双层磁铁组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁组装技术领域，特别是涉及一种双层磁铁组装机构。


背景技术：

2.常见的强磁铁是由稀土材料-钕铁硼等制作而成，具有单位质量内磁力大的特点。一般情况下可吸起自身重量600倍的物件，但此类磁铁强度小，易碎。磁铁应用领域也十分广泛，常用于电声领域、电子电器领域、电机领域、机械设备领域和医疗保健等领域。
3.在一些柱形结构上，需要双面均具备磁性，因此需要装配双层磁铁进行配合使用，现有的结构都是人工组装，而组装过程中还需要对内部点胶，工序繁琐，组装效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料，完成对双层磁铁支架的两端进行组装磁铁，实新自动化组装，组装方便的双层磁铁组装机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种双层磁铁组装机构，包括输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置，所述输送装置设有输送带，所述输送带上均布有限位环，所述限位环上设有治具，所述治具上放置有双层磁铁支架，所述双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体，所述第一点胶装置用于对第一腔体点胶，所述第二点胶装置用于对第二腔体点胶，所述第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内，所述第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内，所述旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。
6.对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、架设于输送支架的输送辊、以及用于驱动输送辊的输送电机，所述输送带传输于输送辊。
7.对上述方案的进一步改进为，所述输送辊设有输送导向环，所述输送导向环一侧设有避空位，所述避空位用于限位环输送时避空。
8.对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括两护板，所述两护板位于输送带的两侧。
9.对上述方案的进一步改进为，所述第一点胶装置包括第一点胶支架、安装于第一点胶支架的第一滑台气缸、连接于第一滑台气缸的第一点胶筒。
10.对上述方案的进一步改进为，所述第一上料装置包括第一上料轨道、位于第一上料轨道一侧的第一上料升降模组、安装在第一上料升降模组的第一上料横移模组、以及安装在第一上料横移模组的第一取料杆。
11.对上述方案的进一步改进为，所述旋转装置包括旋转升降气缸、连接于旋转升降气缸的旋转气缸、以及安装在旋转气缸上的旋转气爪。
12.对上述方案的进一步改进为，所述第二点胶装置包括第二点胶支架、安装于第二点胶支架的第二滑台气缸、连接于第二滑台气缸的第二点胶筒。
13.对上述方案的进一步改进为，所述第二上料装置包括第二上料轨道、位于第二上料轨道一侧的第二上料升降模组、安装在第二上料升降模组的第二上料横移模组、以及安装在第二上料横移模组的第二取料杆。
14.本实用新型的有益效果是：
15.相比现有的磁铁组装，本实用新型用于双层、双面磁铁的自动组装，将两个磁铁组装到双层磁铁支架上，通过输送装置用于治具输送，输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料，完成对双层磁铁支架的两端进行组装磁铁，实新自动化组装，组装方便。具体是，设置了输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置，所述输送装置设有输送带，所述输送带上均布有限位环，所述限位环上设有治具，所述治具上放置有双层磁铁支架，所述双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体，所述第一点胶装置用于对第一腔体点胶，所述第二点胶装置用于对第二腔体点胶，所述第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内，所述第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内，所述旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。
附图说明
16.图1为本实用新型双层磁铁组装机构的立体结构示意图；
17.图2为图1中双层磁铁组装机构的俯视结构示意图；
18.图3为图1中双层磁铁组装机构另一视角的立体结构示意图；
19.图4为图3中a处放大示意图；
20.图5为图1中双层磁铁组装机构的旋转装置的结构示意图；
21.图6为图1中双层磁铁组装机构的双层磁铁支架的结构示意图。
22.附图标记说明：输送装置1、输送带11、限位环111、治具112、输送支架12、两护板121、输送辊13、输送导向环131、避空位132、输送电机14、第一点胶装置2、第一点胶支架21、第一滑台气缸22、第一点胶筒23、第一上料装置3、第一上料轨道31、第一上料升降模组32、第一上料横移模组33、第一取料杆34、旋转装置4、旋转升降气缸41、旋转气缸42、旋转气爪43、第二点胶装置5、第二点胶支架51、第二滑台气缸52、第二点胶筒53、第二上料装置6、第二上料轨道61、第二上料升降模组62、第二上料横移模组63、第二取料杆64、双层磁铁支架7、第一腔体71、第二腔体72。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.如图1～图6所示，一种双层磁铁组装机构，设置了输送装置1、依次设于输送装置1的第一点胶装置2、第一上料装置3、旋转装置4、第二点胶装置5以及第二上料装置6，所述输送装置1设有输送带11，所述输送带11上均布有限位环111，所述限位环111上设有治具112，所述治具112上放置有双层磁铁支架7，所述双层磁铁支架7开设有第一腔体71和第二腔体72，所述第一点胶装置2用于对第一腔体71点胶，所述第二点胶装置5用于对第二腔体72点胶，所述第一上料装置3用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体71内，所述第二上料装置6用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体72内，所述旋转装置4将第一上料装置3上料后的双层磁铁支架7抓取后翻转。
27.输送装置1包括输送支架12、架设于输送支架12的输送辊13、以及用于驱动输送辊13的输送电机14，所述输送带11传输于输送辊13，通过输送电机14驱动输送辊13带动输送带11进行输送。本实施例中，输送电机14可以采用伺服电机对所属位置的治具112进行智能控制，以保证每个治具112对应点胶和装配。在另一实施例中，输送电机14可以采用步进电机，根据每个治具112的间距进行驱动，每次驱动间距一致，同样可以实现自动化点胶和上料的对位。
28.输送支架12包括两护板121，所述两护板121位于输送带11的两侧，通过两护板121对输送带11的两侧进行限位，保证输送精度和稳定性。
29.输送辊13设有输送导向环131，所述输送导向环131一侧设有避空位132，所述避空位132用于限位环111输送时避空，设置避空位132和输送导向环131用于输送导向和避空作用。
30.第一点胶装置2包括第一点胶支架21、安装于第一点胶支架21的第一滑台气缸22、连接于第一滑台气缸22的第一点胶筒23，进一步改进为，第二点胶装置5包括第二点胶支架51、安装于第二点胶支架51的第二滑台气缸52、连接于第二滑台气缸52的第二点胶筒53；通过滑台气缸驱动点胶筒用于对治具112进行点胶，结构简单，点胶方便。
31.第一上料装置3包括第一上料轨道31、位于第一上料轨道31一侧的第一上料升降模组32、安装在第一上料升降模组32的第一上料横移模组33、以及安装在第一上料横移模组33的第一取料杆34，进一步改进为，第二上料装置6包括第二上料轨道61、位于第二上料轨道61一侧的第二上料升降模组62、安装在第二上料升降模组62的第二上料横移模组63、以及安装在第二上料横移模组63的第二取料杆64，通过上料轨道用于磁铁送料，通过上料升降模组和上料横移模组配合进行升降和横移动作，以便带动取料杆将磁铁进行取料。本实施例中，上料横移模组和上料升降模组均为线性模组。
32.参阅图5所示，旋转装置4包括旋转升降气缸41、连接于旋转升降气缸41的旋转气缸42、以及安装在旋转气缸42上的旋转气爪43，通过旋转升降气缸41用于驱动旋转气缸42升降，旋转气爪43用于抓取双层磁铁支架7，经过旋转升降气缸41上升后对所夹持的双层磁铁支架7翻转后放回到治具112上。
33.以上实施例中，双层磁铁支架7、限位环111、以及治具112均由非磁性材料加工形成。
34.本实用新型用于双层、双面磁铁的自动组装，将两个磁铁组装到双层磁铁支架7
上，通过输送装置1用于治具112输送，输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具112旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料，完成对双层磁铁支架7的两端进行组装磁铁，实新自动化组装，组装方便。具体是，设置了输送装置1、依次设于输送装置1的第一点胶装置2、第一上料装置3、旋转装置4、第二点胶装置5以及第二上料装置6，所述输送装置1设有输送带11，所述输送带11上均布有限位环111，所述限位环111上设有治具112，所述治具112上放置有双层磁铁支架7，所述双层磁铁支架7开设有第一腔体71和第二腔体72，所述第一点胶装置2用于对第一腔体71点胶，所述第二点胶装置5用于对第二腔体72点胶，所述第一上料装置3用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体71内，所述第二上料装置6用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体72内，所述旋转装置4将第一上料装置3上料后的双层磁铁支架7抓取后翻转。
35.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。