转子壳体磁钢安装机的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及转子壳体磁钢安装机。


背景技术：

2.在电机加工过程中，需要在转子上等距离安装一定数量的磁钢，以实现电机的稳定旋转。磁钢一般安装在转子壳体的内壁上，每个磁钢的磁极交替布置，磁钢的磁力会相互影响导致安装困难。目前磁钢安装的自动化程度低，主要通过人工进行安装，生产效率低。无法准确安装后需要拆除磁钢进行重复装配，重复装配的过程容易划伤磁钢，导致产品一致性差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转子壳体磁钢安装机，包括：料槽板、导柱和推杆。
4.料槽板上设置有一通孔，导柱穿过通孔，导柱的柱面与通孔接触。在料槽板上绕通孔设置有若干个上料槽，上料槽的出料口设置在通孔的内壁上。
5.导柱的柱面上设置有若干个滑槽，滑槽在周向上与上料槽的出料口对接。上料槽用于容纳磁钢并将磁钢导向至滑槽中。
6.推杆设置在滑槽中，用于推动磁钢沿滑槽移动至安装工位。安装工位设置在导柱的顶端，用于将磁钢压入转子壳体中。
7.在使用时，将磁钢放置在料槽板的上料槽中，磁钢从上料槽的出料口进入到导柱的滑槽中，然后被推杆推至安装工位，将转子壳体放置在导柱顶端，向下对转子壳体施加压力，使磁钢和导柱一同压入转子壳体中，磁钢通过卡槽和粘合剂固定在转子壳体的内壁上，最后将转子壳体拔出即完成转子的磁钢安装。
8.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
9.(1)能够实现转子壳体中磁钢的自动化安装，提高生产效率，节约人力成本；
10.(2)磁钢通过导柱的滑槽排列整齐，然后一同压入到转子壳体中，只需一次性安装，能够减少重复安装次数，提高产品的一致性。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例1中转子壳体磁钢安装机的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例2中料槽板的俯视图；
13.图3为本实用新型实施例2中导柱的部分剖视图；
14.图4为本实用新型实施例2中上料压板的安装示意图；
15.图5为本实用新型实施例2中转子壳体磁钢安装机的结构示意图；
16.图6为本实用新型实施例2中推杆的安装示意图。
17.其中，1：料槽板；2：导柱；3：推杆；4：磁钢；5：转子壳体；6：导向轴；11：通孔；12：上
料槽；13：上料压板；21：滑槽；22：中空腔体； 23：磁导性芯材；31：环形安装板；32：驱动装置。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.实施例1
23.如图1所示，为本实施例提供的转子壳体磁钢安装机的结构示意图，转子壳体磁钢安装机包括：料槽板1、导柱2和推杆3。
24.料槽板1上设置有一通孔11，导柱2穿过通孔11，导柱2的柱面与通孔 11接触。在料槽板1上绕通孔11设置有若干个上料槽12，上料槽12的出料口设置在通孔11的内壁上。
25.其中，料槽板1、导柱2和推杆3可以安装在一个工作台上。上料槽12 的数量可以根据电机转子需要安装的磁钢4的数量确定，优选地，若干个上料槽12以通孔11圆心向四周发散，距离通孔11越远两个相邻的上料槽12 的距离越远。因此，磁钢4通过上料槽12上料时，相邻的磁钢4之间距离由远及近，能够使相邻的磁钢4之间的磁力稳定，防止不同上料槽12中的磁钢 4因为磁力而吸附在一起。通孔11的内壁为圆柱面，上料槽12的出料口均匀分布在该圆柱面上。
26.导柱2的柱面上设置有若干个滑槽21，滑槽21在周向上与上料槽12的出料口对接；上料槽12用于容纳磁钢4并将磁钢4导向至滑槽21中。
27.其中，导柱2的结构可以与花键轴相似，导柱2上的滑槽21能够恰好容纳一个磁钢4，并使磁钢4在滑槽21中移动。导柱2穿过通孔11并固定在工作台上，优选地，导柱2的直径等于通孔11的直径，进一步优选地，导柱2 与通孔11过盈配合。滑槽21的数量与上料槽12数量相等。上料槽12中的磁钢4可以从上料槽12的出料口进入到对应的滑槽21中。
28.推杆3设置在滑槽21中，用于推动磁钢4沿滑槽21移动至安装工位；安装工位设置在导柱2的顶端，用于将磁钢4压入转子壳体5中。
29.导柱2的每个滑槽21中均设置有推杆3，同时推动磁钢4沿滑槽21向上移动，并抵住磁钢4下端，防止压入转子壳体5时磁钢4受力偏移。导柱2 的直径可以根据转子壳体5的内径确定，使磁钢4和导柱2一同压入转子壳体5中之后磁钢4能与转子壳体5的内壁紧密接触。磁钢4可以通过转子壳体5中设置的卡槽和粘合剂固定在转子壳体5中。
30.料槽板1的上料槽12中可以安装推进机构，在使用时可以通过人工或机械在每个上料槽12中放置一个磁钢4，然后推进机构将各个磁钢4推向导柱 2，使磁钢4进入对应的滑槽21中完成上料。
31.本实用新型与现有技术相比，能够实现转子壳体5中磁钢4的自动化安装，提高生产效率，节约人力成本。并且磁钢4通过导柱2的滑槽21排列整齐，然后一同压入到转子壳体5中，只需一次性安装，能够减少重复安装次数，提高产品的一致性。
32.实施例2
33.本实施例是根据实施例1的进一步改进，在本实施例提供的转子壳体磁钢安装机中，料槽板1为圆盘状，与导柱2同轴；若干个上料槽12绕料槽板 1的轴线均匀分布。
34.其中，如图2所示，为料槽板1的俯视图，上料槽12绕料槽板1的轴线均匀分布，将料槽板1均匀分成若干份。本实施例将上料槽12布置在料槽板 1的上表面，能够从料槽板1的上表面将磁钢4放置入上料槽12中，方便对上料槽12加料。
35.本实施例中料槽板1、导柱2和推杆3均由非导磁性材料制成。其中，非导磁性材料可以为铁钴镍及其合金以为的金属及合金，也可以为抗磁性的非金属材料。使用非导磁性材料能够防止磁钢4因为磁力而吸附在转子壳体磁钢安装机上，导致无法正常安装磁钢4。
36.如图3所示，为导柱2的部分剖视图，导柱2设置有中空腔体22，中空腔体22内设置有磁导性芯材23，磁导性芯材23用于吸引料槽板1中的磁钢 4向导柱2移动。其中，磁导性芯材23优选地为铁芯，能够对上料槽12中的磁钢4产生吸引力，使磁钢4自动进入导柱2的滑槽21中。因此，本实施例中磁钢4可以根据自身磁力完成上料，操作人员可以直接将按顺序吸附在一起的多块磁钢4放置在上料槽12中，无需其他机构或步骤，能够起到节约成本的效果。优选地，磁导性芯材23设置在与料槽板1相同高度的位置，防止磁导性芯材23对安装工位的磁钢4产生磁力，导致转子壳体5安装磁钢4后无法与导柱2分离。
37.如图4所示，为上料压板13的安装示意图，上料槽12设置在料槽板1 的上表面；导柱2上还套设有圆环形上料压板13，上料压板13并与料槽板1 的上表面固定连接，用于限制磁钢4在上料槽12中移动。
38.本实施例中上料槽12里放置的磁钢4按顺序吸附在一起，因此当推杆3 向上推动滑槽21中的磁钢4时，与该磁钢4接触的另一块磁钢4会受到向上的吸力，需要通过压板将其压住。如图4所示，上料压板13为圆环形，其内径大于导柱2直径，能够抵挡住与滑槽21中磁钢4相邻的另一块磁钢4，使推杆3每次只推动一块磁钢4向上移动。
39.上料压板13的下底面与上料槽12的底面之间的距离大于或等于磁钢4 的高度。其中，磁钢4的高度可以表示长方体磁钢4的任意一条边长，本实施例中的高度是指安装至转子壳体5后，磁钢4沿转子壳体5轴线方向的长度。
40.本实施例提供的转子壳体磁钢安装机，可以直接将按顺序吸附在一起的多块磁钢4放置在上料槽12中，磁钢4根据自身磁力完成上料，无需其他机构或步骤，能够起到节约成本的效果。
41.实施例3
42.本实施例是根据实施例1的进一步改进，如图5所示，为转子壳体磁钢安装机的结构示意图，在本实施例提供的转子壳体磁钢安装机中，转子壳体5 的端盖上设置有定位孔；导柱2顶端设置有与定位孔配合的导向轴6，用于将转子壳体5导向至安装工位。在使用时，转子壳体5的开口向下，使导向柱穿过转子壳体5的端盖上的定位孔，然后向下移动转子壳体5直至与导柱2 接触。通过导向轴6能够快速准确的将转子壳体5导柱2上方，从而提高磁钢4的安装速度。其中，转子可以包括端盖和圆筒外壳，图5中省略了圆筒外壳部分。
43.导向轴6上方设置有下压机构，用于推动转子壳体5向下移动至安装工位，包裹磁钢4和导柱2。其中，下压机构在图5中省略，下压机构优选地包括气缸或电缸，当转子壳体5通过导向轴6安装在导柱2上方之后，下压机构将转子壳体5向下推动，使转子壳体5包裹磁钢4和导柱2，能够提高本实施例的自动化程度，减轻操作人员的工作强度。
44.如图6所示，为推杆3的安装示意图，推杆3为“l”字形，推杆3的一端嵌入滑槽21中并能沿滑槽21移动，另一端安装在一环形安装板31上。推杆3的数量与导柱2的滑槽21数量相同，每个滑槽21中均安装一个推杆3，推杆3的长边嵌入到滑槽21中，短边固定安装在环形安装板31上，推动环形安装板31即能同时驱动各个推杆3一起运动，既能同时将滑槽21中的磁钢4推至安装工位，保证磁钢4同步上料。
45.环形安装板31连接有驱动装置32，驱动装置32用于推动推杆3在滑槽 21中移动，驱动装置32电连接有一踏板开关。其中，驱动装置32可以为气缸或电缸，通过踏板开关控制驱动装置32，能够方便操作人员将转子壳体5 放置在导柱2上，提高工作效率。
46.本实施例能够通过导向轴6实现转子壳体5的快速定位安装，并且通过踏板开关控制驱动推杆3的驱动装置32，进一步提高工作效率。本实施例中的下压机构能够进一步提高转子壳体磁钢安装机的自动化程度，减轻操作人员的工作强度。