一种刻码机的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，特别涉及一种刻码机。


背景技术：

2.在镜头的生产加工过程中，需要在完成组装的镜筒表面进行刻码。现有技术中，为了保证镜筒的批量自动化生产，镜筒批量存放在物料盘内，并且通过夹爪气缸依次抓取镜筒，并且将镜筒转移运送至刻码机处进行刻码操作，其中，夹爪气缸可以夹持固定镜筒的一个端部，而镜筒在刻码作业时，由于一个端部被夹爪气缸所遮挡，刻码机无法完成对该端部位置的刻码操作，这种情况下，需要人为翻转镜筒，将镜筒倒置，以调整夹爪气缸夹持在镜筒上的位置，使夹爪气缸夹持在镜筒的另一端，从而使镜筒上需要刻码的端部显露在外以完成刻码操作。但是这样的方式存在操作繁琐、刻码精度差、适用范围小等缺点，大大影响生产效率和刻码的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种刻码机，实现镜筒的自动翻转。
4.根据本实用新型的实施例的一种刻码机，包括：翻转机构，包括翻转电机以及连接翻转电机的安装板，安装板上设置有第一夹持件、第二夹持件和驱动气缸，驱动气缸可以驱使第一夹持件朝第二夹持件运动并夹持待刻码的产品；夹持机构，设置在安装板下方，夹持机构包括夹爪气缸和升降气缸，升降气缸可以驱使夹爪气缸靠近或远离翻转机构运动，夹爪气缸可以夹持待刻码的产品。
5.根据本实用新型实施例的一种刻码机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过翻转机构实现对镜筒产品的固定和翻转，同时，利用夹持装置的夹爪气缸夹持镜筒产品，实现镜筒产品在翻转状态下的固定夹持，以改变夹爪气缸的夹持部位，便于实现不同位置的刻码，具有自动化程度高、刻码精度高、设备适用范围广等优点。
6.根据本实用新型的一些实施例，夹持机构还包括基座以及活动设置在基座上的安装架，基座沿竖向设置有滑轨，安装架设置有与滑轨相适配的滑块，滑块滑动连接滑轨，夹爪气缸设置在安装架上，升降气缸设置在基座上并连接安装架。
7.根据本实用新型的一些实施例，安装架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端沿水平方向设置并连接夹爪气缸，驱动电机可以驱使夹爪气缸旋转。
8.根据本实用新型的一些实施例，基座上设置有光纤传感器，光纤传感器位于夹爪气缸的下方并朝夹爪气缸设置。
9.根据本实用新型的一些实施例，驱动电机为正反转电机。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括水平设置的第一导轨以及设置在第一导轨上的滑枕，安装架连接滑枕，第一导轨的一侧依次设置有刻码装置和检验装置。
11.根据本实用新型的一些实施例，滑枕上设置有感应器，第一导轨沿滑枕的运动方
向设置有若干感应片，感应片电性连接第一导轨，感应片用于检测感应器。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括水平设置的第二导轨，第二导轨垂直于第一导轨，刻码装置滑动连接在第二导轨上。
13.根据本实用新型的一些实施例，检验装置包括定位镜头，定位镜头朝第一导轨设置。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实施例刻码机的整体结构示意图；
17.图2为本实施例翻转机构和夹持机构在翻转状态下的示意图；
18.图3为本实施了翻转机构在朝上状态下的示意图；
19.附图标号：翻转机构100；翻转电机110；安装板120；第一夹持件130；第二夹持件140；驱动气缸150；夹持机构200；夹爪气缸210；升降气缸220；基座230；安装架240；滑轨250；滑块260；光纤传感器270；驱动电机280；第一导轨300；感应片310；滑枕400；感应器；刻码装置500；检验装置600；第二导轨700；物料盘800。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.根据本实用新型的实施例的一种刻码机，参考图1、图2、图3，用于对镜筒的刻码，刻码机包括：翻转机构100，包括翻转电机110以及连接翻转电机110的安装板120，翻转电机110的输出轴沿水平方向设置，安装板120连接翻转电机110的输出轴，安装板120上设置有第一夹持件130、第二夹持件140和驱动气缸150，驱动气缸150固定在安装板120的一个侧面，驱动气缸150的输出端通过转接板连接第一夹持件130并且可以驱使第一夹持件130朝
第二夹持件140运动以夹持待刻码的产品，其中，待刻码的产品为镜筒，翻转机构100设置在物料盘800的一侧，物料盘800上装载有若干待刻码的镜筒，物料盘800上的镜筒可以通过机械爪或其它夹爪等现有技术中常用的方式转移到翻转机构100上，其中，机械爪为现有技术中常用的装置，通过横向的滑轨实现水平运动，通过气缸实现上下运动，本实用新型的附图中为避免机械爪以及滑轨等对关键部位的遮挡，附图中已省略机械爪等结构。镜筒转移到翻转机构100之后，通过第一夹持件130和第二夹持件140的配合实现固定，第一夹持件130和第二夹持件140均设置有相对应的半圆形槽，半圆形槽与镜筒的筒径相适配，第一夹持件130朝第二夹持件140运动，使两者的半圆形槽相配合从而实现对镜筒下端的夹持固定，随后，翻转电机110驱使安装板120转动180
°
，使镜筒的上端朝下从而实现翻转；夹持机构200，设置在安装板120下方，夹持机构200包括夹爪气缸210和升降气缸220，升降气缸220可以驱使夹爪气缸210靠近或远离翻转机构100运动，夹爪气缸210靠近第一夹持件130和第二夹持件140并夹持待刻码镜筒的另一端，随后驱动气缸150驱使第一夹持件130远离第二夹持件140，以松开镜筒，夹爪气缸210转移镜筒同时完成一次对镜筒的翻转。
24.根据本实用新型实施例的一种刻码机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过翻转机构感应器实现对镜筒产品的固定和翻转，同时，利用夹持装置的夹爪气缸感应器夹持镜筒产品，实现镜筒产品在翻转状态下的固定夹持，以改变夹爪气缸感应器的夹持部位，便于实现不同位置的刻码，具有自动化程度高、刻码精度高、设备适用范围广等优点。
25.本实用新型的一些实施例中，参考图2，夹持机构200还包括基座230以及活动设置在基座230上的安装架240，基座230沿竖向设置有滑轨250，滑轨250包括并列设置的两组，两组滑轨250通过螺栓固定在基座230张，安装架240设置有与滑轨250相适配的两组滑块260，滑块260滑动连接滑轨250，夹爪气缸210设置在安装架240上，升降气缸220固定在基座230上，其中，升降气缸220设置在安装座的下表面，其输出端朝上延伸并连接安装架240，通过滑轨250和滑块260的配合保证安装架240的滑动安装，利用升降气缸220驱使安装架240的滑动，实现装配。
26.本实用新型的一些实施例中，参考图2，安装架240上设置有驱动电机280，其中，驱动电机280为正反转电机，驱动电机280的输出端沿水平方向连接有转轴，夹爪气缸210通过螺栓件固定在转轴上，驱动电机280驱使转轴带动夹爪气缸210一同旋转，从而调整夹爪气缸210上镜筒的角度位置，满足镜筒不同角度位置的刻码需求。
27.优选地，参考图2，基座230上设置有光纤传感器270，光纤传感器270通过螺栓固定在基座230上，同时，光纤传感器270位于夹爪气缸210的下方并朝夹爪气缸210设置，光纤传感器270与升降气缸220电性连接，其中，光纤传感器270用于检测夹爪气缸210的高度位置，以控制升降气缸220启停。
28.本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，还包括水平设置的第一导轨300以及设置在第一导轨300上的滑枕400，安装架240连接滑枕400，第一导轨300的一侧依次设置有刻码装置500和检验装置600，第一导轨300为电动导轨，安装架240沿第一导轨300运动，依次经过刻码装置500和检验装置600实现对安装架240上镜筒的刻码和检验，其中，刻码装置500为现有技术中常用的激光刻码器。
29.本实用新型的一些实施例中，参考图2，滑枕400上设置有感应器，第一导轨300沿滑枕400的运动方向设置有若干感应片310，感应片310电性连接第一导轨300，本实施例中，
感应片310沿滑枕400的运动方向设置有两组，两组感应片310分别设置在翻转机构100和检测装置处，当滑枕400在第一导轨300处运动时，感应片310用于检测感应器并发出信号控制第一导轨300停止，以使滑枕400停留在翻转机构100和检测装置处，便于滑枕400上的夹持机构200实现对镜筒的抓取和检测时的固定。
30.本实用新型的一些实施例中，参考图1，还包括水平设置的第二导轨700，第二导轨700垂直于第一导轨300，刻码装置500滑动连接在第二导轨700上，第二导轨700为电动导轨，刻码装置500通过滑枕400连接第二导轨700，刻码装置500沿第二导轨700滑动从而调整刻码装置500与夹持机构200的间隔，保证刻码精度和效果。
31.本实用新型的一些实施例中，参考图1，检验装置600包括定位镜头，定位镜头朝第一导轨300设置。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。