一种弯臂焊接总成的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弯臂焊接总成。


背景技术：

2.弯臂是车辆悬架中常用的结构之一，其主要用于承受负载，而其特殊的弯曲结构更加适合与车底的其他部件配合，并灵活适应车底安装空间，来提高空间利用率。
3.现有的弯臂结构多数为铸造或锻造制成，但也有限弯臂具有特殊的附加结构，难以通过铸造或锻造工艺成型，所以需要焊接来弥补这些产品空缺，传统的焊接方式基本为手工，其生产效率比较受限。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，提供一种可提高弯臂焊接效率的设备总成。
5.为达到以上目的，本技术提供了一种弯臂焊接总成：包括第一输送机构、第二输送机构和夹持配合机构，所述第一输送机构的高度高于所述第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构适于输送弯臂结构两个相互焊接的部分，所述夹持配合机构包括立架，所述立架通过推回驱动杆活动连接有配置板，所述配置板上设置有夹持块和顶回驱动杆，所述夹持块适于夹持第一输送机构上输送的弯臂结构待焊接部分，所述顶回驱动杆适于将第二输送机构上所述的弯臂结构另一待焊接部分顶起与上述焊接部分配合，待所述弯臂结构的两个部分焊接完成之后，所述夹持配合机构会将弯臂结构推离第一输送机构，使所述弯臂结构掉落到所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设置的排件斜板上，可实现自动送料、对齐、夹紧配合和卸下等焊接辅助功能。
6.作为一种优选，所述第一输送机构包括机架a，所述机架a上通过输送滚轮a活动连接有输送带a，所述输送带a对向所述第二输送机构的侧面设置有若干等距排布的部件挂架，用于挂置弯臂结构需要焊接的一部分。
7.作为一种优选，所述立架与所述机架a固定连接，所述推回驱动杆采用活动端指向所述第二输送机构的电动伸缩杆，所述配置板远离所述推回驱动杆的一侧设置有延伸块a和延伸块b，所述延伸块a通过夹放驱动杆与所述夹持块活动连接，所述顶回驱动杆与所述延伸块b固定连接，且所述顶回驱动杆采用活动端指向所述夹持块的电动伸缩杆，具备良好的位置控制精度和运动平稳性。
8.作为一种优选，所述夹放驱动杆采用具有两个伸缩端的气缸，所述夹持块的数量有两个，两个所述夹持块关于所述延伸块a对称，并分别与所述夹放驱动杆的两个伸缩端固定连接，相对靠近时为夹紧动作，相互远离时为释放动作。
9.作为一种优选，两个所述夹持块均与所述延伸块a接触并构成与所述夹放驱动杆平行的滑移副，可提高夹紧和释放运动时的平稳性。
10.作为一种优选，所述第二输送机构包括机架b，所述机架b上通过输送滚轮b活动连接有输送带b，所述输送带b对向所述第一输送机构的侧面设置有若干等距排布的部件托
座，用于承托体积较小的待焊接部分。
11.作为一种优选，所述部件挂架远离所述输送带a的一侧为开放端，所述部件托座的上下端面贯通，所述弯臂结构包括弯臂主体和焊接凸缘部，所述弯臂主体适于通过上端的凸起部挂置于所述部件挂架上，所述焊接凸缘部适于放置于部件托座的型腔内，所述顶回驱动杆适于穿过所述部件托座将所述焊接凸缘部顶出直至与所述弯臂主体的下端接触，形成焊接面。
12.作为一种优选，所述机架a与所述机架b之间通过下表面的支撑架固定连接，所述机架a与所述机架b之间还固定连接有托板，所述排件斜板固定连接于所述支撑架和托板上，确保部件配置后的稳定性，不会因为受到撞击而错位。
13.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14.(1)通过设计高低交错且平行的输送机构，使得输送来的待焊接部件可以自动对齐，对齐后直接对待焊接部件进行夹持和压紧配合，即可进行焊接操作，提高了焊接效率；
15.(2)通过设计夹持配合机构，挡有配合的待焊接部分经过时，可以进行自动的夹紧、配合以及焊接完成后的自动卸下动作，由于不需要人工进行对齐和压紧的操作，所以减少了工作人员的劳动量。
附图说明
16.图1为该弯臂焊接总成的整体构造示意图；
17.图2为该弯臂焊接总成的去夹持配合机构后的立体结构示意图；
18.图3为该弯臂焊接总成的图2的a处局部放大图；
19.图4为该弯臂焊接总成的第一输送机构的立体结构图；
20.图5为该弯臂焊接总成的第二输送机构的立体结构图；
21.图6为该弯臂焊接总成的去第二输送机构后的立体结构示意图；
22.图7为该弯臂焊接总成的图6的b处局部放大图；
23.图8为该弯臂焊接总成的夹持配合机构的立体结构示意图；
24.图9为该弯臂焊接总成的夹持配合机构的夹持机构第一立体视图；
25.图10为该弯臂焊接总成的夹持配合机构的夹持机构第二立体视图。
26.图中：1、第一输送机构；101、机架a；102、输送滚轮a；103、输送带a；104、部件挂架；2、第二输送机构；201、机架b；202、输送滚轮b；203、输送带b；204、部件托座；3、支撑架；4、排件斜板；5、夹持配合机构；501、立架；502、推回驱动杆；503、配置板；504、延伸块a；505、夹持块；506、夹放驱动杆；507、延伸块b；508、顶回驱动杆；6、弯臂结构；601、弯臂主体；602、焊接凸缘部；7、托板。
具体实施方式
27.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.如图1-10所示的弯臂焊接总成，包括第一输送机构1、第二输送机构2和夹持配合机构5，能够实现焊接对象的输送、夹持、配合和卸下功能，第一输送机构1的高度高于第二输送机构2，二者存在高度差可以避免具有一定长度的弯臂结构6与输送机构发生干涉，弯臂结构6包括弯臂主体601和焊接凸缘部602，第一输送机构1和第二输送机构2适于输送弯臂结构6两个相互焊接的部分，第一输送机构1包括机架a101，机架a101上通过输送滚轮a102活动连接有输送带a103，输送带a103对向第二输送机构2的侧面设置有若干等距排布的部件挂架104，部件挂架104远离输送带a103的一侧为开放端，弯臂主体601适于通过上端的凸起部挂置于部件挂架104上，由于预留了开放端，弯臂主体601向部件挂架104上挂置和取下都变得非常便捷，尤其对于自动化的夹持配合机构5更是如此，第二输送机构2包括机架b201，机架b201上通过输送滚轮b202活动连接有输送带b203，输送带b203对向第一输送机构1的侧面设置有若干等距排布的部件托座204，部件托座204的上下端面贯通，焊接凸缘部602适于放置于部件托座204的型腔内，部件托座204底部贯通的结构，方便了顶回驱动杆508穿过部件托座204将焊接凸缘部602顶出直至与弯臂主体601的下端接触，从而实现焊接，该对接方式自动化程度高，动作块、精度准。
32.夹持配合机构5包括立架501，立架501通过推回驱动杆502活动连接有配置板503，配置板503在推回驱动杆502的带动下可实现推离和回正两个方向的动作，配置板503上设置有夹持块505和顶回驱动杆508，立架501与机架a101固定连接，推回驱动杆502采用活动端指向第二输送机构2的电动伸缩杆，这样夹持块505在第一输送机构1与第二输送机构2之间的位置才能改变，且使用电动伸缩杆是因为其位置控制的精度较高，相比于液压缸和气缸更加适合，配置板503远离推回驱动杆502的一侧设置有延伸块a504和延伸块b507，作为配置板503侧面的凸起部分，用于安装功能部件，避免运动的功能部件与配置板503发生干涉，延伸块a504通过夹放驱动杆506与夹持块505活动连接，夹持块505可实现夹紧和释放两个动作，顶回驱动杆508与延伸块b507固定连接，用于保证延伸块b507的安装稳定性，且顶回驱动杆508采用活动端指向夹持块505的电动伸缩杆，此处使用则是借助电动伸缩杆运动时的平稳性，避免顶出过快而将需要焊接的部件弹飞，夹放驱动杆506采用具有两个伸缩端的气缸，属于双向伸缩杆，夹持块505的数量有两个，两个夹持块505关于延伸块a504对称，并分别与夹放驱动杆506的两个伸缩端固定连接，这种可相对靠近或相互远离，从而实现夹紧和释放动作，两个夹持块505均与延伸块a504接触并构成与夹放驱动杆506平行的滑移副，提高夹紧和释放动作的平稳性。
33.夹持块505适于夹持第一输送机构1上输送的弯臂结构6待焊接部分，顶回驱动杆508适于将第二输送机构2上的弯臂结构6另一待焊接部分顶起与上述焊接部分配合，待弯
臂结构6的两个部分焊接完成之后，夹持配合机构5会将弯臂结构6推离第一输送机构1，使弯臂结构6掉落到第一输送机构1与第二输送机构2之间设置的排件斜板4上，即可完成整个夹持、配合和焊接后的卸下弯臂成品的操作流程，从而提高了焊接效率。
34.机架a101与机架b201之间通过下表面的支撑架3固定连接，使得第一输送机构1和第二输送机构2具备相对稳定的位置关系，机架a101与机架b201之间还固定连接有托板7，排件斜板4固定连接于支撑架3和托板7上，保证排件斜板4具有良好的安装稳定性。
35.该弯臂焊接总成的工作方式：使用时，弯臂主体601被放置到第一输送机构1的部件挂架104上并跟随输送带a103一起运动，焊接凸缘部分602被放置到第二输送机构2的部件托座204内，当未焊接的弯臂主体601和焊接凸缘部分602在电脑的控制下同时到达夹持配合机构5时，输送机构的输送带暂停，夹持配合机构5上安装了功能组件的配置板503靠近待焊接的弯臂结构6，随后夹持块505将弯臂主体601固定住，顶回驱动杆508将部件托座204内的焊接凸缘部602顶出并压迫至弯臂主体601的下端，焊枪就可以对弯臂结构6的两个部分进行焊接，焊接完成后无需等待冷却，顶回驱动杆508下降至部件托座204之下，夹持块505再次向第二输送机构2靠近，这样弯臂结构6的上端就会从部件挂架104上脱离，最后夹持块505释放焊接完成的弯臂结构6，它就会在重力的作用下自动掉落到排件斜板4上，即可完成一轮焊接任务。
36.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。