一种可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台

1.本发明属于无人机领域，具体涉及一种可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台。


背景技术：

2.无人机的使用环境是室外多于室内的，众所周知，相比于室内稳定的工作环境，室外的工作环境是多变复杂的，而且无人机所承担的任务也是多种多样的。就目前而言，无人机还面临着许多问题，首先面对的是安全升降的问题，复杂的地面情况会对无人机造成一定的升降难度和带来潜在的毁坏风险，当无人机在海上或江河湖泊执行任务且远离岸边时，无人机的电量不足以维持太长的工作时间，因此会面临续航能力不足的问题，所以，无人机急需一个可以水上停靠的平台而及时进行电量的补充。无人机还面对着遥控信号不稳定和遥控边界有限的问题，若能够解决这些问题，无人机的飞行距离还可以进一步提高。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台，不仅可以解决无人机陆地升降平台的问题，也可以解决无人机水上升降平台和充电的问题。
4.本发明提供如下的技术方案：
5.一种可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台，其包括启停平台，所述启停平台两侧均开设有三个机臂凹槽，所述机臂凹槽上均转动连接有发动机臂，所述发动机臂可以收纳于所述机臂凹槽内；所述发动机臂包括第一节机臂、第二节机臂和发动机，所述发动机固接于第一节机臂上，所述第一节机臂与第二节机臂固接，第二节机臂转动连接于机臂凹槽上；所述启停平台顶部设置有箱门和箱门开启按钮，所述箱门下方开设有空腔，所述空腔可以容纳无人机；所述启停平台底部四个端角均开设有箱脚凹槽，每个箱脚凹槽内均设置有箱脚伸缩杆，每根箱脚伸缩杆上固接有箱脚。
6.进一步的，箱门在空腔内的一侧通过弹簧固定端固接有弹簧。
7.进一步的，箱门的外侧设置有无线感应充电圈。
8.进一步的，空腔内还设置有蓄电池。
9.进一步的，启停平台顶部两侧均开设有信号增强棒凹槽，每个信号增强棒凹槽上均设置有信号增强棒，所述信号增强棒上设置有信号接受端，所述信号增强棒可以收纳于信号增强棒凹槽内。
10.进一步的，启停平台前侧设置有照明灯，所述启停平台前侧还设置有拉杆伸缩筒，所述拉杆伸缩筒上设置有拉杆。
11.进一步的，启停平台后侧四个端角处均设置有滑轮连接杆，所述滑轮连接杆上均设置有滑轮轮轴，所述滑轮轮轴上转动连接有滑轮。
12.进一步的，发动机上开设有发动机后孔道和发动机前孔道，发动机后孔道和发动
机前孔道上均设置有发动机滤网，发动机内还设置有螺旋桨。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
14.1、本发明提供的可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台，该平台仿生的对象是螃蟹，而六条可以收折的机臂模仿的是螃蟹的蟹腿，机臂的内部有电线，机臂的内部有一定的空间，有利于给启停平台提供一定程度的浮力，不至于让无人机启停平台下沉，可以让无人机启停平台稳定地浮于水面和让无人机启停平台最上方离水面有一定的安全距离；
15.2、无人机启停平台还安装了六个小型发动机，保证了足够的动力，有利于让无人机启停平台像船体一般在水面上移动；
16.3、无人机启停平台的箱脚和机臂可以收起来，由螃蟹的形状变成了一个箱体的结构，将箱体立起来放置，利用四个滑轮和拉杆在陆地上轻松转移；
17.4、无人机启停平台的无线感应充电圈突破了传统的有线充电装置，只要无人机准确停降在无线充电圈的范围内，无人机就可以得到及时的电量补充，进而继续执行飞行任务；
18.5、无人机启停平台的两根信号增强棒就像螃蟹的两个眼睛，信号增强棒可以发射信号让无人机准确返航，信号增强棒可以扩大无人机的飞行距离；
19.6、无人机启停平台安装了两个照明灯，让无人机启停平台在晚上也可以在水面上航行，降低了无人机启停平台夜晚航行不安全的概率；
20.7、无人机启停平台的四个箱脚拉出来就可以作为支撑，以便于无人机启停平台在陆地上用于启停无人机和为无人机补充电量。
附图说明
21.图1是本发明实施例无人机启停平台正面结构示意图；
22.图2是本发明实施例无人机启停平台背面结构示意图；
23.图3是本发明实施例无人机启停平台立放示意图；
24.图4是本发明实施例无人机启停平台正面剖视图；
25.图5是图1中发动机的放大示结构意图。
26.图中：1、发动机滤网；2、发动机；3、第一节机臂；4、第二节机臂；5、机臂凹槽；6、箱门；7、无线感应充电圈；8、无人机；9、信号接收端；10、信号增强棒；11、箱门开启按钮；12、信号增强棒凹槽；13、照明灯；14、拉杆伸缩筒；15、拉杆；16、箱脚凹槽；17、箱脚伸缩杆；18、箱脚；19、滑轮；20、滑轮轮轴；21、滑轮连接杆；22、弹簧固定端；23、弹簧；24、蓄电池；25、发动机后孔道；26、发动机前孔道；27、螺旋桨；28、启停平台；281、空腔。
具体实施方式
27.下面结合图1-5对本发明的实施例作详细说明，下述的实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
28.实施例：
29.参见附图1-5，本发明实施例提供的可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停
平台，其包括启停平台28，所述启停平台28两侧均开设有三个机臂凹槽5，所述机臂凹槽5上均转动连接有发动机臂，所述发动机臂可以收纳于所述机臂凹槽5内；所述发动机臂包括第一节机臂3、第二节机臂4和发动机2，所述发动机2固接于第一节机臂3上，所述第一节机臂3与第二节机臂4固接，第二节机臂4转动连接于机臂凹槽5上；所述启停平台28顶部设置有箱门6和箱门开启按钮11，所述箱门6下方开设有空腔281，所述空腔281可以容纳无人机8；所述启停平台28底部四个端角均开设有箱脚凹槽16，每个箱脚凹槽16内均设置有箱脚伸缩杆17，每根箱脚伸缩杆17上固接有箱脚18。
30.优选地，箱门6在空腔281内的一侧通过弹簧固定端22固接有弹簧23，箱门6的外侧设置有无线感应充电圈7。
31.进一步的，空腔281内还设置有蓄电池24。
32.进一步的，启停平台28顶部两侧均开设有信号增强棒凹槽12，每个信号增强棒凹槽12上均设置有信号增强棒10，所述信号增强棒10上设置有信号接受端9，所述信号增强棒10可以收纳于信号增强棒凹槽12内。
33.进一步的，启停平台28前侧设置有照明灯13，所述启停平台28前侧还设置有拉杆伸缩筒14，所述拉杆伸缩筒14上设置有拉杆15。
34.进一步的，启停平台28后侧四个端角处均设置有滑轮连接杆21，所述滑轮连接杆21上均设置有滑轮轮轴20，所述滑轮轮轴20上转动连接有滑轮19。
35.进一步的，发动机2上开设有发动机后孔道25和发动机前孔道26，发动机后孔道25和发动机前孔道26上均设置有发动机滤网1，发动机2内还设置有螺旋桨27。
36.工作原理：
37.发动机滤网1分别位于发动机前孔道26和发动机后孔道25，一共有十二张发动机滤网1，发动机滤网1的功能是用来过滤水中体积较大的杂物，让水流顺利地从发动机2的孔道中流动，且避免像水草这样子的杂物对螺旋桨27造成危害；所述发动机2与第一节机臂3相连，一共有六个发动机2，保证无人机启停平台28有足够的动力在水面上航行，当无人机启停平台28不需要在水上使用时，可以将发动机2收折进无人机启停平台专设的机臂凹槽5中，此时无人机启停平台28变成一个箱体；所述第一节机臂3不仅和发动机2相连，也和第二节机臂4相连，一共有六条第一节机臂3；所述第二节机臂4和无人机启停平台相连，起到了固定第一节机臂3所连接的发动机2的作用，一共有六条第二节机臂4；所述机臂凹槽5包括了发动机2的凹槽、第一节机臂3的凹槽以及第二节机臂4的凹槽，用于收纳发动机2、第一节机臂3和第二节机臂4；所述箱门6位于无人机启停平台28的顶部，通过打开箱门6，可以将无人机8收进无人机启停平台28的内部，用于存放和保护无人机8；所述无线感应充电圈7位于箱门6的外侧，用于给停放的无人机8通过无人机8的机腿充电；所述无人机8位于无人机启停平台28的箱门6上，或者放置在无人机启停平台28的内部；所述信号接收端9位于信号增强棒10的顶端，主要用于让无人机8准确降落无人机启停平台28和让无人机8的飞行距离增大；所述信号增强棒10一端与无人机启停平台28连接，另一端与信号接收端9连接，一共有两根且呈对称分布在靠近箱门6的位置；所述箱门开启按钮11位于无人机启停平台28的顶部边缘处，呈椭圆的形状，用于打开箱门6；所述信号增强棒凹槽12分别设置在无人机启停平台28的左右两侧，用于收纳信号增强棒10；所述照明灯13有一对，分别位于无人机启停平台28的前侧，黑夜来临的时候，可以开启灯光；所述拉杆伸缩筒14有一对，分别位于无人机
启停平台28的前侧，主要用于放置拉杆15；所述拉杆15与拉杆伸缩筒14连接，方便调整拉杆15的长度；所述箱脚凹槽16一共有四个，分别位于无人机启停平台28下侧的四个角落，用于收纳箱脚18；所述箱脚伸缩杆17一共有四条，分别与四个箱脚凹槽16相连；所述箱脚18一共有四个且分别与箱脚伸缩杆17相连，箱脚18是在陆地使用，用于支撑无人机启停平台28；所述滑轮19一共有四个，分别位于无人机启停平台28后侧的四个角落；所述滑轮轮轴20穿过滑轮19，有利于滑轮19充分转动，提高转动速度；所述滑轮连接杆21一共有四条，一端和滑轮轮轴20相连，另一端和无人机启停平台28相连；所述箱门弹簧23固定端位于无人机启停平台的内部，用于固定箱门弹簧23的位置；所述箱门弹簧23分别与箱门弹簧固定端22连接，按下箱门开启按钮11时，弹簧23产生的弹力可以将箱门6轻松打开；所述蓄电池24位于无人机启停平台28内部下侧的位置，主要提供电力给无人机启停平台28在水面航行、无人机8充电以及无人机启停平台28照明；所述发动机后孔道25位于每个发动机2的后方，用于水流的流进或流出；所述发动机前孔道26位于每个发动机2的前方，用于水流的流进或流出；所述螺旋桨27一共有六个，分别位于六个发动机2的内部，螺旋桨27的前面都有一张发动机滤网1，螺旋桨27旋转起来可以提供前进或者后退的动力；
38.该可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台，在陆地上使用时，只需要把六条机臂收纳进入机臂凹槽5，从箱脚凹槽16中拉出四个箱脚18作为支撑，就可以作为无人机8的启停平台和充电平台；当需要进一步转移无人机启停平台28的时候，收纳好六条机臂和四个箱脚18，需要把无人机启停平台28立起来，利用四个滑轮19以及拉杆15轻松实现位置的变动；在水面上使用时，就需要放下六条机臂，收纳好四个箱脚18，箱门6朝上，机臂在下，投放在水面上，利用发动机2提供的动力在水面上航行；主要是解决了无人机2的水上升降问题、陆地升降问题和电量不足问题。
39.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的试验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。