一种视觉定位激光双面剥线设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光剥削设备，更具体而言是指一种视觉定位激光双面剥线设备。


背景技术：

2.现有的双面激光剥线机采用手动对焦，在线材规格改变时，对焦调试不方便、过程烦琐，导致工作效率低。为了解决上述问题，中国专利：上下双面同时剥线的激光剥线设备(专利号：201620862107.1)其在手动升降机构上安装有用于显示光具座定位板高度的数字位置显示器，方便记录焦点位置，当需要更换不同规格线材时，可以根据线材尺寸变化调节光具座定位板高度，从而很快捷地调节好激光的焦点高度，实现焦点的准确定位，与传统的手动升降机构相比对焦调试更加快捷，简便可靠，且对焦准确，可以保证激光加工的质量。但是该技术方案在具体使用的时候依然自动化程度不高，还是需要人工进行干预调节，生产效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种能够快捷地调节好激光的焦点高度、自动化程度高、剥线效率高的视觉定位激光双面剥线设备。
4.本实用新型的技术方案为：一种视觉定位激光双面剥线设备，包括工作台、上激光机、上驱动机构、下激光机、下驱动机构、产品治具、中间驱动机构以及视觉定位装置，所述上激光机通过上驱动机构安装在所述工作台的上方，所述下激光机通过下驱动机构安装在所述工作台的下方，所述上激光机与所述下激光机相向设置，所述产品治具通过所述中间驱动机构安装在所述工作台中，所述视觉定位装置固定在所述工作台的上方与所述产品治具相向。
5.所述工作台的上方设置有上机柜，所述工作台的下方设置有下机柜，所述上激光机、上驱动机构设置在上机柜中，所述下激光机、下驱动机构设置在下机柜中。
6.所述上驱动机构、下驱动机构皆包括机壳、两条导柱、丝杆、滑块以及电机，所述两条导柱平行安装在该机壳的前后两端，所述丝杆可转动安装在该机壳的前后两端并位于所述两条导柱的中间，所述滑块套接在所述两条导柱上并与所述丝杆螺接，所述电机安装在所述机壳前端与所述丝杆传动连接。
7.所述视觉定位装置包括安装架、ccd相机以及圆环状光源，所述安装架定位在所述工作台的上方并靠近所述上激光机，所述ccd相机固定在所述安装架上，所述圆环状光源位于所述ccd相机的下方并与所述安装架固定。
8.所述中间驱动机构包括驱动壳、两个导轨副、驱动丝杆、滑台以及驱动电机，所述两个导轨副对称安装在所述驱动壳中，所述驱动丝杆设置在所述两个导轨副之间，所述滑台与所述两个导轨副的滑块7固定并与所述驱动丝杆螺接，所述驱动电机固定在所述驱动壳的一端并与所述驱动丝杆传动连接，所述产品治具安装在所述滑台上。
9.所述产品治具下方的所述工作台上开设有一个窗口。
10.所述上激光机、所述下激光机皆包括激光头以及激光机主体，所述激光头安装在所述激光机主体上，所述上激光机的激光机主体安装在所述上驱动机构的滑块上，所述下激光机的激光机主体安装在所述下驱动机构的滑块上，所述上激光机的激光头与所述下激光机的激光头分别位于所述窗口的上下两侧。
11.所述上机柜的前端设置有抽拉式闸门、控制电脑、操作键盘。
12.所述下机柜设置有多个散热风扇。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型能够通过控制电脑自动控制上下两个激光机与待焊接产品之间的距离，从而很快捷地调节好激光的焦点高度，实现焦点的准确定位，比传统技术更加快捷，简便可靠，且对焦准确，可以保证激光加工的质量。本实用新型能够通过视觉定位装置快速定位待焊接产品的位置，实现精准剥线的效果，提高了剥线效率。
附图说明
14.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的工作台设置有上机柜、下机柜的示意图；
17.图3为本实用新型的上驱动机构、下驱动机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型的中间驱动机构安装在工作台后的示意图；
19.图5为本实用新型的上机柜设置抽拉式闸门机及下机柜设置风扇的示意图。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
21.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.参考图1至图5，本实用新型实施例提供一种视觉定位激光双面剥线设备，包括工作台10、上激光机20、上驱动机构30、下激光机40、下驱动机构50、产品治具60、中间驱动机构70以及视觉定位装置80，所述上激光机20通过上驱动机构30安装在所述工作台10的上方，所述下激光机40通过下驱动机构50安装在所述工作台10的下方，所述上激光机20与所述下激光机40相向设置，由所述上驱动机构30驱动所述上激光机20相对所述工作台10上下移动，由所述下驱动机构50驱动所述下激光机40相对所述工作台10上下移动，所述产品治具60通过所述中间驱动机构70安装在所述工作台10中，由所述中间驱动机构70驱动所述产品治具在工作台10上方横向移动，所述视觉定位装置80固定在所述工作台10的上方与所述
产品治具60相向，所述产品治具60用于安装待剥线产品，比如线排，通过所述视觉定位装置80对安装当前的位置进行定位，并将实时采集到的一个位置信息，通过电脑或者运算模块传输给上激光机20从而实现精准剥线的效果，所述视觉定位装置80还能够将信息传动到电脑或者运算模块并控制上驱动机构30、下驱动机构50、中间驱动机构70的动作，通过视觉定位装置80能够实现对待焊接产品的移动，保证精准剥线的效果。
24.为了保证所述的上激光机、下激光机不被灰尘覆盖，所述工作台10的上方设置有上机柜101，所述工作台10的下方设置有下机柜102，所述上激光机20、上驱动机构30设置在上机柜101中，所述下激光机40、下驱动机构30设置在下机柜102中。
25.所述上驱动机构30、下驱动机构50皆包括机壳31、两条导柱32、丝杆33、滑块34以及电机35，所述两条导柱32平行安装在该机壳31的前后两端，所述丝杆33可转动安装在该机壳31的前后两端并位于所述两条导柱32的中间，所述滑块34套接在所述两条导柱32上并与所述丝杆33螺接，所述电机35安装在所述机壳35前端与所述丝杆33传动连接，通过所述电机35带动所述丝杆33在所述电机壳31转动，从而实现通过所述丝杆33带动所述滑块34在所述两条导柱32上来回移动。
26.所述视觉定位装置80包括安装架81、ccd相机82以及圆环状光源83，所述安装架81定位在所述工作台10的上方并靠近所述上激光机40，所述ccd相机82固定在所述安装架81上，所述圆环状光源83位于所述ccd相机82的下方并与所述安装架81固定。
27.所述中间驱动机构70包括驱动壳71、两个导轨副72、驱动丝杆73、滑台74以及驱动电机75，所述两个导轨副72对称安装在所述驱动壳71中，所述驱动丝杆73设置在所述两个导轨副72之间，所述滑台74与所述两个导轨副72的滑块721固定并与所述驱动丝杆73螺接，所述驱动电机75固定在所述驱动壳71的一端并与所述驱动丝杆73传动连接，所述产品治具60安装在所述滑台74上，通过所述驱动电机75带动所述驱动丝杆73转动，实现通过所述驱动丝杆73带动所述滑台74在所述驱动壳71中来回移动，从而实现产品治具60能够在工作台10上左右移动。
28.所述产品治具60下方的所述工作台10上开设有一个窗口11。
29.所述上激光机20、所述下激光机40皆包括激光头21以及激光机主体22，所述激光头21安装在所述激光机主体22上，所述上激光机20的激光机主体22安装在所述上驱动机构30的滑块34上，所述下激光机40的激光机主体22安装在所述下驱动机构50的滑块34上，所述上激光机20的激光头21与所述下激光机40的激光头21分别位于所述窗口11的上下两侧。
30.所述上机柜101的前端设置有抽拉式闸门103，以方便进出待剥线产品，所述上机柜101的前端设置有控制电脑104、操作键盘105，以方便控制本实用新型的各功能组件。
31.所述下机柜102用于安装控制单元的线路部分(plc工控)，所述下机柜102设置有多个散热风扇106。
32.本实用新型要实现的是，本实用新型能够通过控制电脑自动控制上下两个激光机与待焊接产品之间的距离，从而很快捷地调节好激光的焦点高度，实现焦点的准确定位，比传统技术更加快捷，简便可靠，且对焦准确，可以保证激光加工的质量。本实用新型能够通过视觉定位装置快速定位待焊接产品的位置，实现精准剥线的效果，提高了剥线效率。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。