一种具有自动对准功能的抽芯拉铆装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种具有自动对准功能的抽芯拉铆装置。


背景技术：

2.拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(huck)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。
3.传统拉钉铆合是由拉铆枪来完成，因为拉钉枪体积较大，当产品上拉钉孔位较为密集时，需分次完成，作业流程为：先固定产品，然后拿铆钉放入拉钉枪，再把拉钉枪对准产品上的对应的铆钉进行拉铆。
4.由此，无论是采用拉铆枪或者是拉铆机的方式存在对准难以精确把控且严重的影响拉铆的加工效果和效率的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有自动对准功能的抽芯拉铆装置，通过设置气动抽芯组件，并在气动抽芯组件的下方设置对准抓手组件，通过对准抓手组件的配合，实现对气动抽芯组件的精准对钉操作，由此提高拉铆的加工精度和效率。
6.本实用新型目的是这样的实现的，包括安装支架、设置在安装支架上的气动抽芯组件，所述气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装支架上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接；对准抓手组件中的抓手设置在气动抽芯组件中抽芯管的底部。
7.进一步的，所述升降装置包括竖直固定设置在安装支架上的动力气缸、竖直固定设置在安装支架上的滑轨、与滑轨滑动设置的升降板，所述升降板的上端与动力气缸的伸缩杆固定设置。
8.进一步的，所述气动抽芯组件包括与升降板固定连接的固定外管、与固定外管内部固定连接的气动抽芯筒，所述气动抽芯筒的上端与外部气缸动力源连接，所述气动抽芯筒的下端设置有抽芯头。
9.进一步的，所述对准升降组件包括固定设置在气动抽芯筒上的安装板、固定设置在安装板上的升降气缸，所述对准抓手组件与升降气缸的伸缩端部固定连接；抓手组件与安装板之间设置有导向组件。
10.进一步的，所述导向组件包括固定设置在抓手组件上的滑动杆、固定设置在安装板上的滑动套筒，滑动杆与滑动套筒在竖直方向上设置，所述滑动杆滑动设置在滑动套筒
中。
11.进一步的，所述抓手组件包括与滑动杆底部固定连接的支撑板、设置在支撑板上的气动抓手，所述支撑板与升降气缸的伸缩端部固定连接。
12.进一步的，所述气动抓手包括气动缸体，铰接设置在气动缸体上的两个抓手，两个所述抓手紧靠的侧壁上均设置有导向槽。
13.进一步的，所述导向槽为锥型槽，所述锥型槽上端直径小于下端直径。
14.本实用新型的有益效果体现在：
15.1、本实用新型中，通过在安装支架上设置气动抽芯组件，并使得气动抽芯组件在升降装置的连接作用下在安装支架上相对安装支架具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置进行连接设置，准抓手组件在对准升降组件的连接作用下与升降装置的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件作为一体固定，由此，在升降装置的控制下，可以实现气动抽芯组件和对准抓手组件的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件通过对准升降组件与气动抽芯组件之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件与气动抽芯组件之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件在气动抽芯组件的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
16.2、本实用新型中，通过将升降装置设置固定在安装支架上的动力气缸对滑动设置在安装支架上的升降板进行驱动，使得升降板在安装支架上的滑轨的滑动导向上进行升降控制，由气缸对升降板进行升降的控制，使得升降板在竖直方向上的升降位置得以精准的控制，使得升降板在既定的范围和既定的位置上进行停留并稳定静止，便于对底部喂钉的精准操作。
17.3、本实用新型中，所述气动抽芯组件通过设置在外部的固定外管与升降板之间进行固定连接，固定外管中的气动抽芯筒在外部气缸动力源的控制下，使得气动抽芯筒底部设置的抽芯头实现对精准的喂钉操作后的抽钉操作。
18.4、本实用新型中，抓手组件与安装板之间设置有导向组件；通过将对准升降组件设置安装板，并使得安装板在固定设置在气动抽芯筒上，在安装板上固定设置升降气缸，升降气缸对安装板正下方的抓手组件进行升降操作，并在抓手组件与安装板之间设置有导向组件，实现对抓手组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
19.5、本实用新型中，抓手组件通过设置的支撑板在升降气缸的升降控制作用下实现相对安装板之间的相对运动，由此实现抓手组件相对气动抽芯筒之间的相对运动，由此，气动抓手可以在气动抽芯筒的底部位置进行精准的对位导向操作。
20.6、本实用新型中，将抓手的侧壁上设置导向槽，并使得导向槽为锥型槽，由此，在两个抓手的合拢的动作下，使得两个导向槽组成锥型的槽体，便于从抓手的下方进行送钉后的导向式的夹紧操作。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型装置立体结构示意图；
23.图2为本实用新型装置主视结构示意图。
24.附图中，1-安装支架，2-气动抽芯组件，3-升降装置，4-对准抓手组件，5-对准升降组件，6-动力气缸，7-动力气缸，8-滑轨，9-升降板，10-固定外管，11-气动抽芯筒，12-抽芯头，13-安装板，14-升降气缸，16-导向组件，17-滑动杆，18-滑动套筒，19-支撑板，20-气动抓手，21-气动缸体，22-抓手，23-导向槽。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
27.一种具有自动对准功能的抽芯拉铆装置，包括安装支架1、设置在安装支架1上的气动抽芯组件2，所述气动抽芯组件2通过升降装置3滑动设置在安装支架1上，所述升降装置3上设置有对准抓手组件4，所述对准抓手组件4通过对准升降组件5与升降装置3连接；对准抓手组件4中的抓手设置在气动抽芯组件2的底部。
28.通过在安装支架1上设置气动抽芯组件2，并使得气动抽芯组件2在升降装置3的连接作用下在安装支架1上相对安装支架1具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，对准抓手组件4通过对准升降组件5与升降装置3进行连接设置，准抓手22组件在对准升降组件5的连接作用下与升降装置3的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件2作为一体固定，由此，在升降装置3的控制下，可以实现气动抽芯组件2和对准抓手组件4的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件4通过对准升降组件5与气动抽芯组件2之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件4与气动抽芯组件2之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件4在气动抽芯组件2的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
29.作为优选，所述升降装置3包括竖直固定设置在安装支架1上的动力气缸7、竖直固定设置在安装支架1上的滑轨8、与滑轨8滑动设置的升降板9，所述升降板9的上端与动力气缸7的伸缩杆固定设置。
30.通过将升降装置3设置固定在安装支架1上的动力气缸7对滑动设置在安装支架1上的升降板9进行驱动，使得升降板9在安装支架1上的滑轨8的滑动导向上进行升降控制，由气缸对升降板9进行升降的控制，使得升降板9在竖直方向上的升降位置得以精准的控制，使得升降板9在既定的范围和既定的位置上进行停留并稳定静止，便于对底部喂钉的精准操作。
31.作为优选，所述气动抽芯组件2包括与升降板9固定连接的固定外管10、与固定外管10内部固定连接的气动抽芯筒11，所述气动抽芯筒11的上端与外部气缸动力源连接，所述气动抽芯筒11的下端设置有抽芯头12。
32.气动抽芯组件2通过设置在外部的固定外管10与升降板9之间进行固定连接，固定外管10中的气动抽芯筒11在外部气缸动力源的控制下，使得气动抽芯筒11底部设置的抽芯头12实现对精准的喂钉操作后的抽钉操作。
33.作为优选，所述对准升降组件5包括固定设置在气动抽芯筒11上的安装板13、固定设置在安装板13上的升降气缸14，所述对准抓手组件4与升降气缸14的伸缩端部固定连接；对准抓手组件4与安装板13之间设置有导向组件16。
34.作为优选，所述导向组件16包括固定设置在对准抓手组件4上的滑动杆17、固定设置在安装板13上的滑动套筒18，滑动杆17与滑动套筒18在竖直方向上设置，所述滑动杆17滑动设置在滑动套筒18中。
35.抓手22组件与安装板13之间设置有导向组件16；通过将对准升降组件5设置安装板13，并使得安装板13在固定设置在气动抽芯筒11上，在安装板13上固定设置升降气缸14，升降气缸14对安装板13正下方的抓手22组件进行升降操作，并在抓手22组件与安装板13之间设置有导向组件16，实现对抓手22组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
36.作为优选，所述对准抓手组件4包括与滑动杆17底部固定连接的支撑板19、设置在支撑板19上的气动抓手20，所述支撑板19与升降气缸14的伸缩端部固定连接。
37.作为优选，所述气动抓手20包括气动缸体21，铰接设置在气动缸体21上的两个抓手22，两个所述抓手22紧靠的侧壁上均设置有导向槽23。
38.抓手22组件通过设置的支撑板19在升降气缸14的升降控制作用下实现相对安装板13之间的相对运动，由此实现抓手22组件相对气动抽芯筒11之间的相对运动，由此，气动抓手20可以在气动抽芯筒11的底部位置进行精准的对位导向操作。
39.作为优选，所述导向槽23为锥型槽，所述锥型槽上端直径小于下端直径。
40.将抓手22的侧壁上设置导向槽23，并使得导向槽23为锥型槽，由此，在两个抓手22的合拢的动作下，使得两个导向槽23组成锥型的槽体，便于从抓手22的下方进行送钉后的导向式的夹紧操作。
41.本实用新型的工作原理与工作过程：
42.本实用新型中，通过在安装支架1上设置气动抽芯组件2，并使得气动抽芯组件2在升降装置3的连接作用下在安装支架1上相对安装支架1具有上下滑动控制的行程，利于底部的喂钉对准操作，进一步的，对准抓手组件4通过对准升降组件5与升降装置3进行连接设置，准抓手22组件在对准升降组件5的连接作用下与升降装置3的滑动部进行连接，也就是与气动抽芯组件2作为一体固定，由此，在升降装置3的控制下，可以实现气动抽芯组件2和对准抓手组件4的同时升降操作，进一步的，对准抓手组件4通过对准升降组件5与气动抽芯组件2之间进行相对的滑动连接，可以实现对准抓手组件4与气动抽芯组件2之间的相对滑动操作，由此更加利于对准抓手组件4在气动抽芯组件2的底部进行卡紧限位支撑和精准的喂钉操作。
43.进一步的，抓手22组件与安装板13之间设置有导向组件16；通过将对准升降组件5设置安装板13，并使得安装板13在固定设置在气动抽芯筒11上，在安装板13上固定设置升降气缸14，升降气缸14对安装板13正下方的抓手22组件进行升降操作，并在抓手22组件与安装板13之间设置有导向组件16，实现对抓手22组件在竖直方向上升降操作的稳定控制。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。