电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂的制作方法

1.本实用新型属于电动自行车车架技术领域，尤其涉及电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂。


背景技术：

2.电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的交通工具。车架是电动自行车的骨架，是其上最重要的结构之一。
3.在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：电动自行车车架的车头和车把处设置有机械手二级臂，利用该机械手二级臂可完成电动自行车车头的转向。目前的电动自行车车架的机械手二级臂，其大多不能调节高度，导致不同身高的人群骑行时的体验不同，有些身高的人群感到舒适，而有些身高的人群感到不适。
4.为此，我们提出来电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂，可调节上支柱和两个握把的高度，从而使该机械手二级臂适应不同身高的人群，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂，包括内环架、套设于内环架外侧的外环架、固定焊接于内环架内侧的下支柱和设置于下支柱上方的两个握把，所述内环架的外壁和外环架的内壁开设有一条环形的活动槽，且活动槽的剖面为圆形，活动槽内设有多个自由运转的钢珠；
8.所述下支柱内腔的开口开设于其顶壁，且所述下支柱内腔中插设有上支柱，所述下支柱和上支柱上均沿水平方向攻有多个第一螺孔，且多个所述第一螺孔沿竖直方向线性阵列分布，其中一个所述第一螺孔内螺纹安装有第一螺栓，且所述第一螺栓穿过下支柱和上支柱后螺纹安装有第一螺帽，所述第一螺帽与下支柱的外壁抵接。
9.优选的，所述上支柱的顶壁焊接有转接头，其中所述转接头呈y形，其顶部分别向两侧凸出，且所述转接头的顶部分别与两个握把焊接固定；两个握把相互平行且对称于转接头的两侧。
10.优选的，两个所述握把上均滑动套设有手握环，所述手握环的内壁与握把的外壁贴合；手握环可以在握把上滑动以调节其自身的位置。
11.优选的，两个所述手握环外壁上均固定套设有软套环；且软套环与手握环采用胶水粘接固定，软套环的材质可选橡胶或硅胶，使得人手贴合在软套环上时更舒适。
12.优选的，所述手握环的两端均固定焊接有与握把外壁贴合的耳座，且所述握把上沿竖直方向攻有多个第二螺孔，两个所述耳座上也攻有第二螺孔；两个耳座上的第二螺孔
与握把上的其中两个第二螺孔位置相互对应。
13.优选的，其中两个所述耳座上均安装有第二螺栓，且所述第二螺栓穿过耳座和握把后安装有第二螺帽，所述第二螺帽与握把的外壁抵接；从而通过第二螺栓和第二螺帽将手握环固定在握把上。
14.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
15.该电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂，通过调节上支柱插入下支柱内腔的深度，并使用第一螺栓和第一螺帽将上支柱和下支柱固定，即可调节上支柱和两个握把的高度，从而使该机械手二级臂适应不同身高的人群；
16.该电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂，通过调节手握环在握把上的位置，并通过手握环两端的第二螺栓和第二螺帽的配合将其固定，使得手握环的位置可调，从而适应不同人群的握持习惯。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型主视图；
19.图3为本实用新型图1中a-a处的剖视图；
20.图4为本实用新型图3中b处结构放大图。
21.图中：1、内环架；2、外环架；3、钢珠；4、下支柱；5、上支柱；6、第一螺孔；7、第一螺栓；8、第一螺帽；9、转接头；10、握把；11、手握环；12、软套环；13、耳座；14、第二螺孔；15、第二螺栓；16、第二螺帽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-图4，电动自行车车架用五轴焊接机械手二级臂，包括内环架1、套设于内环架1外侧的外环架2、固定焊接于内环架1内侧的下支柱4和设置于下支柱4上方的两个握把10，在内环架1的外壁和外环架2的内壁开设有一条环形的活动槽，且活动槽的剖面为圆形，在活动槽内设有多个自由运转的钢珠3；
24.下支柱4内腔的开口开设于其顶壁，且在下支柱4内腔中插设有上支柱5，在下支柱4和上支柱5上均沿水平方向攻有多个第一螺孔6，且多个第一螺孔6沿竖直方向线性阵列分布，在其中一个第一螺孔6内螺纹安装有第一螺栓7，且第一螺栓7穿过下支柱4和上支柱5后螺纹安装有第一螺帽8，第一螺帽8与下支柱4的外壁抵接，从而通过第一螺栓7和第一螺帽8使下支柱4和上支柱5固定为一体，保证了下支柱4上方的两个握把10的稳定性，在上支柱5的顶壁焊接有转接头9，其中转接头9呈y形，其顶部分别向两侧凸出，且转接头9的顶部分别与两个握把10焊接固定，两个握把10相互平行且对称于转接头9的两侧；
25.在两个握把10上均滑动套设有手握环11，手握环11的内壁与握把10的外壁贴合，手握环11可以在握把10上滑动以调节其自身的位置，在两个手握环11外壁上均固定套设有软套环12，且软套环12与手握环11采用胶水粘接固定，软套环12的材质可选橡胶或硅胶，使
得人手贴合在软套环12上时更舒适，在手握环11的两端均固定焊接有与握把10外壁贴合的耳座13，且握把10上沿竖直方向攻有多个第二螺孔14，在两个耳座13上也攻有第二螺孔14，两个耳座13上的第二螺孔14与握把10上的其中两个第二螺孔14位置相互对应，其中两个耳座13上均安装有第二螺栓15，且第二螺栓15穿过耳座13和握把10后安装有第二螺帽16，且第二螺帽16与握把10的外壁抵接，从而通过第二螺栓15和第二螺帽16将手握环11固定在握把10上。
26.工作原理：首先根据实际的需要(例如骑行该电动自行车的人员的身高)调节两个握把10的高度，调节方式为：使上支柱5在下支柱4内腔中升降并带动两个握把10调整至指定的高度，之后使用第一螺栓7穿过下支柱4和上支柱5上的第一螺孔6，并在第一螺栓7上安装与下支柱4抵接的第一螺帽8，从而固定下支柱4、上支柱5和两个握把10的高度；
27.在使用时，还可根据人员的使用习惯调节两个手握环11的位置，调节的方式为：使两个手握环11分别在两个握把10外壁上滑动至合适位置，之后使手握环11两端的耳座13上安装第二螺栓15，且第二螺栓15穿过耳座13和握把10后安装一个第二螺帽16，使第二螺帽16与握把10抵接，这样即可利用两个耳座13的位置将手握环11固定，从而便于人手贴合在软套环12上并握持手握环11。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。