一种冲切动力总成的制作方法

1.本实用新型涉及产品冲切相关技术领域，特别涉及一种冲切动力总成。


背景技术：

2.冲切加工是利用模具使产品从料带/料片上分离的一种冲压加工方法。是利用冲模的刃口使料带上的产品与料带/料片连接处产生剪切变形并分离。
3.现有半导体产品与料带/料片的分离加工采用的气动冲切机构，气动冲切机构包括底座、顶座、与底座和顶座的支撑柱、安装在顶座上的气缸、设于顶座下方并与气缸连接的上冲切模座、连接在底座上的下冲切模座，料带/料片输送至上冲切模座与冲切模座之间，然后通过气缸驱动上冲切模座下移对产品与料带/料片连接处产生剪切并分离，使用气动冲切机构虽然可以实现产品分离加工，但是速度相对较慢，满足不了生产需求。


技术实现要素：

4.为了克服现有的技术缺陷，解决现有半导体产品与料带/料片的分离加工采用气动冲切机构加工速度慢的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种冲切动力总成以解决上述技术问题。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.根据本实用新型的一个方面，设计出一种冲切动力总成，包括：底座、顶座、与底座和顶座连接的支撑柱、上冲切模座、下冲切模座，其特征在于，所述顶座顶部设有支撑结构和避让孔，所述支撑结构上连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动单元、主动轮、从动轮、传动件、两个安装座、偏心轴、驱动臂、驱动座，所述驱动单元与所述主动轮连接，所述传动件与所述主动轮和从动轮传动连接，两个所述安装座转动连接在所述支撑结构上，所述从动轮与前侧的所述安装座固接，所述偏心轴两端对应与两个安装座偏心连接，所述驱动臂上端与偏心轴转动连接，下端穿过所述避让孔与驱动座转动连接，所述驱动座通过导向组件与顶座竖向导向配合，所述上冲切模座可拆卸连接在所述驱动座底部，所述下冲切模座可拆卸连接在所述底座顶部，所述支撑结构上连接有检测端与所述安装座连接的编码器，所述编码器、驱动单元均与控制装置电连接。
7.采用上述技术方案，通过驱动单元驱动提供动力，通过主动轮、传动件、从动轮、安装座传动带动偏心轴转动，偏心轴转动带动驱动臂下端连动驱动座上下移动，通过导向组件保证驱动座稳定上下移动，驱动座带动上冲切模座下移实现对半导体产品与料带/料片连接处进行切断，实现分离半导体产品，相对于采用气动冲切机构的冲切方式而言，驱动上冲切模座上下移动的速度更快，可以实现高速切断分离效果，提升切断效率，满足生产需求；通过编码器可以对偏心轴转速进行监控，并反馈信息给控制装置调控驱动速度，实现对上冲切模座上下移动频率调控，保证冲切准确、高效。
8.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
9.在一些实施方式中，所述从动轮通过螺钉安装在连接座上，所述连接座与所述安
装座通过螺钉固接。
10.在一些实施方式中，两个所述安装座对应套装在两个轴承的内轴套中，两个所述轴承安装在所述支撑结构上的安装孔内。
11.在一些实施方式中，所述支撑结构包括前侧板以及与前侧板平行的后侧板，所述避让孔位于前侧板和后侧板之间。
12.在一些实施方式中，所述避让孔右侧设有与前侧板和后侧板连接的右侧板，所述前侧板、后侧板、右侧板及顶座一体加工成型。由此，可以对驱动装置起到较稳定的支撑效果。
13.在一些实施方式中，所述导向组件包括：滑轨、与滑轨滑动配合的滑块，所述滑轨与滑块之一与所述顶座固接，另一与所述驱动座固接。
14.在一些实施方式中，所述驱动座底部中部连接有模柄。
15.在一些实施方式中，所述驱动单元为步进电机或伺服电机。
16.在一些实施方式中，所述上冲切模座底部设有多个盲孔，所述盲孔底部固接有微动开关、弹簧，所述微动开关位于弹簧内部并与控制装置电连接，微动开关下方设有下端伸出到盲孔外的防误针，所述弹簧下端与防误针连接，所述下冲切模座上设有避让所述防误针的通孔。由此，当上冲切模座带动防误针下移，防误针触碰到东西后上移并能够触碰到微动开关，微动开关触发后反馈信息给控制装置控制驱动单元停止驱动，防止误操作发生，保证加工的安全。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种实施方式的冲切动力总成的结构示意图；
18.图2为冲切动力总成上顶座的结构示意图；
19.图3为冲切动力总成上驱动装置的结构示意图；
20.图4为冲切动力总成上驱动装置的爆炸结构示意图；
21.附图标记：
22.1、底座；2、顶座；21、避让孔；3、支撑柱；4、支撑结构；41、前侧板；42、后侧板；43、右侧板；44、轴承；5、驱动装置；51、驱动单元；52、主动轮；53、从动轮；54、传动件；55、安装座；56、偏心轴；57、驱动臂；58、驱动座；581、连接轴；59、连接座；6、导向组件；61、滑轨；62、滑块；7、编码器。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.参考图1至图4所示，本实用新型提供的一种冲切动力总成，包括：底座1、顶座2、支撑柱3、上冲切模座、下冲切模座，顶座2设于底座1上方，四个支撑柱3下端与底座1固接，上端与顶座2固接，下冲切模座通过螺钉固接在底座1上，上冲切模座设于下冲切模座上方。
25.顶座2顶部设有支撑结构4和避让孔21。其中，支撑结构4包括前侧板41以及与前侧
板41平行的后侧板42，避让孔21位于前侧板41和后侧板42之间，并与上冲切模座上下对应，避让孔21右侧设有与前侧板41和后侧板42连接的右侧板43，进一步，前侧板41、后侧板42、右侧板43及顶座2一体加工成型。
26.支撑结构4上连接有驱动装置5，驱动装置5包括驱动单元51、主动轮52、从动轮53、传动件54、两个安装座55、偏心轴56、驱动臂57、驱动座58。
27.驱动单元51为步进电机或伺服电机，优选为步进电机，驱动单元51为通过螺钉固接在前侧板41上，驱动单元51的驱动端穿过前侧板41上的通孔与主动轮52固定连接，用于驱动主动轮52转动，传动件54套接在主动轮52和从动轮53上，其中，主动轮52和从动轮53均为链轮或同步轮，传动件54为链条或同步带，优选主动轮52和从动轮53均为同步轮，传动件54为同步带。
28.两个安装座55转动连接在支撑结构4上，具体地，前侧板41和后侧板42上分别设有一个安装孔，两个安装孔前后对应，并且内部均安装有轴承44，两个安装座55对应固定安装在两个轴承44的内轴套中。
29.从动轮53通过螺钉固接在连接座59上，连接座59与前侧板41上的安装座55通过螺钉固接。
30.偏心轴56两端对应与两个安装座55偏心连接，具体地，安装座55为圆形结构，两个安装座55上分别设有偏心孔，偏心轴56两端对应与两个安装座55上的偏心孔插接，其中，偏心轴56的前端也与连接座59上的偏心孔插接。
31.驱动臂57上端与偏心轴56转动连接，下端穿过避让孔21与驱动座58转动连接，具体地，偏心轴56转动配合在驱动臂57上端的通孔内，驱动座58上转动连接有连接轴581，该连接轴581与驱动臂57下端的通孔配合。
32.驱动座58通过导向组件6与顶座2竖向导向配合，导向组件6包括：滑轨61、与滑轨61滑动配合的滑块62，滑轨61与滑块62之一与顶座2固接，另一与驱动座58固接，本实施例了优选滑轨61与驱动座58固接，滑块62与顶座2固接。
33.上冲切模座通过螺钉可拆卸连接在驱动座58底部。
34.后侧板42上连接有编码器7，编码器7的检测端与安装座55连接，检测端随安装座55一同转动，编码器7、驱动单元51均与控制装置电连接，控制装置为单片机或工控机。
35.在一些实施例中，所述上冲切模座底部设有盲孔，所述盲孔底部固接有微动开关、弹簧，所述微动开关位于弹簧内部并与控制装置电连接，微动开关下方设有下端伸出到盲孔外的防误针，所述弹簧下端与防误针连接。
36.在一些实施例中，驱动座底部中部连接有模柄，模柄用于与上冲切模座插装配合。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。