转动件铆接机的制作方法

1.本实用新型涉及锁具技术领域，特别是涉及一种能够生产多种类型产品的转动件铆接机。


背景技术：

2.锁具作为一种安全防护装置，应用广泛。转动件作为锁具的主要部件之一，在转动件的生产加工过程中，需要在转轴上套设两个短块或一短块加一长块后再铆压组装。
3.但是现有转动件的铆接机对于短块或长块的送料结构主要采用底部固定工位座进行转运送料，这种结构呆板、灵活性差，且搭配的大多数铆压结构的冲压行程固定，因此只能满足单一类型转动件的加工需求，不同类型产品只能配置多种铆接机进行作业，这导致设备成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种转动件铆接机，有助于解决现有转运结构呆板、灵活性差，只能满足单一类型转动件加工需求的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
6.转动件铆接机，包括机架，所述机架上设有能够步进式旋转的转盘，转盘外侧呈中心对称设有多个工位座，工位座上设有用于容纳物料的工位通孔，工位通孔下方设有托板，转盘外侧依次设有多个上料机构、铆压机构和出料机构，上料机构用于转动件短块、长块或转轴的进料输送，所述托板位于铆压机构的冲压工位处设有铆压槽，所述铆压机构位于铆压槽下方设有能够升降的基座，铆接过程中，基座位于物料底部进行承载支撑，能够根据不同类型产品进行高度调整。
7.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
8.本实用新型通过在工位座上设置通孔结构的工装通孔，并在底部设置托板，对物料起承载支撑作用，使得不同高度规格的短块或长块均能落入工装通孔内进行转运；在铆接工位处设置铆压槽及可升降的基座，使得加工不同高度规格的物料时，能够灵活适配，达到一机多用，能够同时满足加工多类型产品的需求，这有助于降低设备成本。
9.在上述技术方案的基础上，为了保证托板的结构稳定性，所述托板为圆环结构，其底部通过多个均匀分布的支杆与机架连接固定。
10.在上述技术方案的基础上，为了提高出料效率，所述托板位于出料机构的出料工位处具有缺口，该缺口接触对物料的约束，使得物料能够从该缺口处掉落输出。
11.在上述技术方案的基础上，为了能够根据产品规格进行精准调整，所述托板设有高度调节装置。
12.在上述技术方案的基础上，为了提升送料自动化及送料效率，所述上料机构包括三个振动盘送料机组成。
13.在上述技术方案的基础上，为了实现物料稳定输送，所述上料机构与工装盘之间
设有用于逐一送料的上料转运结构。
14.在上述技术方案的基础上，为了方便产品进行分料输出，所述出料机构具有双出料路径结构，且设有导向切换装置。
附图说明
15.图1为一实施例中转动件铆接机的俯视图；
16.图2为图1的立体结构示意图；
17.图3为图2中转盘及托板的结构示意图；
18.图4为图2中第一上料机构的结构示意图；
19.图5为图4中第一滑块的结构示意图；
20.图6为图2中转轴机械手的结构示意图；
21.图7为图2中铆压机构与托板的结构示意图；
22.图8为图2中出料机构的结构示意图。
23.图中标注：1、第一上料机构；11、第一支架；12、第一气缸；13、第一滑块；131、卡槽；14、第二气缸；15、进料滑轨；16、切料块；17、第三气缸；18、下压块；19、第四气缸；2、第二上料机构；3、第三上料机构；4、第四上料机构；5、铆压机构；51、第二支架；52、第五气缸；53、基座；531、复位弹簧；54、导向座；55、斜切块；56、第六气缸；6、出料机构；61、第三支架；62、第七气缸；63、出料压块；64、导向筒；65、出料滑轨；66、导向滑轨；661、滑行轨道；67、收纳盒；7、转盘；71、工位座；72、工位通孔；73、托板；731、铆压槽；732、缺口；74、支杆；75、工位电机；8、转轴机械手；81、第四支架；82、第八气缸；83、第九气缸；84、气动夹爪；85、限位块；86、第五支架；87、第十气缸；88、第二滑块；89、顶升气缸；100、机架；200、短块；300、转轴。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.实施例1，参见图1-8，本实施例公开一种转动件铆接机，由机架100、转盘7、第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构3、转轴机械手8、铆压机构5和出料机构6组成。
26.其中，机架100为底柜结构，主要起到承载支撑零部件的作用。机架100内设有控制系统、电源系统等，其均为现有技术，在此不再赘述。
27.所述机架100上设有能够步进式旋转的转盘7，用于转运输送物料。
28.进一步的，如图3所示，转盘7外侧底部呈中心对称设有12个工位座71，工位座71板块状结构，其顶面抵接在转盘7底面，工位座71外端延伸至转盘7外侧。工位座71上设有用于容纳物料的工位通孔72，工位通孔72为上下贯穿的通孔结构，其内轮廓与短块200或长块的外轮廓相适配，短块200或长块能够纵向进入工位通孔72内。
29.工位通孔72下方设有托板73，托板73为圆弧结构，其底部通过多个均匀分布的支杆74与机架100连接固定。装配后，托板73顶面与工位座71底面间隙配合，而位于工位通孔72内的物料底部能够抵接在托板73顶面，托板73对该物料起到承载作用，防止物料从工位通孔72中掉落。而工位座71跟随转盘7转动时，位于工位通孔72内的物料会相应跟随旋转，同样在该过程中，托板73对物料起到防脱落的效果。
30.转盘7底部连接有工位电机75，工位电机75通过减速器、分度盘等传动结构，能够
驱动转盘7进行步进式旋转运动，本实施例中，将转盘7的一个旋转周期均分为12等分，每个旋转动作结束后对应一个作业工位。
31.需要说明的是，托板73位于后端设有上下贯穿的铆压槽731，并在铆压槽731的末端设有缺口732。该铆压槽731适配于铆接动作，该缺口732适配于出料机构6的活动。
32.第一上料机构1、第二上料机构2和第三上料机构3均采用振动盘送料机。其中，第一上料机构1和第二上料机构2用于输送短块200，第三上料机构3用于输送长块。需要说明的是，第二上料机构2和第三上料机构3一备一用，每次只有一个机构配合第一上料机构1参与作业。
33.结合图4，第一上料机构1在其振动盘送料机输出端一侧还设有第一支架11，第一支架11底部与机架100连接固定，第一支架11顶部设有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆连接有第一滑块13，结合图5，第一滑块13上设有卡槽131，第一气缸12能够驱动第一滑块13垂直于该振动盘送料机输出端方向往复移动，达到切料动作，利用卡槽131逐一将该振动盘送料机输出端上的短块200向外侧转运出来。
34.第一滑块13另一侧连接有第二气缸14，第二气缸14能够驱动第一滑块13平行于该振动盘送料机输出端方向往复移动，将转运出来的短块200进一步推送至另一侧的进料滑轨15上，进料滑轨15设于该振动盘送料机输出端与工位座71之间，短块200能够沿进料滑块内的通道向工位座71方向移动。进料滑轨15底部设有切料块16，切料块16连接有第三气缸17，第三气缸17能够驱动切料块16将位于进料滑轨15末端的短块200向内横推，推送至工位座71上工装通孔的上方。进料滑轨15的内侧端还设有下压块18，下压块18顶部连接有第四气缸19，第四气缸19能够驱动下压块18向下推压短块200，使得短块200从上往下进入工装通孔内，至此完成短块200的进料动作。
35.第二上料机构2和第三上料机构3与第一上料机构1的结构及送料原理一致。
36.进一步的，结合图6，转轴机械手8设于第四上料机构4一侧，用于将第四上料机构4输出的转轴300转运至工位座71上。
37.具体的，转轴机械手8包括第四支架81，第四支架81底部与机架100连接固定。第四支架81顶部设有第八气缸82，第八气缸82的伸缩杆能够进行水平往复移动，第八气缸82的伸缩杆末端通过连接板连接有第九气缸83，第九气缸83的伸缩杆竖直朝下，该伸缩杆底端连接有气动夹爪84和限位块85，第九气缸83能够驱动气动夹爪84升降。气动夹爪84下方设有与机架100连接固定的第五支架86，第五支架86顶部连接有水平设置的第十气缸87，第十气缸87的伸缩杆垂直于第八气缸82伸缩杆的活动方向，第十气缸87的伸缩杆末端连接有第二滑块88，第二滑块88上设有与转轴300相适配的卡孔，第二滑块88受第十气缸87的驱动，能够垂直于第四上料机构4输出端的送料方向进行切料动作，将第四上料机构4输出端的转轴300逐一向内转运，转运后的转轴300卡设在第二滑块88的卡孔中，第五支架86上还设有顶升气缸89，顶升气缸89能够对第二滑块88上的转轴300进行顶升操作，方便气动夹爪84对转轴300的夹持，夹持后的转轴300被转运至工位座71上，并与短块200拼接，本实施例中第一上料机构1和第二上料机构2输出的两个短块200在工装通孔中上下叠放，两者中心具有对齐的通孔结构，转轴300随后被转运后插入该通孔中，形成转动件待铆接的拼接结构。
38.进一步的，结合图7所述铆压机构5包括固设于机架100上的第二支架51，第二支架51顶部设有第五气缸52，第五气缸52的伸缩杆竖直朝下，其底端具有冲头，用于对下方的物
料进行冲压铆接。该冲头位于铆压槽731的正上方，该冲铆压槽731下方还设有与冲头纵向对齐的基座53，当物料移动至铆压槽731时，转轴300底端向下穿过铆压槽731，并与基座53顶面抵接，基座53起到卡接承载物料的作用，方便冲头对物料的冲压动作。基座53下方连接有导向座54，导向座54底部具有横向的通孔，该通孔一侧设有斜切块55，斜切块55外侧端连接有第六气缸56，第六气缸56能够驱动斜切块55水平移动，斜切块55顶端内侧具有倾斜面，该倾斜面与导向座54的通孔相适配，相互抵接形成传动结构，具体的，第六气缸56驱动斜切块55向内移动时，导向座54与斜切块55发生相对运动，导向座54会向上移动，改变基座53的高度，从而适配高度规格更小的物料进行铆接动作。进一步的，导向座54外侧设有复位弹簧531，复位弹簧531一端与导向座54连接，另一端与第二支架51连接，复位弹簧531能够在斜切块55向外移动后，帮助导向座54自动下降复位。
39.铆接后的物料继续沿铆压槽731移动，铆压槽731末端具有缺口732。该缺口732处外侧设有出料机构6。
40.进一步的，结合图8，出料机构6包括与机架100连接固定的第三支架61，第三支架61上设有第七气缸62，第七气缸62的伸缩杆竖直朝下，其底部连接有出料压块63，第七气缸62能够驱动出料压块63向下移动，将转运至该工位的物料进行下压，使其从缺口732区域掉落。其掉落位置处设有导向筒64，导向筒64竖直设置，其底部设有出料滑轨65，用于合格产品的输出；导向筒64上方还设有导向滑轨66，导向滑轨66底部连接有滑行轨道661，且导向滑轨66一侧连接有驱动气缸(图中未示出)，使得导向滑轨66能够沿滑行轨道661内外滑动，向内滑动后，掉落的产品能够经导向滑轨66向外输出，其输出端设有收纳盒67，用于收集次品。需要说明的是，第三支架61上还必须搭配有检测机构，用于次品检测识别，该检测机构可采用视觉系统。
41.实施例2，在实施例1的基础上，所述托板73还连接有升降调节装置，用于对托板73的安装高度进行调整，从而满足更多高度规格的转动件的加工需求。
42.实施例3，在实施例1的基础上，所述机架100位于各上料机构的进料区域均设有检测机构，用于检测物料是否输送到位，该检测机构可采用光敏传感器、红外传感器、压力传感器等。
43.相较于现有技术，本实用新型通过在工位座71上设置通孔结构的工装通孔，并在底部设置托板73，对物料起承载支撑作用，使得不同高度规格的短块200或长块均能落入工装通孔内进行转运；在铆接工位处设置铆压槽731及可升降的基座53，使得加工不同高度规格的物料时，能够灵活适配，达到一机多用，能够同时满足加工多类型产品的需求，这有助于降低设备成本。
44.在其他实施例中，驱动元件还可将气缸替换为液压缸、电动缸等线性驱动结构。
45.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。