一种球阀装配专机的制作方法

1.本实用新型属于阀体装配机床技术领域，特指一种球阀装配专机。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，对于球阀的需求日益增大，现在大多数的球阀生产企业都是采用传统的流水线作业来完成球阀的组装，每道工序都需要一名熟练的操作人员去操作，整个球阀的完全组装大约需要5-7名熟练的操作人员才能完成。在装配过程中，还存在着人为因素会导致球阀配件的错装，漏装等原因使产品不合格，传统的流水线组装球阀需求熟练的操作人员较多，而且组装球阀的品质还是得不到保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构合理，占地面积小、只需一名操作人员便能够保证装配质量，提高成品合格率。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种球阀装配专机，包括机架和转动台，所述转动台设置在机架，且所述转动台上均布有八处载具，所述机架绕着转动台依次设置有阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置，所述载具位于阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置的下方，所述阀芯上料装置和阀芯压紧装置之间设置有阀盖翻转装置，且所述阀盖翻转装置靠近阀芯上料装置设置，所述阀芯压紧装置和阀盖装配预紧装置之间设置有阀盖涂胶装置，且所述阀盖涂胶装置靠近阀芯压紧装置设置，所述载具上设置有阀体安装槽和阀盖置放凸起。
6.在上述的球阀装配专机中，所述阀体密封圈上料装置包括阀体密封圈上料支架、上下左右滑动座一、旋转气缸一和夹料气缸一，所述上下左右滑动座一固定在阀体密封圈上料支架上，所述旋转气缸一固定在上下左右滑动座一的下方，且夹料气缸一设置在旋转气缸一的旋转盘上，所述阀体密封圈上料装置的一侧设置有阀体密封圈送料通道。
7.在上述的球阀装配专机中，所述阀盖密封圈上料装置包括阀盖密封圈上料支架、左右滑动座、升降气缸一和上料压杆，所述左右滑动座二固定设置在阀盖密封圈上料支架上，所述升降气缸一设置在左右滑动座二上，所述上料压杆通过连接座与升降气缸一的伸缩杆连接，所述上料压杆包括阀盖密封圈套杆和阀盖密封圈套管，所述阀盖密封圈套管套设在阀盖密封圈套杆外侧，且所述阀盖密封圈上料装置的下方设置有阀盖密封圈送料通道。
8.在上述的球阀装配专机中，所述左右滑动座上设置有阀体密封圈压紧杆，所述左右滑动座上设置有升降气缸二，所述阀体密封圈压紧杆通过连接座与升降气缸二的伸缩杆连接。
9.在上述的球阀装配专机中，所述阀芯上料装置包括上下左右滑动座二和阀芯吸
杆，所述阀芯吸杆固定在上下左右滑动座二上，且所述阀芯吸杆与吸气装置连接，所述上下左右滑动座二的下方设置有阀芯送料通道。
10.在上述的球阀装配专机中，所述阀盖翻转装置包括升降气缸三、旋转气缸二和夹料气缸二，所述旋转气缸二通过连接座与升降气缸三的升降杆连接，所述夹料气缸二与旋转气缸二的旋转盘连接。
11.在上述的球阀装配专机中，所述阀芯压紧装置包括上下滑动座和阀芯压紧气缸，所述阀芯压紧气缸固定在上下滑动座上，所述阀芯压紧气缸的伸缩杆上设置有压料杆。
12.在上述的球阀装配专机中，所述阀盖涂胶装置包括阀盖涂胶支架、滑台气缸和涂胶头，所述滑台气缸倾斜设置于阀盖涂胶支架上，所述涂胶头与滑台气缸的输出端连接。
13.在上述的球阀装配专机中，所述阀盖装配预紧装置包括上下左右移动支架和旋转机械爪，所述旋转机械爪设置在上下左右移动支架，所述旋转机械爪包括电机和夹爪气缸，所述夹爪气缸与电机的电机轴连接，且夹爪气缸的夹爪朝下设置。
14.在上述的球阀装配专机中，所述阀盖装配旋紧装置包括上下移动座、旋紧电机和旋紧套筒，所述旋紧电机设置在上下移动座上，所述旋紧套筒与旋转电机的电机轴连接，所述旋紧套筒与阀盖相配合，所述阀盖装配旋紧装置的一侧设置有机械手下料装置。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.本实用新型提供的球阀装配专机，通过转动台定距转动，并在转动台上均布有八个阀体阀盖放置座，每转动一次，阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置、阀盖装配旋紧装置、阀盖翻转装置和阀盖涂胶装置对阀体阀盖放置座上的阀体和阀盖进行阀体密封圈上料、阀盖密封圈上料、阀芯上料、阀芯压紧、涂胶、预拧紧、拧紧和下料，这样便完全替代了人员装配，解放了大量的劳动力，也提高了产品的合格率，也提高了工作效率，将这些装置集合在一起，使得装配机结构紧凑，缩小了装配机的占地面积。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是图1的a处局部放大图。
19.图3是本实用新型阀体密封圈上料装置的结构示意图。
20.图4是本实用新型阀盖密封圈上料装置的结构示意图。
21.图5是本实用新型阀芯上料装置的结构示意图。
22.图6是本实用新型阀盖翻转装置的结构示意图。
23.图7是本实用新型阀芯压紧装置和阀盖涂胶装置的结构示意图。
24.图8是本实用新型阀盖装配预紧装置的结构示意图。
25.图9是本实用新型阀盖装配旋紧装置的结构示意图。
26.图10是本实用新型阀机械手下料装置的结构示意图。
27.附图标记：1、机架；
28.2、转动台；21、载具；211、阀体安装槽；212、阀盖置放凸起；
29.3、阀体密封圈上料装置；31、阀体密封圈上料支架；32、上下左右滑动座一；33、旋转气缸一；34、夹料气缸一；35、阀体密封圈送料通道；
30.4、阀盖密封圈上料装置；41、阀盖密封圈上料支架；42、左右滑动座；43、升降气缸一；44、上料压杆；441、密封圈套杆；442、阀盖密封圈套管；45、阀盖密封圈送料通道；46、阀体密封圈压紧杆；47、升降气缸二；
31.5、阀芯上料装置；51、上下左右滑动座二；52、阀芯吸杆；53、阀芯送料通道；
32.6、阀盖翻转装置；61、升降气缸三；62、旋转气缸二；63、夹料气缸二；
33.7、阀芯压紧装置；71、上下滑动座；72、阀芯压紧气缸；73、压料杆；
34.8、阀盖涂胶装置；81、阀盖涂胶支架；82、滑台气缸；83、涂胶头；
35.9、阀盖装配预紧装置；91、上下左右移动支架；92、旋转机械爪；921、电机；922、夹爪气缸；
36.10、阀盖装配旋紧装置；101、上下移动座；102、旋紧电机；103、旋紧套筒；
37.100、机械手下料装置。
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
39.如图1-图10所示：一种球阀装配专机，包括机架1和转动台2，转动台2设置在机架1，转动台2与机架1之间设置有分割器或分度盘，分割器的输出端驱动转动台2转动，且转动台2上均布有八处载具21，机架1绕着转动台2依次设置有阀体密封圈上料装置3、阀盖密封圈上料装置4、阀芯上料装置5、阀芯压紧装置7、阀盖装配预紧装置9和阀盖装配旋紧装置10，载具21位于阀体密封圈上料装置3、阀盖密封圈上料装置4、阀芯上料装置5、阀芯压紧装置7、阀盖装配预紧装置9和阀盖装配旋紧装置10的下方，阀芯上料装置5和阀芯压紧装置7之间设置有阀盖翻转装置6，且阀盖翻转装置6靠近阀芯上料装置5设置，阀芯压紧装置7和阀盖装配预紧装置9之间设置有阀盖涂胶装置8，且阀盖涂胶装置8靠近阀芯压紧装置7设置，载具21上设置有阀体安装槽211和阀盖置放凸起212，阀盖置放凸起212转动连接于转动台2上，且阀盖置放凸起212能够向上滑移并向下复位，上述方案基本替代了人工装配，解放了大量的劳动力，也提高了产品的合格率，也提高了工作效率，将这些装置集合在一起，使得装配机结构紧凑，缩小了装配机的占地面积，人工将待装配的阀盖和阀体单独置放于载具21后，通过转动台2的转动，实现待装配的阀盖和阀体输送至装配工位进行装配。
40.阀体密封圈上料装置3包括阀体密封圈上料支架31、上下左右滑动座一32、旋转气缸一33和夹料气缸一34，上下左右滑动座42固定在阀体密封圈上料支架31上，旋转气缸6233固定在上下左右滑动座42的下方，且夹料气缸一34设置在旋转气缸一33的旋转盘上，阀体密封圈上料装置3的一侧设置有阀体密封圈送料通道35，具体的，上下左右滑动座一32包括横向滑动座、伸缩气缸和升降气缸，阀体密封圈上料支架31和横向滑动座之间设置有滑块滑轨组件，伸缩气缸固定在阀体密封圈上料支架31的一侧，且其伸缩杆与横向滑动座连接，伸缩气缸带动横向滑动座横向滑动，升降气缸固定在横向滑动座上，旋转气缸一33通过连接座与升降气缸的升降杆连接，工作时，旋转气缸一33和夹料气缸一34通过上下左右滑动座一32滑动至阀体密封圈送料通道35上方，通过夹料气缸一34将阀体密封圈夹取后，再通过上下左右滑动座一32滑动至载具21上方，将阀体密封圈放入阀体内，进入下一道装配工序。
41.阀盖密封圈上料装置4包括阀盖密封圈上料支架41、左右滑动座42、升降气缸一43
和上料压杆44，左右滑动座42二固定设置在阀盖密封圈上料支架41上，升降气缸一43设置在左右滑动座42二上，上料压杆44通过连接座与升降气缸一43的伸缩杆连接，上料压杆44包括阀盖密封圈套杆441和阀盖密封圈套管442，阀盖密封圈套管442套设在阀盖密封圈套杆441外侧，且阀盖密封圈上料装置4的下方设置有阀盖密封圈送料通道45，具体的，左右滑动座42包括横向滑动座和伸缩气缸，横向滑动座与阀盖密封圈上料支架41之间设置有滑块滑轨组件，伸缩气缸固定在阀盖密封圈上料支架41上，且伸缩气缸的伸缩杆与滑轨滑块组的滑块连接，伸缩气缸可控制滑轨滑块组的滑块左右移动，阀盖密封圈上料装置4工作时，升降气缸一43和上料压杆44通过左右滑动座42移动到阀盖密封圈送料通道45的上方，上料压杆44通过升降气缸一43向下移动将阀盖密封圈套入上料压杆44内，套入后，上料压杆44通过升降气缸一43和左右滑动座42移动至载具21上方将阀盖密封圈套入阀盖内，接着通过转动台2进入下一道工序。
42.左右滑动座42上设置有阀体密封圈压紧杆46，左右滑动座42上设置有升降气缸二47，阀体密封圈压紧杆46通过连接座与升降气缸二47的伸缩杆连接，设置有压紧杆是用于压紧阀体内的阀体密封圈，且阀体密封圈压紧杆46基本与上料压杆44同步工作。
43.阀芯上料装置5包括上下左右滑动座二51和阀芯吸杆52，阀芯吸杆52固定在上下左右滑动座二51上，且阀芯吸杆52与吸气装置连接，上下左右滑动座二51的下方设置有阀芯送料通道53，具体的，吸气装置即为吸气泵或抽气泵，这样能够将阀芯吸附起来，上下左右滑动座二51包括支架、滑块滑轨组、伸缩气缸和升降气缸，滑块滑轨组的滑轨固定在支架上，伸缩气缸固定在支架的上端部，伸缩气缸的伸缩杆与滑块滑轨组的滑块连接，且可带动滑块移动，升降气缸固定在滑块上，且阀芯吸杆52通过连接座与升降气缸的升降杆连接，工作时，阀芯吸杆52通过上下左右滑动座二51移动至阀芯送料通道53上方，阀芯吸杆52将阀芯吸附住移动至载具21上方将阀芯置入阀体内，接着进入下一道工序。
44.阀盖翻转装置6包括升降气缸三61、旋转气缸二62和夹料气缸二63，旋转气缸二62通过连接座与升降气缸三61的升降杆连接，夹料气缸二63与旋转气缸二62的旋转盘连接，具体的，旋转气缸二62和夹料气缸二63通过升降气缸三61移动至合适的位置，夹料气缸二63将阀盖夹住，旋转气缸二62和夹料气缸二63通过升降气缸三61向上移动，移动至设定位置时，旋转气缸二62带动夹料气缸二63翻转，夹料气缸二63则带动阀盖翻转，翻转结束之后，旋转气缸二62和夹料气缸二63通过升降气缸三61向下移动，将阀盖重新置放在阀盖置凸起上，接着进入下一道工序。
45.阀芯压紧装置7包括上下滑动座71和阀芯压紧气缸72，阀芯压紧气缸72固定在上下滑动座71上，阀芯压紧气缸72的伸缩杆上设置有压料杆73，上下滑动座71通过升降气缸控制上下滑动，当载具21通过转动台2移动至压料杆73的下方，阀芯压紧气缸72推动压料杆73将阀芯压入阀体内，之后进入下一道工序。
46.阀盖涂胶装置8包括阀盖涂胶支架81、滑台气缸82和涂胶头83，滑台气缸82倾斜设置在阀盖涂胶支架81上，涂胶头83与滑台气缸82的输出端连接，具体的，涂胶时，载具21的阀盖置放凸起212的下方设置有可上下滑动的驱动电机，驱动电机的输出轴顶住阀盖置放凸起212进行旋转，阀盖置放凸起212则带动阀盖进行旋转，于此同时，滑台气缸82驱动涂胶头83靠近阀盖，并在阀盖的外圈螺纹部分涂胶，涂胶结束后，驱动电机向下移动，避免干涉转动台2的转动，接着进入下一道工序。
47.阀盖装配预紧装置9包括上下左右移动支架91和旋转机械爪92，旋转机械爪92设置在上下左右移动支架91，旋转机械爪92包括电机921和夹爪气缸922，夹爪气缸922与电机921的输出轴通过花键连接，且夹爪气缸922的夹爪朝下设置，上下左右移动支架91包括支架、上下滑动座和左右滑动座，上下滑动座通过滑块滑轨组与支架连接，左右滑动座通过滑块滑轨组与上下滑动座连接，且上下滑动座与支架之间连接有丝杆螺母组件，支架上设置有与丝杆螺母组件的丝杆连接的伺服电机，左右滑动座与上下滑动座之间设置有气缸，气缸控制左右滑动座滑动设置在上下滑动座上，工作时，旋转机械爪92通过上下左右移动支架91移动至载具21的阀盖上，将阀盖夹取后移动至阀体上，先反转找到安装合适的位置，再进行正转将阀帽预拧紧，接着进入下一道工序。
48.阀盖装配旋紧装置10包括上下移动座101、旋紧电机102和旋紧套筒103，旋紧电机102设置在上下移动座101上，旋紧套筒103与旋紧电机102的输出轴连接，旋紧套筒103与阀盖相配合，阀盖装配旋紧装置10的一侧设置有机械手下料装置100，上下移动座101包括座体、竖向设置的滑块滑轨组、丝杆螺母组件和伺服电机，滑块滑轨组、丝杆螺母组件和伺服电机设置在座体上，且滑块滑轨组的滑轨与座体连接，滑块与旋紧电机102连接，且丝杆螺母组件的丝杆架设在座体上，螺母与滑块连接，且丝杆的一端与伺服电机连接，工作时，旋紧电机102和旋紧套筒103同时向下移动，当旋紧套筒103套入阀盖上时，旋紧电机102驱动旋紧套筒103转动，将阀盖拧紧在阀体上，最后通过机械手下料装置100下料。
49.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。