一种自动上下料连接轴焊接设备的制作方法

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1.本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种自动上下料连接轴焊接设备。


背景技术：

2.现有的连接轴焊接时，一般都是人工手动将工件焊接，工作效率低，焊接精度与效果不能保证，后期整形难度较大。焊接时产生的焊烟、弧光对现场操作人员产生危害，不能满足批量焊接需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种自动上下料连接轴焊接设备。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自动上下料连接轴焊接设备，包括上料设备a、焊接设备、上料设备b，所述上料设备a、所述焊接设备、所述上料设备b固定在地面上，且所述上料设备a、所述上料设备b放置在所述焊接设备两侧，所述上料设备a包括上料机架a、输送线，所述输送线安装在所述机架上，所述焊接设备包括焊接机架、物料抓取放置机构a、物料抓取放置机构b、连杆上料机构、焊接机构、顶升机构、导向接料机构，所述物料抓取放置机构a、所述物料抓取放置机构b、所述连杆上料机构、所述焊接机构、所述顶升机构、所述导向接料机构放置在所述机架上，且所述物料抓取放置机构a、所述物料抓取放置机构b在所述顶升机构左右两侧，所述连杆上料机构、所述导向接料机构放置机构b在所述顶升机构前后两侧，所述焊接机构放置在所述物料抓取放置机构a、所述物料抓取放置机构b后侧且在导向接料机构两侧，所述物料抓取放置机构a包括抓取放置机构底座a、抓取放置机构支柱a、伺服电机a、标准气缸a、气动手指a、固定板a、连接板a，所述抓取放置机构支柱a安装在所述抓取放置机构底座a上，所述伺服电机a安装在所述抓取放置机构支柱a上，所述连接板a安装在所述抓取放置机构支柱a上并和所述伺服电机a主轴连接，所述标准气缸a安装在所述连接板a上，所述气动手指a安装在所述连接板a上且标准气缸a在活塞杆和气动手指a相连，固定板a安装在抓取放置机构底座a上，所述物料抓取放置机构b包括抓取放置机构底座b、抓取放置机构支柱b、伺服电机b、标准气缸b、气动手指b、固定板b、连接板b，所述抓取放置机构支柱b安装在所述抓取放置机构底座b上，所述伺服电机b安装在所述抓取放置机构支柱b上，所述连接板b安装在所述抓取放置机构支柱b上并和所述伺服电机b主轴连接，所述标准气缸b安装在所述连接板b上，所述气动手指b安装在所述连接板b上且标准气缸b在活塞杆和气动手指b相连，所述固定板b安装在所述抓取放置机构底座b上，连杆上料机构包括连杆料仓、上料底座、上料输送线、分料盘，所述连杆料仓安装在所述上料底座上，所述分料盘安装在所述上料底座上且位于连杆料仓下方，所述上料输送线安装在所述上料底座上且紧靠分料盘，所述焊接机构包括焊接底座、焊接直线模组、手动滑台、焊枪安装板、焊枪，所述焊接直线模组安装在所述焊接底座上，所述手动滑台安装在所述焊接直线模组上，所述焊枪安装板安装在所述手动滑台上，所述焊枪安装在所述焊枪安装板上，
所述顶升机构包括顶升气缸、推块，所述推块安装在所述顶升气缸上，所述推块成楔形，所述导向接料机构包括导向台、接料箱，所述导向台安装在所述焊接机架上，所述接料箱放置在导向台下方；所述上料设备b包括上料设备b机架底座、上料设备b直线驱动模组、连接板c、导轨、物料堆放架，上料设备b顶升机构，所述上料设备b直线驱动模组安装在所述上料设备b机架底座上，所述连接板c安装在所述上料设备b直线驱动模组上，所述导轨安装在所述上料设备b机架底座上，所述物料堆放架安装在所述导轨上，所述连接板c另一端安装在所述物料堆放架上，所述上料设备b顶升机构安装在所述上料设备b机架底座上。
5.本实用新型的有益效果是：该一种自动上下料连接轴焊接设备，替代了原有的人工焊接，采用自动上下料自动焊接方式，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
附图说明：
6.图1为本实用新型的一种自动上下料连接轴焊接设备的立体结构示意图；
7.图2物料抓取放置机构a、物料抓取放置机构b立体结构示意图的结构示意图；
8.图3为连杆上料机构的结构示意图；
9.图4为焊接机构的结构示意图；
10.图5为顶升机构结构示意图；
11.图6为导向接料机构结构示意图；
12.图7为上料设备b结构示意图；
13.其中，
14.1、上料设备a，2、焊接设备，3、上料设备b，11、上料机架a，12、输送线，21、焊接机架，22、物料抓取放置机构a，23、物料抓取放置机构b，24、连杆上料机构，25、焊接机构，26、顶升机构，27、导向接料机构，221、抓取放置机构底座a，222、抓取放置机构支柱a，223、伺服电机a，224、标准气缸a，225、气动手指a，226、固定板a，227、连接板a，231、抓取放置机构底座b，232、抓取放置机构支柱b，233、伺服电机b，234、标准气缸b，235、气动手指b，236、固定板b，237、连接板b，241、连杆料仓，242、上料底座，243、上料输送线，244、分料盘，251、焊接底座，252、焊接直线模组，253、手动滑台，254、焊枪安装板，255、焊枪，261、顶升气缸，262、推块，271、导向台，272、接料箱，31、上料设备b机架底座，32、上料设备b直线驱动模组，33、连接板c，34、导轨，35、物料堆放架，36、上料设备b顶升机构。
具体实施方式：
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.如图1所示的一种自动上下料连接轴焊接设备，包括上料设备a1、焊接设备2、上料设备b3，所述上料设备a1、所述焊接设备2、所述上料设备b3固定在地面上，且所述上料设备a1、所述上料设备b3放置在所述焊接设备2两侧，所述上料设备a1包括上料机架a11、输送线12，所述输送线12安装在所述机架11上，所述焊接设备2包括焊接机架21、物料抓取放置机构a22、物料抓取放置机构b23、连杆上料机构24、焊接机构25、顶升机构26、导向接料机构
27，所述物料抓取放置机构a22、所述物料抓取放置机构b23、所述连杆上料机构24、所述焊接机构25、所述顶升机构26、所述导向接料机构27放置在所述机架21上，且所述物料抓取放置机构a22、所述物料抓取放置机构b23在所述顶升机构26左右两侧，所述连杆上料机构24、所述导向接料机构27放置机构b23在所述顶升机构26前后两侧，所述焊接机构25放置在所述物料抓取放置机构a22、所述物料抓取放置机构b23后侧且在导向接料机构27两侧；
17.如图2所示的所述物料抓取放置机构a22包括抓取放置机构底座a221、抓取放置机构支柱a222、伺服电机a223、标准气缸a224、气动手指a225、固定板a226、连接板a227，所述抓取放置机构支柱a222安装在所述抓取放置机构底座a221上，所述伺服电机a223安装在所述抓取放置机构支柱a222上，所述连接板a227安装在所述抓取放置机构支柱a222上并和所述伺服电机a223主轴连接，所述标准气缸a224安装在所述连接板a227上，所述气动手指a225安装在所述连接板a227上且标准气缸a224在活塞杆和气动手指a225相连，固定板a226安装在抓取放置机构底座a221上，所述物料抓取放置机构b23包括抓取放置机构底座b231、抓取放置机构支柱b232、伺服电机b233、标准气缸b234、气动手指b235、固定板b236、连接板b237，所述抓取放置机构支柱b232安装在所述抓取放置机构底座b231上，所述伺服电机b233安装在所述抓取放置机构支柱b232上，所述连接板b237安装在所述抓取放置机构支柱b232上并和所述伺服电机b233主轴连接，所述标准气缸b234安装在所述连接板b237上，所述气动手指b235安装在所述连接板b237上且标准气缸b234在活塞杆和气动手指b235相连，所述固定板b236安装在所述抓取放置机构底座b231上；
18.如图3所示连杆上料机构24包括连杆料仓241、上料底座242、上料输送线243、分料盘244，所述连杆料仓241安装在所述上料底座242上，所述分料盘244安装在所述上料底座242上且位于连杆料仓241下方，所述上料输送线243安装在所述上料底座242上且紧靠分料盘244；
19.如图4所示焊接机构25包括焊接底座251、焊接直线模组252、手动滑台253、焊枪安装板254、焊枪255，所述焊接直线模组252安装在所述焊接底座251上，所述手动滑台253安装在所述焊接直线模组252上，所述焊枪安装板254安装在所述手动滑台253上，所述焊枪255安装在所述焊枪安装板254上；
20.如图5所示顶升机构26包括顶升气缸261、推块262，所述推块262安装在所述顶升气缸261上，所述推块262成楔形；
21.如图6所示导向接料机构27包括导向台271、接料箱272，所述导向台271安装在所述焊接机架21上，所述接料箱272放置在导向台271下方；
22.如图7所示上料设备b3包括上料设备b机架底座31、上料设备b直线驱动模组32、连接板c33、导轨34、物料堆放架35，上料设备b顶升机构36，所述上料设备b直线驱动模组32安装在所述上料设备b机架底座31上，所述连接板c33安装在所述上料设备b直线驱动模组32上，所述导轨34安装在所述上料设备b机架底座31上，所述物料堆放架35安装在所述导轨34上，所述连接板c33另一端安装在所述物料堆放架35上，所述上料设备b顶升机构36安装在所述上料设备b机架底座31上；
23.使用时，操作人员将物料a放置在上料设备a1的输送线12上，物料b放置在上料设备b3的物料堆放架35上，物料连杆放置在连杆上料机构24的连杆料仓241中，按下启动按钮，输送线12将物料a输送到端部，伺服电机a223驱动连接板a227旋转至输送线12端部，标
准气缸a224伸出气动手指a225收缩将物料a夹起，标准气缸a224收缩，连接板a227旋转至固定板a226正上方，标准气缸a224伸出气动手指a225打开将物料a放置在固定板a226内，与此同时上料设备b直线驱动模组32驱动连接板c33移动带动物料堆放架35移动，物料堆放架35中的物料b处于上料设备b顶升机构36的上方，上料设备b顶升机构36工作将物料b顶起，伺服电机b233驱动连接板b237旋转至上料设备b顶升机构36上方，标准气缸b234伸出气动手指b235收缩将物料b夹起，标准气缸b234收缩，连接板b237旋转至固定板b236正上方，标准气缸b234伸出气动手指b235打开将物料b放置在固定板b236内，分料盘244转动将物料连杆依次输送到上料输送线243上，上料输送线243转动将物料连杆输送至推块262正上方，并处于物料a和物料b之间，焊接机构25开始工作，焊接直线模组252将手动滑台253输送到设定的位置，焊枪255开始对物料焊接，焊接完成后焊接直线模组252退回，顶升气缸261上升带动推块262上升，推块262将焊接完成后的产品顶起，焊接完成后的产品沿着推块262的斜面滑落至导向台271上，焊接完成后的产品沿着导向台271滑落至接料箱272内。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。