一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机的制作方法

1.本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机。


背景技术：

2.电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，电力线路是将变、配电所与各电能用户或用电设备连接起来，由电源端（变、配电所）向负荷端（电能用户或用电设备）输送和分配电能的导体回路。
3.随着社会的发展对于电力的需求也相应增多，为了节省电力损耗，往往使用高塔进行输送，在我国北方由于天气冬季较为寒冷，一些电力输送线路会结冰，长期会对电力线路负重增加，并有可能压垮线路，而常有的做法是人工除冰和人工巡检，这种方式不仅带来了作业负担，并且威胁作业人身安全，基于此我们提出一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，解决了常有的除冰做法是人工除冰和人工巡检，影响作业安全和作业效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体，所述无人机体的外侧设置有六个旋翼，所述无人机体的底部固定安装有四个伸缩支腿，所述无人机体的顶部设置有光伏板，所述无人机体的底部铰接有四个伸缩杆，所述无人机体的底部固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定安装有定位板，所述定位板的底部固定安装有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧底部的一端固定安装有第一环，两个所述第二弹簧底部的另一端固定安装有第二环，所述第一环和第二环的内侧均固定安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有凹架，所述凹架的内侧活动安装有支辊，所述支辊的外侧固定安装有若干棘齿，所述无人机体的底部固定安装有支板，所述支板的内部安装有防屑网，所述支板的内侧活动安装有风机，所述第一环的底部固定安装有第一板，所述第一板的一侧固定安装有若干支筒，所述支筒的内侧活动套接有磁柱，所述支筒的内侧安装有电磁铁，所述第二环的底部固定安装有第二板，所述第二板的内部开设有若干销孔，所述第一环和第二环一端的外侧均设置有红外摄像头。
6.优选的，四个所述伸缩杆呈矩形对称均匀分布在无人机体的底部，四个所述伸缩杆远离无人机体的一端呈对称铰接在第一环和第二环的外侧。
7.通过采用上述技术方案，优点在于便于支撑和位移，增加了整体的使用效果。
8.优选的，所述第一弹簧的数量为两个一组，且第一弹簧呈圆周均匀分布在第一环和第二环的内部。
9.通过采用上述技术方案，优点在于在飞行过程中，可以存在一定的弹性缓冲区，便于进行除冰，增加了效率和稳定性。
10.优选的，所述棘齿呈圆周均匀分布在支辊的外侧。
11.通过采用上述技术方案，优点在于深入到冰霜内侧，便于进行清理和初步破冰，增加了效率。
12.优选的，所述第一环和第二环的顶端铰接相连，所述第一环和第二环为同心圆。
13.通过采用上述技术方案，优点在于便于内侧的稳定，实现了圆环的闭合使得线路外侧进行除冰，便于作业。
14.优选的，所述支板呈倾斜分布在无人机体的底部，所述防屑网的位置与风机的位置相对应。
15.通过采用上述技术方案，优点在于防屑网避免大冰屑影响风机的作业，增加了作业稳定性。
16.优选的，所述磁柱的规格尺寸与销孔的规格尺寸相适配。
17.通过采用上述技术方案，优点在于便于整体的使用和闭合，增加了第一环和第二环的稳定性。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过控制无人机体进行放飞，接着当无人机体飞到需要巡检和清理的线路时，通过红外摄像头进行确定线路的位置，而后无人机体飞到线路上方，此时伸缩杆同时回缩，带动第一环和第二环打开，底部缺口打开后第一环和第二环将线路进行包裹，使得支辊在第一弹簧的作用下贴合在线路外侧，而后风机同步启动，并且伸缩杆伸出使得第一环和第二环进行闭合，接着无人机体沿着线路位置进行飞行移动，此时棘齿将线路外侧的冰霜进行刮除，配合风机的吹动，将碎屑向外侧吹出，便于将线路实现初步的除冰霜，并且第一环和第二环的两端均设置有具有锋利刃的半环，可以将线路外侧的冰碴进行刮下，便于进行除冰霜，增加了效率，减轻了作业人员的劳动强度，使用效果好。
19.2、通过设置的磁柱和电磁铁，当第一环和第二环需要闭合时，此时电磁铁通电产生磁力，此时电磁铁的磁极与磁柱一端的磁极相同将磁柱顶出，使得磁柱插入到销孔内部，将第一环和第二环的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环和第二环的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明的前视立体外观结构示意图；图2为本发明的后视立体外观结构示意图；图3为本发明的前视剖视结构示意图；图4为本发明的图3中a处放大结构示意图；图5为本发明的图3中b处放大结构示意图。
21.图中：1、无人机体；2、旋翼；3、光伏板；4、伸缩支腿；5、第一环；6、红外摄像头；7、伸缩杆；8、第二环；9、支板；10、防屑网；11、支辊；12、第一弹簧；13、凹架；14、风机；15、伸缩柱；16、定位板；17、第二弹簧；18、棘齿；19、第一板；20、第二板；21、销孔；22、电磁铁；23、支筒；24、磁柱。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-图5所示，一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体1，无人机体1的外侧设置有六个旋翼2，无人机体1的底部固定安装有四个伸缩支腿4，无人机体1的顶部设置有光伏板3，无人机体1的底部铰接有四个伸缩杆7，无人机体1的底部固定安装有伸缩柱15，伸缩柱15的底端固定安装有定位板16，定位板16的底部固定安装有两个第二弹簧17，两个第二弹簧17底部的一端固定安装有第一环5，两个第二弹簧17底部的另一端固定安装有第二环8，第一环5和第二环8的内侧均固定安装有若干第一弹簧12，第一弹簧12的另一端固定安装有凹架13，凹架13的内侧活动安装有支辊11，支辊11的外侧固定安装有若干棘齿18，无人机体1的底部固定安装有支板9，支板9的内部安装有防屑网10，支板9的内侧活动安装有风机14，第一环5的底部固定安装有第一板19，第一板19的一侧固定安装有若干支筒23，支筒23的内侧活动套接有磁柱24，支筒23的内侧安装有电磁铁22，第二环8的底部固定安装有第二板20，第二板20的内部开设有若干销孔21，第一环5和第二环8一端的外侧均设置有红外摄像头6。
24.上述技术方案的工作原理如下：在使用时，使用人员通过控制无人机体1进行放飞，接着当无人机体1飞到需要巡检和清理的线路时，通过红外摄像头6进行确定线路的位置，而后无人机体1飞到线路上方，此时伸缩杆7同时回缩，带动第一环5和第二环8打开，底部缺口打开后第一环5和第二环8将线路进行包裹，使得支辊11在第一弹簧12的作用下贴合在线路外侧，而后风机14同步启动，并且伸缩杆7伸出使得第一环5和第二环8进行闭合，接着无人机体1沿着线路位置进行飞行移动，此时棘齿18将线路外侧的冰霜进行刮除，配合风机14的吹动，将碎屑向外侧吹出，便于将线路实现初步的除冰霜，并且第一环5和第二环8的两端均设置有具有锋利刃的半环，可以将线路外侧的冰碴进行刮下，便于进行除冰霜，增加了效率，减轻了作业人员的劳动强度，使用效果好。
25.在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，四个伸缩杆7呈矩形对称均匀分布在无人机体1的底部，四个伸缩杆7远离无人机体1的一端呈对称铰接在第一环5和第二环8的外侧。
26.伸缩杆7可以为第一环5和第二环8的闭合和开启提供动力，便于支撑和位移，增加了整体的使用效果。
27.在另外一个实施方案中，如图3所示，第一弹簧12的数量为两个一组，且第一弹簧12呈圆周均匀分布在第一环5和第二环8的内部。
28.第一弹簧12可以将支辊11尽量贴合在线路的外侧，并且在飞行过程中，可以存在一定的弹性缓冲区，便于进行除冰，增加了效率和稳定性。
29.在另外一个实施方案中，如图3和图4所示，棘齿18呈圆周均匀分布在支辊11的外侧。
30.棘齿18随着支辊11线路之间的摩擦移动转动，深入到冰霜内侧，便于进行清理和
初步破冰，增加了效率。
31.在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，第一环5和第二环8的顶端铰接相连，第一环5和第二环8为同心圆。
32.第一环5和第二环8的顶端铰接连接，便于开合，便于内侧的稳定，实现了圆环的闭合使得线路外侧进行除冰，便于作业。
33.在另外一个实施方案中，如图2所示，支板9呈倾斜分布在无人机体1的底部，防屑网10的位置与风机14的位置相对应。
34.支板9为风机14提供支撑，并提供一定的吹风方向，防屑网10避免大冰屑影响风机14的作业，增加了作业稳定性。
35.在另外一个实施方案中，如图5所示，磁柱24的规格尺寸与销孔21的规格尺寸相适配。
36.通过设置的磁柱24和电磁铁22，当第一环5和第二环8需要闭合时，此时电磁铁22通电产生磁力，此时电磁铁22的磁极与磁柱24一端的磁极相同将磁柱24顶出，使得磁柱24插入到销孔21内部，将第一环5和第二环8的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔21的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环5和第二环8的稳定性。
37.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，使用人员通过控制无人机体1进行放飞，接着当无人机体1飞到需要巡检和清理的线路时，通过红外摄像头6进行确定线路的位置，而后无人机体1飞到线路上方，此时伸缩杆7同时回缩，带动第一环5和第二环8打开，底部缺口打开后第一环5和第二环8将线路进行包裹，使得支辊11在第一弹簧12的作用下贴合在线路外侧，而后风机14同步启动，并且伸缩杆7伸出使得第一环5和第二环8进行闭合，接着无人机体1沿着线路位置进行飞行移动，此时棘齿18将线路外侧的冰霜进行刮除，配合风机14的吹动，将碎屑向外侧吹出，便于将线路实现初步的除冰霜，并且第一环5和第二环8的两端均设置有具有锋利刃的半环，可以将线路外侧的冰碴进行刮下，便于进行除冰霜，增加了效率，减轻了作业人员的劳动强度，使用效果好，而通过设置的磁柱24和电磁铁22，当第一环5和第二环8需要闭合时，此时电磁铁22通电产生磁力，此时电磁铁22的磁极与磁柱24一端的磁极相同将磁柱24顶出，使得磁柱24插入到销孔21内部，将第一环5和第二环8的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔21的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环5和第二环8的稳定性。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。