一种咖啡盒盖自动化装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种咖啡盒盖自动化装配设备。


背景技术：

2.随着工业技术的积累，自动化生产已经逐步代替传统的人工装配，在咖啡盒盖与过滤片的装配在日常生产中也需要从人工向自动化靠拢，因此，就必须研制出一种咖啡盒盖自动化装配设备，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种咖啡盒盖自动化装配设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种咖啡盒盖自动化装配设备，其创新点在于：包括机架，所述机架上设有至少一组装配线，所述装配线包括安装在机架顶部的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有可沿第一直线滑轨移动的第一滑块，所述第一滑块上安装有咖啡盒盖托盘，所述咖啡盒盖托盘上设有若干组平行设置的装配组件，所述装配组件包括装配块，所述装配块上设有若干个装配槽，所述装配块的两端均设有旋转电机，所述旋转电机的端部均安装有第一旋转臂，两侧的所述第一旋转臂之间设有装配杆，所述装配杆与装配块平行设置；
5.所述装配线还包括设置在第一直线滑轨中部上方的二次压紧组件，所述二次压紧组件包括设置在第一直线轨道两侧的第一立柱，所述第一立柱顶部安装有第一顶板，所述第一顶板上设有垂直向下设置的二次压紧气缸，所述二次压紧气缸的输出端安装有二次压紧板，所述二次压紧板的底部设有若干与装配槽对应设置的二次压针；
6.所述装配线还包括设置在第一直线滑轨头端的过滤片上料组件以及设置在第一直线滑轨尾端的出料机械手；
7.所述过滤片上料组件包括设置在机架上的第二立柱，所述第二立柱的顶部设有横梁，所述横梁上设有与第一直线滑轨的延伸方向一致的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有可沿第二直线滑轨移动的第二滑块，所述第二滑块上设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的延伸方向与第二直线滑轨的延伸方向垂直，所述第三直线滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第四竖直滑轨，所述第四竖直滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上安装有过滤片载板，所述过滤片载板的底部设有若干个过滤片吸盘，所述过滤片上料组件还包括设置在机架上且位于第二直线轨道下方的过滤片初始定位板以及过滤片二次校准板，所述过滤片初始定位板上设有若干个用于放置过滤片的初始槽，所述过滤片二次校准板上设有若干个过滤片校准槽。
8.在一些实施方式中，咖啡盒盖自动化装配设备还包括一接料组件，所述接料组件包括安装在第一直线滑轨头端两侧的第三立柱，所述第三立柱的顶部设有第五直线滑轨，所述第五直线滑轨与第三直线滑轨平行，所述第五直线滑轨上设有第五滑块，所述第五滑
块上设有第六竖直滑轨，所述第六竖直滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部安装接料盘。
9.在一些实施方式中，所有的所述过滤片校准槽之间的位置关系与咖啡盒盖托盘上的所有装配槽之间的位置关系一致。
10.本实用新型的有益效果是：本技术方案可以全自动实现咖啡盒盖的装配，全程无需人工干预，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1 是本实用新型一种咖啡盒盖自动化装配设备的轴视图。
13.图2 是本实用新型一种咖啡盒盖自动化装配设备的侧视图。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1和图2所示，本实用新型实施例包括：
16.一种咖啡盒盖自动化装配设备，包括机架1，所述机架1上设有至少一组装配线，所述装配线包括安装在机架1顶部的第一直线滑轨11，所述第一直线滑轨11上设有可沿第一直线滑轨11移动的第一滑块12，所述第一滑块12上安装有咖啡盒盖托盘13，所述咖啡盒盖托盘13上设有若干组平行设置的装配组件，所述装配组件包括装配块14，所述装配块14上设有若干个装配槽15，所述装配块14的两端均设有旋转电机16，所述旋转电机16的端部均安装有第一旋转臂17，两侧的所述第一旋转臂17之间设有装配杆18，所述装配杆18与装配块14平行设置；
17.所述装配线还包括设置在第一直线滑轨11中部上方的二次压紧组件，所述二次压紧组件包括设置在第一直线轨道两侧的第一立柱21，所述第一立柱21顶部安装有第一顶板22，所述第一顶板22上设有垂直向下设置的二次压紧气缸23，所述二次压紧气缸23的输出端安装有二次压紧板24，所述二次压紧板24的底部设有若干与装配槽15对应设置的二次压针；
18.所述装配线还包括设置在第一直线滑轨11头端的过滤片上料组件以及设置在第一直线滑轨11尾端的出料机械手4；
19.所述过滤片上料组件包括设置在机架1上的第二立柱301，所述第二立柱301的顶部设有横梁，所述横梁上设有与第一直线滑轨11的延伸方向一致的第二直线滑轨302，所述第二直线滑轨302上设有可沿第二直线滑轨302移动的第二滑块303，所述第二滑块303上设有第三直线滑轨304，所述第三直线滑轨304的延伸方向与第二直线滑轨302的延伸方向垂
直，所述第三直线滑轨304上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第四竖直滑轨305，所述第四竖直滑轨305上设有第四滑块306，所述第四滑块306上安装有过滤片载板307，所述过滤片载板307的底部设有若干个过滤片吸盘，所述过滤片上料组件还包括设置在机架1上且位于第二直线轨道下方的过滤片初始定位板以及过滤片二次校准板，所述过滤片初始定位板上设有若干个用于放置过滤片的初始槽308，所述过滤片二次校准板上设有若干个过滤片校准槽309。
20.在一些实施方式中，咖啡盒盖自动化装配设备还包括一接料组件，所述接料组件包括安装在第一直线滑轨11头端两侧的第三立柱51，所述第三立柱51的顶部设有第五直线滑轨52，所述第五直线滑轨52与第三直线滑轨304平行，所述第五直线滑轨52上设有第五滑块，所述第五滑块上设有第六竖直滑轨，所述第六竖直滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部安装接料盘。
21.在一些实施方式中，所有的所述过滤片校准槽309之间的位置关系与咖啡盒盖托盘13上的所有装配槽15之间的位置关系一致。
22.本技术方案的工作原理是：本技术方案首先接料组件通过接料盘将需要装配的注塑件从注塑机的机械手中接过来，并通过第五直线滑轨52、第六竖直滑轨以及旋转气缸调整好接料盘的高度、位置以及角度，然后接料盘将注塑件的半部分放置在咖啡盒盖托盘13的装配槽15内，注塑件的另外半部分放置在装配杆18上，然后过滤片上料组件的过滤片载板307先将过滤片从过滤片的初始槽308中吸取再至过滤片校准槽309中校准，随后过滤片上料组件将过滤片放置在转配槽内的注塑件上并一次压装，随后装配杆18旋转将注塑件的另外半部分安装在过滤片上，然后咖啡盒盖托盘13移动至二次压紧组件的正下方，二次压紧气缸23下行通过二次压紧板24和二次压针完成二次压装固定，最后咖啡盒盖托盘13移动至出料机械手4处，出料机械手4完成出料，如此反复。
23.本实用新型的有益效果是：本技术方案可以全自动实现咖啡盒盖的装配，全程无需人工干预，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。