一种具有多自由度的数控机床的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种具有多自由度的数控机床。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，在零件加工领域占有非常重要的地位，而由数控机床演变而来的多轴机场也随之广泛应用，工作人员为了能够更加自动化的使用数控机床对零件的加工，通常都是配合多自由度的机械臂用于对加工完成零件的夹取，但是多自由度机械臂与数控机床在配合使用时还是存在着一些问题。
3.如现有的数控机床与多自由度机械臂为两个独立的部位，一般都是将多自由度机械臂放置到距离数控机床较近的位置进行放置安装，这样一方面会致使占用的空间较大，另一方面，分开安装放置的多自由度机械臂的灵活度不高，致使实用性大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种具有多自由度的数控机床，具备能够有效节约占用空间与增加多自由度机械臂灵活度的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有多自由度机械臂与数控机床机体分开放置占用空间且多自由度机械臂灵活度不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多自由度的数控机床，包括数控机床机体，所述数控机床机体的底面固定安装有废料收集箱，所述数控机床机体的前表面活动连接有防护门，所述防护门的前表面固定安装有控制器，所述数控机床机体的上方设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂与控制器电性连接，所述数控机床机体与多自由度机械臂之间设置有活动组件，所述活动组件的内部设置有清理组件。
6.作为本实用新型一种可选的方案，所述活动组件包括固定支板，所述固定支板的数量为两个，两个所述固定支板分别设置在数控机床机体的两侧，所述固定支板的顶端固定安装有顶板，所述顶板的外表面活动卡接有活动机头，所述多自由度机械臂固定安装在活动机头的顶面，所述固定支板通过安装组件固定安装在数控机床机体的一侧。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装组件包括固定安装板，所述固定安装板的四角处均贯穿开设有第二螺纹孔，所述数控机床机体的两侧表面均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的开设数量与第二螺纹孔的开设数量向对应，所述第二螺纹孔的内部螺纹套接有固定螺栓，所述固定安装板的一侧表面固定连接有卡接安装架。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述卡接安装架的一侧表面贯穿开设有固定安装孔，所述固定安装孔的内部螺纹套接有安装螺栓，所述固定支板活动卡接在卡接安装架的内部，所述安装螺栓穿透到固定支板的内部。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述清理组件包括固定连接板，所述固定连接板固定连接在固定支板的内侧，所述固定连接板的顶面贯穿开设有活动卡接槽，所述活动卡接槽的内部活动卡接有活动卡接块，所述活动卡接块的顶面固定连接有卡板，所述卡板
的底面两端均固定连接有两个连接管，所述连接管的底面均固定安装有高压喷头。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述连接管为波纹管。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述卡板的一侧表面固定连接有外接管，所述卡板的顶面两端均固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱的顶端与活动机头的底面固定连接。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述废料收集箱的前表面固定连接有把手，所述把手的一侧表面开设有防滑槽。
13.本实用新型具备以下有益效果：
14.1、该具有多自由度的数控机床，通过设置活动组件与安装组件，在对固定支板进行安装时，只需将固定安装板放置到数控机床机体的一侧，然后使得第二螺纹孔与第一螺纹孔对应，最后将固定螺栓拧入到第二螺纹孔与第一螺纹孔的内部即可对固定安装板进行固定安装，当固定安装板安装完成之后，即可将固定支板插接到卡接安装架的内部，最后使用安装螺栓拧入到固定安装孔的内部即可完成对固定支板的固定安装，从而将多自由度机械臂与数控机床机体之间进行固定安装，且通过活动机头可带动多自由度机械臂在数控机床机体的上方进行灵活的移动，从而实现了能够有效节约占用空间与增加多自由度机械臂灵活度的目的，避免了现有多自由度机械臂与数控机床机体分开放置占用空间且多自由度机械臂灵活度不高的问题。
15.2、该具有多自由度的数控机床，通过设置清理组件，当活动机头带动多自由度机械臂移动到合适夹持零件的位置的同时，卡板也随之移动，然后通过外界气与外接管固定连接，通过外界气泵向卡板的内部输入气体，最后通过连接管与高压喷头向数控机床机体的内部喷出，从而实现了在数控机床机体内部零件夹取之后对数控机床机体内部零件碎屑进行有效清理的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图3为本实用新型结整体侧视构示意图。
19.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图。
20.图5为本实用新型卡接安装架结构示意图。
21.图中：1、数控机床机体；2、废料收集箱；3、防护门；4、控制器；5、把手；6、固定支板；7、顶板；8、活动机头；9、多自由度机械臂；10、固定连接板；11、活动卡接槽；12、活动卡接块；13、卡板；14、连接管；15、高压喷头；16、外接管；17、固定连接柱；18、第一螺纹孔；19、固定安装板；20、卡接安装架；21、第二螺纹孔；22、固定螺栓；23、固定安装孔；24、安装螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.请参阅图1-5，一种具有多自由度的数控机床，包括数控机床机体1，数控机床机体1的底面固定安装有废料收集箱2，数控机床机体1的前表面活动连接有防护门3，防护门3的前表面固定安装有控制器4，数控机床机体1的上方设置有多自由度机械臂9，多自由度机械臂9与控制器4电性连接，数控机床机体1与多自由度机械臂9之间设置有活动组件，活动组件的内部设置有清理组件，废料收集箱2的前表面固定连接有把手5，把手5的一侧表面开设有防滑槽，通过设置把手5可方便快捷的将防护门3打开，且由于开设有防滑槽，可有效的防止手掌与把手5之间出现打滑的问题。
25.活动组件包括固定支板6，固定支板6的数量为两个，两个固定支板6分别设置在数控机床机体1的两侧，固定支板6的顶端固定安装有顶板7，顶板7的外表面活动卡接有活动机头8，多自由度机械臂9固定安装在活动机头8的顶面，安装组件包括固定安装板19，固定安装板19的四角处均贯穿开设有第二螺纹孔21，数控机床机体1的两侧表面均开设有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18的开设数量与第二螺纹孔21的开设数量向对应，第二螺纹孔21的内部螺纹套接有固定螺栓22，固定安装板19的一侧表面固定连接有卡接安装架20，卡接安装架20的一侧表面贯穿开设有固定安装孔23，固定安装孔23的内部螺纹套接有安装螺栓24，固定支板6活动卡接在卡接安装架20的内部，安装螺栓24穿透到固定支板6的内部，通过控制器4控制活动机头8移动，在活动机头8进行移动时，带动多自由度机械臂9进行移动，使得多自由度机械臂9到达合适的位置对加工完成的零件进行夹取，将固定安装板19放置到数控机床机体1的一侧，然后使得第二螺纹孔21与第一螺纹孔18对应，最后将固定螺栓22拧入到第二螺纹孔21与第一螺纹孔18的内部即可对固定安装板19进行固定安装，当固定安装板19安装完成之后，即可将固定支板6插接到卡接安装架20的内部，最后使用安装螺栓24拧入到固定安装孔23的内部即可完成对固定支板6的固定安装，安装方便快捷且稳定。
26.清理组件包括固定连接板10，固定连接板10固定连接在固定支板6的内侧，固定连接板10的顶面贯穿开设有活动卡接槽11，活动卡接槽11的内部活动卡接有活动卡接块12，活动卡接块12的顶面固定连接有卡板13，卡板13的底面两端均固定连接有两个连接管14，连接管14的底面均固定安装有高压喷头15，连接管14为波纹管，卡板13的一侧表面固定连接有外接管16，卡板13的顶面两端均固定连接有固定连接柱17，固定连接柱17的顶端与活动机头8的底面固定连接，由于卡板13通过固定连接柱17与活动机头8固定连接，当活动机头8带动多自由度机械臂9移动到合适夹持零件的位置的同时，卡板13也随之移动，然后通过外界气与外接管16固定连接，通过外界气泵向卡板13的内部输入气体，最后通过连接管14与高压喷头15向数控机床机体1的内部喷出，对数控机床机体1内部碎屑进行有效的清理，方便下个零件的生产，由于连接管14为波纹管，可有效的调节连接管14的弯曲度，也就对高压喷头15的喷射角度进行调节，使得清理效果更好。
27.工作原理：在进行使用时，首先将零件放置到数控机床机体1的内部进行加工，当数控机床机体1内部零件加工完成之后，便可通过控制器4控制活动机头8移动，由于多自由度机械臂9固定安装在活动机头8的顶面，因此在活动机头8进行移动时，带动多自由度机械臂9进行移动，使得多自由度机械臂9到达合适的位置对加工完成的零件进行夹取，且在对固定支板6进行安装时，只需将固定安装板19放置到数控机床机体1的一侧，然后使得第二螺纹孔21与第一螺纹孔18对应，最后将固定螺栓22拧入到第二螺纹孔21与第一螺纹孔18的
内部即可对固定安装板19进行固定安装，当固定安装板19安装完成之后，即可将固定支板6插接到卡接安装架20的内部，最后使用安装螺栓24拧入到固定安装孔23的内部即可完成对固定支板6的固定安装，从而实现了能够将多自由度机械臂9方便跨界的安装到数控机床机体1的顶面节约占用空间与使得多自由度机械臂9的灵活性大大增加的目的，同时在多自由度机械臂9从数控机床机体1的内部将加工完成的零件夹取出来之后，由于卡板13通过固定连接柱17与活动机头8固定连接，当活动机头8带动多自由度机械臂9移动到合适夹持零件的位置的同时，卡板13也随之移动，然后通过外界气与外接管16固定连接，通过外界气泵向卡板13的内部输入气体，最后通过连接管14与高压喷头15向数控机床机体1的内部喷出，从而实现了在数控机床机体1内部零件夹取之后对数控机床机体1内部零件碎屑进行有效清理的目的。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。