～3所示的一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢8，其特征在于：空列爬坡平衡装置包括悬挂梁3和平衡连杆组件；悬挂梁3设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁3铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢8铰接连接，悬挂梁3至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；两个平衡连杆组件分别位于空列行驶方向的行进前端和行进后端，设置在悬挂梁3两端的平衡连杆组件可以具有不同的长度。
29.在本实施例中，如图1～3所示，悬挂梁3设置在连接柱2的底部，连接柱2的顶部设置有连接板1，连接板1与行驶机构连接。车厢8上设置有车厢顶轴7，第一连杆4和第二连杆5的底端均与车厢顶轴7铰接连接。
30.在本实施例中，如图3所示，悬挂梁3和车厢顶轴7的轴线与车厢的长度平行。即悬挂梁3两端的平衡连杆组件分别位于空列行驶方向的行进前端和行进后端。
31.当车辆处于上坡时，行驶机构的行进前端高度会高于行进后端高度；此时可以增加位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者收缩位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致。
32.当车辆处于下坡时，行驶机构的行进前端高度会低于行进后端高度；此时可以缩减位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者增加位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致。从而可以使得空列在爬坡或者下坡时，可以通过改变行进前端或者行进后端平衡连杆组件的长度来保持车厢的平衡，进而使得车厢内的乘客获得更好的乘坐体验。
33.在本实施中，如图1和图2所示，平衡连杆组件包括第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5的顶端均与悬挂梁3铰接连接，第一连杆4和第二连杆5的底端均与车厢8铰接连接；第一连杆4的两根杆体之间通过第一连杆轴41连接，第二连杆5的两根杆体之间通过第二连杆轴51连接；第一连杆轴41和第二连杆轴51通过驱动装置6连接；驱动装置6与空列的控制系统电性连接。在爬坡或者下坡时，操作人员可以通过空列的控制系统来手动控制位于空列行驶方向的行进前端或者行进后端的驱动装置6，从而使得驱动装置6带动第一连杆轴41和第二连杆轴51相互靠近或者相互远离；第一连杆轴41和第二连杆轴51相互靠近时，第一连杆4和第二连杆5相互靠近，平衡连杆组件整体长度增加；当第一连杆轴41和第二连杆轴51相互远离时，平衡连杆组件整体长度缩减。
34.在本实施例中，具体的，驱动装置6选用液压缸，液压缸的伸缩杆61与第一连杆轴41铰接连接，液压缸的缸体尾部设置有孔板62，第二连杆轴51穿过孔板62，液压缸通过液压管63与设置在空列内的液压系统连接，液压系统与控制系统电性连接，可通过控制系统控制液压缸的伸缩杆61的伸长或者缩短，当伸缩杆61伸长时，第一连杆轴41和第二连杆轴51相互远离，反之相互靠近。
35.实施例二：
36.本实施例在实施例一的基础上，为驱动装置提供又一种可选方案。
37.在本实施例中，驱动装置6选用气缸，气缸的两端分别与第一连杆轴41和第二连杆轴51铰接连接，气缸与控制系统电性连接。气缸通过气管与设置在空列内的空压系统连接，空压系统与控制系统电性连接，可通过控制系统控制气缸的活塞杆的伸长或者缩短，当活塞杆伸长时，第一连杆轴41和第二连杆轴51相互远离，反之相互靠近。
38.实施例三：
39.本实施例在上述任意实施例的基础上，为驱动装置提供另一种可选方案。
40.在本实施例中，驱动装置6选用电动推杆，电动推杆的两端分别与第一连杆轴41和第二连杆轴51铰接连接，电动推杆与控制系统电性连接。可通过控制系统控制电动推杆的推杆的伸长或者缩短，当推杆伸长时，第一连杆轴41和第二连杆轴51相互远离，反之相互靠近。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。