可调式拧紧机的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓拧紧技术领域，特别是涉及一种可调式拧紧机。


背景技术：

2.目前对于双拧紧位的螺栓拧紧装置，两个拧紧位是固定不动的，只能适用一种拧紧间距，而不同的拧紧间距，只能用不同的拧紧机进行拧紧，需要配备多种规格的拧紧机，导致生产设备采购成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够调节拧紧间距的可调式拧紧机。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种可调式拧紧机，所述可调式拧紧机包括机架、固定座、旋转机构、定位机构、调节机构、两个拧紧枪和升降机构，所述旋转机构设在所述机架上，所述固定座固定在旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述固定座转动，所述定位机构用于定位固定座，两个所述拧紧枪安装在所述调节机构上，所述调节机构用于调节两个拧紧枪的间距，所述升降机构安在所述机架上，所述升降机构与所述调节机构连接，所述升降机构用于驱动调节机构升降。
5.进一步的，所述调节机构包括安装座、调节滑轨、调节滑座、两个拧紧安装板、调节缸、气缸安装座以及限位块，所述调节滑轨安装所述安装座上，所述调节滑座滑动设在所述调节滑轨上，所述限位块固定在所述调节滑轨上，所述拧紧安装板安装在所述调节滑座上，所述气缸安装座安装在所述拧紧安装板上，两个拧紧安装板位于所述限位块两侧，所述调节缸固定在两个拧紧安装板上的气缸安装座上，所述拧紧枪通过连接板固定在所述拧紧安装板上。
6.进一步的，所述限位块的中部设有避让缺口。
7.进一步的，所述限位块的底部设有把手。
8.进一步的，所述固定座设有容纳腔、工件定位缺口、避让孔和旋转定位缺口，所述容纳腔用于容纳工件，所述工件定位缺口用于定位工件，所述旋转定位缺口用于与所述定位机构配合，所述避让孔用于给螺栓提供拧紧所需的空间。
9.进一步的，所述定位机构包括定位气缸、定位安装板和定位柱，所述定位柱安装在所述定位安装板上，所述定位安装板固定在所述定位气缸的输出轴上。
10.进一步的，所述升降机构包括升降缸、升降滑轨和升降滑座，所述升降滑座滑动设在所述升降滑轨上，所述升降滑轨竖直安装在所述机架上，所述升降缸的输出端与所述调节机构固定。
11.进一步的，还包括转向链轮、链条以及平衡板，所述链条的一端与所述平衡板固定，所述链条的另一端绕设在转向链轮后与所述调节机构连接，所述转向链轮通过转向座安装在所述机架上。
12.进一步的，所述转向座上设有安装槽，所述转向链轮转动设在所述安装槽内。
13.进一步的，所述安装座上设有用于与链条连接链条安装座以及用于与升降机构连接的气缸连接座。
14.本实用新型可调式拧紧机利用限位块来间隔两个拧紧安装板的间距，从而限定两个拧紧枪的间距，通过更换不同大小的限位块，来调整两个拧紧枪的间距。
附图说明
15.图1是本实用新型可调式拧紧机的较佳实施方式的结构示意图。
16.图2是链条与平衡板的结构示意图。
17.图3是旋转机构与所述固定座的结构示意图。
18.图4是定位机构和固定座的结构示意图。
19.图5是调节机构的结构示意图。
20.图6是连接板与拧紧安装板的结构示意图。
21.图7是限位块的结构示意图。
22.图8是转向座的结构示意图。
23.附图中各标号的含义为：
24.机架1、安装体11、固定座2、容纳腔21、工件定位缺口22、避让孔23、旋转定位缺口24、旋转机构3、定位机构4、定位气缸41、定位安装板42、定位柱43、调节机构5、安装座51、调节滑轨52、调节滑座53、拧紧安装板54、调节缸55、气缸安装座56、限位块57、避让缺口571、把手572、连接板58、气缸连接座59、链条安装座50、拧紧枪6、升降机构7、升降缸71、升降滑轨 72、升降滑座73、转向链轮81、链条82、平衡板83、转向座84、安装槽841。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.如图1至图3所示，本实用新型可调式拧紧机的较佳实施方式包括机架1、固定座2、旋转机构3、定位机构4、调节机构5、两个拧紧枪6、升降机构7、转向链轮81、链条82以及平衡板83。所述旋转机构3设在所述机架1上，所述固定座2固定在旋转机构3上，所述旋转机构3用于驱动所述固定座2转动，所述定位机构4用于定位固定座2。两个所述拧紧枪6安装在所述调节机构5 上，所述调节机构5用于调节两个拧紧枪6的间距。所述升降机构7安在所述机架1上，所述升降机构7与所述调节机构5连接，所述升降机构7用于驱动调节机构5升降。所述转向链轮81通过转向座84安装在所述机架1上，所述链条82的一端与所述平衡板83固定，所述链条82的另一端绕设在转向链轮 81后与所述调节机构5连接，平衡板83通过链条82与调节机构5连接达到动平衡，便于升降机构7拉动调节机构5，降低升降机构7的符合要求。所述旋转机构3采用电机驱动。所述升降机构7采用气缸，当然也可以采用其它常规的升降设备。
27.所述固定座2设有容纳腔21、工件定位缺口22、避让孔23和旋转定位缺口24，所述容纳腔21用于容纳工件，所述工件定位缺口22用于定位工件，确保工件不会在固定座2上转动，所述工件定位缺口22为两个，两个工件定位缺口22对称设置，所述旋转定位缺口24用于与所述定位机构4配合，确保固定座2转动到位，所述避让孔23位于固定座2的顶面，所述避让孔23用于给螺栓提供拧紧所需的空间。
28.如图4所示，所述定位机构4包括定位气缸41、定位安装板42和定位柱 43，所述定位柱43安装在所述定位安装板42上，所述定位安装板42固定在所述定位气缸41的输出轴上。所述机架1上设有安装体11，所述安装体11上设有导向板12，所述定位柱43穿过所述导向板12，确保定位柱43移动方向保持直线。
29.如图5和图6所示，所述调节机构5包括安装座51、调节滑轨52、调节滑座53、两个拧紧安装板54、调节缸55、气缸安装座56以及限位块57，所述调节滑轨52安装所述安装座51上，所述调节滑座53滑动设在所述调节滑轨52 上，所述限位块57固定在所述调节滑轨52上，所述拧紧安装板54安装在所述调节滑座53上，所述气缸安装座56安装在所述拧紧安装板54上，两个拧紧安装板54位于所述限位块57两侧，所述调节缸55固定在两个拧紧安装板54上的气缸安装座56上，所述拧紧枪6通过连接板58固定在所述拧紧安装板54 上。所述安装座51上设有用于与链条82连接链条安装座50以及用于与升降机构7连接的气缸连接座59。所述调节缸55收缩时，两个拧紧安装板54在调节滑轨52上移动，从而使两个拧紧安装板54紧贴限位块57上，从而使得限定了两个拧紧枪6的间距。通过更换不同大小的限位块57来实现调节两个拧紧枪6 的间距。
30.如图7所示，所述限位块57的中部设有避让缺口571，便于安装所述拧紧枪6。所述限位块57的底部设有把手572，便于拿去限位块57。
31.所述升降机构7包括升降缸71、升降滑轨72和升降滑座73，所述升降滑座73滑动设在所述升降滑轨72上，所述升降滑轨72竖直安装在所述机架1 上，所述升降缸71的输出端与所述气缸连接座59固定。所述升降缸71驱动所述安装座51上下移动，所述升降缸71沿着所述升降滑轨72上下移动，所述升降滑轨72可确保调节机构5能够保持竖直上下移动，不会偏移上下移动。
32.如图8所示，所述转向座84上设有安装槽841，所述转向链轮81转动设在所述安装槽841内。
33.需要拧紧时，所述升降缸71推动安装座51下移直至到预设位置，然后拧紧枪6开始拧紧螺栓，所述拧紧枪6拧紧螺栓后，所述定位气缸41带动定位柱 43移动从旋转定位缺口24移出，接触对固定座2的定位限制，所述旋转机构3 带动固定座2转动预设的角度，所述固定座2转动到位后定位气缸41再次带动定位柱43移动，所述定位柱43伸入旋转定位缺口24内，实现对固定座2的定位，拧紧枪6再对相对应的螺栓进行拧紧。以此重复拧紧螺栓。
34.更换不同大小的工件时，需要调节拧紧枪6的位置，所述调节缸55推动拧紧安装板54移动，然后更换与工件大小匹配的限位块57，所述限位块57安装在调节滑轨52上后，所述调节缸55拉动拧紧安装板54移动使拧紧安装板54 与限位块57贴合，从而完成两个拧紧枪6之间的间距的调节，调节方便，能够适应不同大小的工件。
35.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。