一种变速器磁铁分离取料机构及变速器装配系统的制作方法

1.本实用新型属于变速器装配技术领域，涉及一种变速器磁铁分离取料机构及变速器装配系统。


背景技术：

2.近年来，重卡行业变速器产品正由mt向amt转换升级，相较于mt产品，新一代amt产品在多方面均有了较大改善提升，借着产品自身的升级契机，生产装备也完成了产业升级。相较于mt，amt产品在油池底部增加了磁铁，用来吸附变速器在工作中产生的铁屑等杂质，提高油液清洁度和变速器使用寿命，如果漏装则会影响油液清洁度和产品使用寿命。在汽车行业传统生产车间，即非数字化车间，大部分零件，尤其是小零件的物流配送方式为集中配送至装配工位进行取料操作，且工艺过程多为目视、自检或互检等手段避免错漏装，amt新增磁铁亦是如此。该操作模式对工位取料无防错监控措施，存在漏装的风险，且磁铁有较强磁性吸附在一起，取料时较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中amt在装配磁铁的过程中存在漏装的风险，并且由于磁铁的磁性较强，取料不方便的问题，提供一种变速器磁铁分离取料机构及变速器装配系统。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.一种变速器磁铁分离取料机构，包括底板，所述底板上沿水平方向依次设置有推料装置、存储装置支撑座和取料通道，所述存储装置支撑座上安装存储装置，所述存储装置中存放若干磁铁，所述存储装置支撑座上设置有磁铁容纳腔和磁铁通道，存储装置中的磁铁通过重力作用进入到磁铁容纳腔中，推料装置通过磁铁通道将磁铁容纳腔中的磁铁推出；所述取料通道的两侧安装有计数装置。
6.本实用新型的进一步改进在于：
7.所述存储装置包括上支撑座、下支撑座和侧壁，上支撑座和下支撑座之间通过侧壁连接，下支撑座安装在存储装置支撑座上，所述下支撑座上设置有开口，磁铁通过所述开口进入磁铁容纳腔中。
8.所述侧壁设置为若干支撑杆，上支撑座和下支撑座之间通过支撑杆连接。
9.所述推料装置为气缸。
10.所述取料通道上设置有防护装置，所述防护装置为三面的u型壳体，计数装置安装在防护装置相对应的两个侧面上。
11.所述计数装置为光电对射开关。
12.所述磁铁通道的高度大于单个磁铁的厚度，使单个磁铁通过磁铁通道被推料装置推出。
13.一种变速器装配系统，采用如前项任一项所述的变速器磁铁分离取料机构。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型中的一种变速器磁铁分离取料机构，存储装置中的磁铁通过重力作用进入到存储装置支撑座上的磁铁容纳腔中，再由推料装置通过磁铁通道将磁铁推出，提高了磁铁由于磁性较强吸附在一起时取料的便捷性；并且通过安装在取料通道上的计数装置，对每一次的磁铁取料进行检测，有效的解决了操作人员在装配时产生的漏装问题，提高了质量控制能力和产品的质量，提升了装配合格率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型的变速器磁铁分离取料机构结构示意图；
18.图2为带有防护装置的变速器磁铁分离取料机构结构示意图。
19.其中：1-光电对射开关；2-存储装置；3-底板；4-气缸推料装置。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
27.参见图1和图2，为本实用新型一种变速器磁铁分离取料机构的结构示意图，包括存储装置2、底板3、推料装置4、计数装置和防护装置；
28.所述存储装置2安装在存储装置支撑座上，存储装置2中存放若干磁铁，所述存储装置支撑座上设置有磁铁容纳腔和磁铁通道，存储装置2中的磁铁通过重力作用逐次进入磁铁容纳腔中，推料装置4通过磁铁通道将存储装置2中的磁铁推出，使磁铁串端部的磁铁与其他磁铁分离；所述底板3上依次设置推料装置4、存储装置支撑座和防护装置，所述计数装置安装在防护装置上。存储装置2包括上支撑座、下支撑座和侧壁，上支撑座和下支撑座之间通过侧壁连接，下支撑座安装在存储装置支撑座上，所述下支撑座上设置有开口，磁铁通过所述开口进入磁铁容纳腔中，存储装置的侧壁可以设置为若干支撑杆。存储装置2根据磁铁外形和尺寸设置，能够存放一定数量的磁铁。推料装置4可以为气缸或其他驱动装置，气缸在托盘到达指定位置后，将磁铁推出，每次推出一块磁铁。磁铁推出后位于取料通道，取料通道的两侧布置有光电对射开关，在磁铁取料时，光电对射开关的一亮一灭表示一次取料的完成，光电对射开关完成触发，并将该信号传输至总控，取料正常完成，按下放行按钮后放行托盘，否则需要操作人员二次装配并确认无误后再次检测放行。防护装置布置在取料通道上，防护装置为具有三个面的u型壳体，光电对射开关分别安装在防护装置相对应的两个侧面上。
29.具体工作过程为：
30.存储装置2中的磁铁由于重力作用通过下支撑座中的开口进入到存储装置支撑座中的磁铁容纳腔中，当变速器托盘运行到指定位置后，由推料装置4将磁铁容纳腔中的磁铁通过磁铁通道推出，磁铁推出后位于取料通道中，由操作人员将磁铁取出，操作人员取出磁铁的过程中，光电对射开关完成触发，将完成信号传输到总控，总控接收到该信号后放行变速器托盘；否则，托盘无法放行，需要操作人员的再次装配并且确认无误后，才能再次检测放行。
31.本实用新型提供了一实施例为一种变速器装配系统，采用了如前所述的变速器磁铁分离取料机构。
32.本实用新型通过与线体的总控功能集成，实现磁铁的自动分离取料，避免了磁铁漏装的风险，提高了工人取料的便捷性，有效的提升了质量的控制能力和产品的质量，提高了变速器装配的一次合格率。并且在应用中能够实现车间现场的标准作业，能够有序摆放零件，避免了在车间中由于零件的乱堆乱放造成的磕碰和混件。
33.本实用新型中的一种变速器磁铁分离取料机构，存储装置中的磁铁通过重力作用进入到存储装置支撑座上的磁铁容纳腔中，再由推料装置通过磁铁通道将磁铁推出，提高了磁铁由于磁性较强吸附在一起时取料的便捷性；并且通过安装在取料通道上的计数装置，对每一次的磁铁取料进行检测，有效的解决了操作人员在装配时产生的漏装问题，提高了质量控制能力和产品的质量，提升了装配合格率。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。