一种CPU散热风扇自动安装设备的制作方法

一种cpu散热风扇自动安装设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种cpu散热风扇自动安装设备。


背景技术：

2.随着工业4.0时代的到来，自动化的迅速发展，越来越多的制造企业在减少人工投入实现生产自动化的道路上加快步伐，对于传统的生产方式如何转型升级为自动化生产形成新的挑战。
3.主板组装时cpu散热风扇的安装除了需要将cpu散热风扇精准放置于指定位置外，还需要将cpu散热风扇的四个安装孔中螺丝旋紧固定在主板对应的螺纹孔中，目前缺乏可完成相应动作的自动化设备，人工组装效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种cpu散热风扇自动安装设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种cpu散热风扇自动安装设备，包括
6.工作台，所述工作台上设有上料工位；
7.机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；
8.夹持机构，所述夹持机构与机械手臂相连接，所述夹持机构用于夹持cpu散热风扇；
9.锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过移动驱动装置安装在工作台上，所述锁螺丝机构用于将cpu散热风扇的安装孔内的螺丝锁紧安装在主板上。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括夹持气缸、固定座，所述机械手臂的一端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与固定座相连接，所述夹持气缸与固定座相连接，所述夹持气缸连接有两个可同步靠近或者远离的夹座，每个所述夹座的一侧连接有夹爪。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持气缸的前侧设有支撑座，所述支撑座设有两个导杆，所述夹座设有与所述导杆相配合的通孔，所述导杆与所述夹座滑动连接。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座的一侧设有定位板，所述定位板设有与所述cpu散热风扇的安装孔相对应的定位孔。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座的侧面还设有第一拍摄定位组件。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述移动驱动装置包括第一直线往复移动机构、第二直线往复移动机构、第三直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿x向移动，所述第二直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿y
向移动，所述第三直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿z向移动。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁螺丝机构包括支架，所述支架与第三直线往复移动机构相连接，所述支架的内侧设有可升降活动的移动块，所述移动块连接有托板，所述托板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端朝下并连接有批头。
16.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架设有相对设置的上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块之间设有可活动的调节杆，所述支架在两个调节杆之间设有一个导轨，所述移动块通过一个滑块与所述导轨滑动连接，所述调节杆贯穿所述移动块并与所述移动块活动连接，所述调节杆上套设有弹簧，所述弹簧位于上固定块与移动块之间。
17.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架的下方设有限位座，所述限位座设有与所述批头相匹配的限位孔。
18.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架还连接有第二拍摄定位组件。
19.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本设备可实现对cpu散热风扇的夹持转移，转移后可精准的将其放置在主板相应的安装位置，通过锁螺丝机构可实现自动锁紧固定，巧妙的步骤设计可使得转移过程与锁螺丝过程同步进行，整体结构紧凑，占用空间较小，实现了cpu散热风扇的自动组装，代替了人工，提高了效率。
附图说明
20.图1是整体设备示意图；
21.图2是夹持机构示意图；
22.图3是自动锁螺丝示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
26.主板组装时cpu散热风扇的安装除了需要将cpu散热风扇精准放置于指定位置外，还需要将cpu散热风扇的四个安装孔中螺丝旋紧固定在主板对应的螺纹孔中，目前缺乏可完成相应动作的自动化设备，人工组装效率较低，为了解决上述技术问题，如图1-3所示，本实用新型涉及了一种cpu散热风扇自动安装设备，包括
27.工作台1，所述工作台1上设有上料工位11，通过进料设备将放置有cpu散热风扇的托盘移动至上料工位11，工作台1的前侧设有输送线(图中未示出)用于连接各组装设备，输送线上设置有可移动托盘，其上方放置有主板，可在其上方进行cpu散热风扇安装，优选地，工作台1上设有放料台12，所述放料台12上用于中转放置cpu散热风扇。
28.机械手臂2，所述机械手臂2安装在所述工作台1上，机械手臂2优选为多轴机械手，可在二个工位之间进行转移。
29.夹持机构3，所述夹持机构3用于夹持cpu散热风扇，具体地，所述夹持机构3包括夹持气缸31、固定座32，所述机械手臂2的一端连接有旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4的输出端与固定座32相连接，旋转驱动机构4用于驱动所述固定座32转动从而可以调节夹持机构3的角度，所述夹持气缸31与固定座32相连接，所述夹持气缸31连接有两个可同步靠近或者远离的夹座33，每个所述夹座33的一侧连接有夹爪34，所述夹爪34的内侧设有垫块并优选采用柔性材料制成，避免损伤夹伤工件。
30.进一步地，所述夹持气缸31的前侧设有支撑座35，所述支撑座35设有两个导杆36，所述夹座33设有与所述导杆36相配合的通孔，所述导杆36与所述夹座33滑动连接，夹座33移动时导杆36起导向作用，从而保证夹爪34的移动精度，避免偏移。
31.本实施例中进一步优选的是，所述固定座32的一侧设有定位板37，所述定位板37设有与所述cpu散热风扇的安装孔相对应的定位孔，定位孔起到定位导向作用，提高后续螺丝安装精度。
32.本实施例中进一步优选的是，所述固定座的侧面还设有第一拍摄定位组件5，第一拍摄定位组件5的摄像头可以拍摄采集相应位置坐标信息，从而反馈给控制系统。
33.锁螺丝机构6，所述锁螺丝机构6通过移动驱动装置7安装在工作台1上，所述锁螺丝机构6用于将cpu散热风扇的安装孔内的螺丝锁紧安装在主板上，具体地，所述移动驱动装置7包括第一直线往复移动机构71、第二直线往复移动机构72、第三直线往复移动机构73，所述第一直线往复移动机构71用于驱动锁螺丝机构6沿x向移动，所述第二直线往复移动机构72用于驱动锁螺丝机构6沿y向移动，所述第三直线往复移动机构73用于驱动锁螺丝机构6沿z向移动，第一直线往复移动机构71、第二直线往复移动机构72、第三直线往复移动机构73可以为丝杆传动机构也可以为直线气缸驱动机构等任意可实现直线传动的机构，其具体结构以及工作原理为现有技术，本实用新型中不再进一步赘述，移动驱动装置7通过三个直线往复移动机构的配合可以实现三个维度的转移驱动，从而使得锁螺丝机构6可以精准移动至相应安装位置。
34.所述锁螺丝机构6包括支架61，所述支架61与第三直线往复移动机构73相连接，所述支架61的内侧设有可升降活动的移动块62，所述移动块62连接有托板63，所述托板63上安装有驱动电机64，所述驱动电机64的输出端朝下并连接有批头65，批头65与cpu散热风扇对应的安装螺丝相适配，通过驱动电机64可以驱动批头65旋转而实现螺丝锁紧。
35.本实施例中进一步优选的是，所述支架61设有相对设置的上固定块66与下固定块67，所述上固定块66与下固定块67之间设有可活动的调节杆68，所述支架61在两个调节杆68之间设有一个导轨69，所述移动块62通过一个滑块与所述导轨69滑动连接，所述调节杆68贯穿所述移动块62并与所述移动块62活动连接，所述调节杆68上套设有弹簧610，所述弹簧610位于上固定块66与移动块62之间，弹簧610起到缓冲作用，配合移动块62可进行升降
调节而完成螺丝的旋进，导轨69的设置起到导向作用，防止升降过程中偏移。
36.本实施例中进一步优选的是，所述支架61的下方设有限位座611，所述限位座611设有与所述批头65相匹配的限位孔，批头65从所述限位孔中穿过，可提高批头65的稳定性，防止抖动等。
37.本实施例中进一步优选的是，所述支架61还连接有第二拍摄定位组件8，第二拍摄定位组件8用于在锁螺丝前拍摄采集安装孔相应位置坐标信息。
38.具体工作原理:机械手臂2驱动夹持机构3从上料工位11夹取cpu散热风扇后先放置在放料台12，通过第一拍摄定位组件5拍摄获取其位置坐标信息后再次夹取，cpu散热风扇被转移至位于输送线上的主板上，旋转驱动机构4驱动固定座转动使得定位板37压在cpu散热风扇上，其定位孔与安装孔相对应，第二拍摄定位组件8拍摄获取坐标信息，自动锁螺丝机构6在移动驱动装置7的驱动下在各安装孔内进行预旋紧，然后机械手臂2将夹持机构3转移再次进行下一工件的拿取，与此同时自动锁螺丝机构6则在各安装孔内完成螺丝的完全锁紧。
39.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。