一种多轴全自动精雕机的制作方法

1.本实用新型涉及精雕机技术领域，具体为一种多轴全自动精雕机。


背景技术：

2.精雕机它是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、a3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便，雕刻机：它主轴转速高适合小刀具的加工，扭矩比较小，着重于“雕刻”功能，例如木材（专门加工木板的称为木雕机）、双色板、亚克力板等硬度不高的板材，不太适合强切削的大工件，目前市面上的大多数打着雕刻机旗号的产品都是为加工工艺品为主，成本低，由于精度不高，不宜用于模具开发；但也有例外的例如晶片雕刻机。
3.根据中国专利cn202121498408中提到的一种多轴全自动的精雕机，该多轴全自动的精雕机在具体使用时虽然能够满足自动化的进行精雕机的运行以及使用，但是该多轴全自动的精雕机在使用时并不能完全满足全自动化运行，还需要人工将雕刻物件手动放置在雕刻台的顶部，如果工作人员在放置的过程中稍有不慎将受到伤害，影响生命健康安全，因此，有必要提出一种多轴全自动精雕机来解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴全自动精雕机，具备能够全自动的进行雕刻的过程，减轻劳动负担等优点，解决了现有的精雕机操作使用时并不能完全实现自动化的问题。
5.为实现上述全自动的进行雕刻的过程，减轻劳动负担目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴全自动精雕机，包括数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有定位机构，所述定位机构的正面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出轴处固定安装有精雕机头，所述支撑柱的正面活动安装有第一输送带，所述支撑柱的后侧面活动安装有第二输送带，所述第一输送带的正面固定安装有推送机构，所述两个所述支撑柱之间活动安装有输送机构；
6.所述推送机构包括安装台，所述第一输送带的正面固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有固定板，所述安装台的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴处固定安装有推送板；
7.所述输送机构包括第一定位轨道，两个所述支撑柱之间固定安装有数量为两个的第一定位轨道，两个所述第一定位轨道的顶部固定连接有数量为两个的第二定位轨道，所述第一定位轨道和第二定位轨道的顶部活动安装有输送台，所述输送台的顶部设置有凸轮滚子随动器。
8.进一步，所述固定板的底部固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内部活动安装有导向杆。
9.进一步，所述导向杆的底部固定安装有限位块，所述导向杆的顶部与推送板固定连接。
10.进一步，所述第一输送带的正面固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有位置检测传感器。
11.进一步，所述第二输送带的左侧面固定安装有支撑台和位置检测传感器。
12.进一步，所述第一输送带、第二输送带、位置检测传感器和输送台的高度均处于同一水平面，所述推送机构安装于第二输送带的左侧面。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该多轴全自动精雕机，通过设置第一输送带和第二输送带，具体使用时，先通过第一输送带将需要雕刻的木板放置在第一输送带的顶部，在通过位置检测传感器的作用下感知木板此时是否位于与输送台相对应的位置上，然后启动推送机构，在推送机构的作用下，对位于第一输送带顶部的木板推动并推送至输送台的顶部，同时再在第一定位轨道和第二定位轨道与定位机构的共同的作用下对整体进行定位，在伸缩推杆的作用下，带动精雕机头上下移动并对木板进行雕刻，通过第一定位轨道和第二定位轨道与定位机构共同作用实现对木板雕刻的精准定位，方便进行使用。
15.2、该多轴全自动精雕机，通过设置凸轮滚子随动器的作用，凸轮滚子随动器将减少木板与输送台之间接触面积，从而摩擦阻力减少，可以较为轻松将木板进行推动，同时通过推送机构的设置，具体使用时，通过将推送机构设置于第一输送带的正面，将木板推送至输送台的顶部，推送机构还在第二输送带的左侧面与第二输送带相对应，同时推送机构将位于输送台顶部的木板推送至第二输送带的顶部，全程自动化运行，方便使用者进行使用，减少人工成本并提高了雕刻的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型精雕机结构示意图；
17.图2为本实用新型输送台结构示意图；
18.图3为本实用新型推送结构示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、定位机构；3、伸缩推杆；4、精雕机头；5、第一输送带；6、第二输送带；7、支撑台；8、位置检测传感器；9、推送机构；901、安装台；902、固定板；903、伸缩气缸；904、直线轴承；905、导向杆；906、推送板；10、输送机构；101、第一定位轨道；102、第二定位轨道；103、输送台；104、凸轮滚子随动器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种多轴全自动精雕机，包括数量为两个的支撑柱1，两个支撑柱1之间固定连接有定位机构2，定位机构2的正面固定安装有伸缩推杆3，伸缩推杆3的输出轴处固定安装有精雕机头4，支撑柱1的正面活动安装有第一输送带5，支撑柱1的
后侧面活动安装有第二输送带6，第一输送带5的正面固定安装有推送机构9，两个支撑柱1之间活动安装有输送机构10；
22.推送机构9包括安装台901，第一输送带5的正面固定安装有安装台901，安装台901的顶部固定安装有固定板902，安装台901的顶部固定安装有伸缩气缸903，伸缩气缸903的输出轴处固定安装有推送板906，通过推送机构9的设置，具体使用时，通过将推送机构9设置于第一输送带5的正面，将木板推送至输送台103的顶部，推送机构9还在第二输送带6的左侧面与第二输送带6相对应，同时推送机构9将位于输送台103顶部的木板推送至第二输送带6的顶部，通过伸缩气缸903、直线轴承904和导向杆905的共同作用，平稳直线推动推送板906，全程自动化运行，方便使用者进行使用，减少人工成本并提高了雕刻的效率；
23.输送机构10包括第一定位轨道101，两个支撑柱1之间固定安装有数量为两个的第一定位轨道101，通过第一定位轨道101和第二定位轨道102与定位机构2共同作用实现对木板雕刻的精准定位，方便进行使用，两个第一定位轨道101的顶部固定连接有数量为两个的第二定位轨道102，第一定位轨道101和第二定位轨道102的顶部活动安装有输送台103，输送台103的顶部设置有凸轮滚子随动器104，凸轮滚子随动器104将减少木板与输送台103之间接触面积，从而摩擦阻力减少，可以较为轻松将木板进行推动。
24.在实施时，按以下步骤进行操作：
25.1）先；
26.2）然后；
27.3）再；
28.4）最后。
29.综上所述，该多轴全自动精雕机，通过设置第一输送带5和第二输送带6，具体使用时，先通过第一输送带5将需要雕刻的木板放置在第一输送带5的顶部，在通过位置检测传感器8的作用下感知木板此时是否位于与输送台103相对应的位置上，然后启动推送机构9，在推送机构9的作用下，对位于第一输送带5顶部的木板推动并推送至输送台103的顶部，同时再在第一定位轨道101和第二定位轨道102与定位机构2的共同的作用下对整体进行定位，在伸缩推杆3的作用下，带动精雕机头4上下移动并对木板进行雕刻，通过第一定位轨道101和第二定位轨道102与定位机构2共同作用实现对木板雕刻的精准定位，方便进行使用。
30.并且，通过设置凸轮滚子随动器104的作用，凸轮滚子随动器104将减少木板与输送台103之间接触面积，从而摩擦阻力减少，可以较为轻松将木板进行推动，同时通过推送机构9的设置，具体使用时，通过将推送机构9设置于第一输送带5的正面，将木板推送至输送台103的顶部，推送机构9还在第二输送带6的左侧面与第二输送带6相对应，同时推送机构9将位于输送台103顶部的木板推送至第二输送带6的顶部，全程自动化运行，方便使用者进行使用，减少人工成本并提高了雕刻的效率。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。