一种金属压延加工用机器人焊接定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体为一种金属压延加工用机器人焊接定位结构。


背景技术：

2.金属压延加工，就是根据金属具有延展性的性质，对金属施加压力使其延伸成一定形状的加工。
3.现有技术中，在金属压延工件加工时，通常采用机器人对金属压延工件进行焊接，为防止压延工件在焊接时产生移动，需要对金属压延工件进行定位。
4.但是，现有的焊接定位结构，因四周对压延工件都有限制，不易对压延工件进行定位安装，且焊接完成后，不易取出。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：
7.工作台，工作台表面上的一端固定安装定位板，工作台表面安装侧面挡板，工作台的底面固定安装安装板，安装板内设置转动杆。
8.优选的，定位板呈“l”形板状结构，侧面挡板呈“l”形板状结构，侧面挡板设置两组，两组侧面挡板分别位于工作台上表面两侧。
9.优选的，安装板呈“匚”形板状结构，安装板的底板上通过轴承安装转动杆，转动杆呈“z”形柱状结构，且中间连接杆设置为条形状。
10.优选的，转动杆设置两组，一组转动杆上通过键连接齿轮一，齿轮一啮合齿条一，齿条一滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装板上。
11.优选的，滑槽开设有两组，两组滑槽分别对称开设在安装板的两侧板内壁，另一组转动杆上通过键连接齿轮二，齿轮二啮合齿条二，齿条二滑动连接在另一组滑槽内。
12.优选的，齿条一靠近中心的一端与齿条二靠近中心的一端通过连接板连接，连接板固定在气缸的轴端，气缸固定在安装板的底板，齿条一与齿条二关于连接板呈圆周阵列分布。
13.优选的，转动杆穿过过孔，过孔开设在工作台上，过孔设置两组，两组过孔关于工作台对称分布。转动杆上铰接橡胶套。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提出的金属压延加工用机器人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵列分布的齿轮齿条结构，并通过连接板连接齿条一与齿条二，在气缸的带动下，齿条一与齿条二同时向一侧转动，进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的方向旋转，实现两组转动杆的
打开与闭合，进而便于对压延工件进行定位安装与取出。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型挡料结构示意图。
18.图中：工作台1、橡胶套2、转动杆3、侧面挡板4、安装板5、过孔6、定位板7、齿轮一8、齿条一9、齿轮二10、齿条二11、气缸12、连接板13、滑槽14。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：工作台1，工作台1表面上的一端固定安装定位板7，工作台1表面安装侧面挡板4，工作台1的底面固定安装安装板5，安装板5内设置转动杆3；
22.在一侧设置两组圆周阵列分布的齿轮齿条结构，并通过连接板13连接齿条一9与齿条二12，在气缸12的带动下，齿条一9与齿条二12同时向一侧转动，进而使齿轮一8与齿轮二10分别向不同的方向旋转，实现两组转动杆3的打开与闭合，进而便于对压延工件进行定位安装与取出。
23.实施例二
24.如图2所示，在实施例一的基础上，为了便于对压延工件进行定位安装与取出，定位板4呈“l”形板状结构，侧面挡板4呈“l”形板状结构，侧面挡板4设置两组，两组侧面挡板4分别位于工作台1上表面两侧，安装板5呈“匚”形板状结构，安装板5的底板上通过轴承安装转动杆13，转动杆13呈“z”形柱状结构，且中间连接杆设置为条形状，转动杆13设置两组，一组转动杆13上通过键连接齿轮一8，齿轮一8啮合齿条一9，齿条一9滑动连接在滑槽14内，滑槽14开设在安装板5上，滑槽14开设有两组，两组滑槽14分别对称开设在安装板5的两侧板内壁，另一组转动杆13上通过键连接齿轮二10，齿轮二10啮合齿条二11，齿条二11滑动连接在另一组滑槽14内，齿条一9靠近中心的一端与齿条二11靠近中心的一端通过连接板13连接，连接板13固定在气缸12的轴端，气缸12固定在安装板5的底板，齿条一9与齿条二11关于连接板13呈圆周阵列分布，转动杆3穿过过孔6，过孔6开设在工作台1上，过孔6设置两组，两组过孔6关于工作台1对称分布。转动杆3上铰接橡胶套2；
25.启动气缸12，气缸12的轴端带动连接板13向前移动，进而带动齿条一9与齿条二11分别在两侧滑槽14内向前滑动，进而带动齿轮一8顺时针转动，齿轮二11逆时针转动，进而两组转动杆3带动橡胶套2从中间向外侧打开，此时推动压延工件进入工作台1上，一端顶在定位板7上，两侧卡在两组侧面挡板4之间，此时启动气缸12，带动连接板13向后移动，进而
使两组转动杆3向中间聚拢，同时继续向后移动，使两组橡胶套2抵在压延工件的另一端，对压延工件进行定位，之后通过机器人对压延工件进行焊接。
26.实际使用时，启动气缸12，气缸12的轴端带动连接板13向前移动，进而带动齿条一9与齿条二11分别在两侧滑槽14内向前滑动，进而带动齿轮一8顺时针转动，齿轮二11逆时针转动，进而两组转动杆3带动橡胶套2从中间向外侧打开，此时推动压延工件进入工作台1上，一端顶在定位板7上，两侧卡在两组侧面挡板4之间，此时启动气缸12，带动连接板13向后移动，进而使两组转动杆3向中间聚拢，同时继续向后移动，使两组橡胶套2抵在压延工件的另一端，对压延工件进行定位，之后通过机器人对压延工件进行焊接。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：工作台(1)，工作台(1)表面上的一端固定安装定位板(7)，工作台(1)表面安装侧面挡板(4)，工作台(1)的底面固定安装安装板(5)，安装板(5)内设置转动杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述定位板(7)呈“l”形板状结构，侧面挡板(4)呈“l”形板状结构，侧面挡板(4)设置两组，两组侧面挡板(4)分别位于工作台(1)上表面两侧。3.根据权利要求2所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述安装板(5)呈“匚”形板状结构，安装板(5)的底板上通过轴承安装转动杆(3)，转动杆(3)呈“z”形柱状结构，且中间连接杆设置为条形状。4.根据权利要求3所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述转动杆(3)设置两组，一组转动杆(3)上通过键连接齿轮一(8)，齿轮一(8)啮合齿条一(9)，齿条一(9)滑动连接在滑槽(14)内，滑槽(14)开设在安装板(5)上。5.根据权利要求4所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述滑槽(14)开设有两组，两组滑槽(14)分别对称开设在安装板(5)的两侧板内壁，另一组转动杆(3)上通过键连接齿轮二(10)，齿轮二(10)啮合齿条二(11)，齿条二(11)滑动连接在另一组滑槽(14)内。6.根据权利要求5所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述齿条一(9)靠近中心的一端与齿条二(11)靠近中心的一端通过连接板(13)连接，连接板(13)固定在气缸(12)的轴端，气缸(12)固定在安装板(5)的底板，齿条一(9)与齿条二(11)关于连接板(13)呈圆周阵列分布。7.根据权利要求6所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述转动杆(3)穿过过孔(6)，过孔(6)开设在工作台(1)上，过孔(6)设置两组，两组过孔(6)关于工作台(1)对称分布，转动杆(3)上铰接橡胶套(2)。

技术总结
本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体为一种金属压延加工用机器人焊接定位结构所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：工作台，工作台表面上的一端固定安装定位板，工作台表面安装侧面挡板，工作台的底面固定安装安装板，安装板内设置转动杆，侧面挡板设置两组，两组侧面挡板分别位于工作台上表面两侧；有益效果是：本实用新型提出的金属压延加工用机器人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵列分布的齿轮齿条结构，并通过连接板连接齿条一与齿条二，在气缸的带动下，齿条一与齿条二同时向一侧转动，进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的方向旋转，实现两组转动杆的打开与闭合，进而便于对压延工件进行定位安装与取出。便于对压延工件进行定位安装与取出。便于对压延工件进行定位安装与取出。


技术研发人员：于绍兴 于红梅 张杰
受保护的技术使用者：安徽峰华机电有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/29