一种电磁四通换向阀激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及机械焊接领域，具体涉及一种电磁四通换向阀激光焊接机。


背景技术：

2.电磁四通换向阀广泛应用于家用空调、多联机、模块机、单元机、热泵等制冷系统，通过四通阀切换制冷剂的流通路径，实现制冷模式与制热模式的切换。
3.现有的电磁四通换向阀的生产中，电磁四通的两端盖为氩弧焊接，氩弧焊是接触式焊接方式，需要对电磁四通逐个焊接，焊接速度较慢，焊接效率较低，且氩弧焊接存在耗材，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电磁四通换向阀激光焊接机，包括传输装置和焊接装置，所述传输装置包括传送带，抓取机构和焊接夹具，所述抓取机构位于所述传送带两端，用于将未焊接的产品移动到所述传送带上，将已焊接的所述产品移动到相应位置，所述焊接夹具位于所述抓取机构之间的所述传送带上，所述焊接夹具用于固定待焊接的所述产品，所述焊接装置位于所述焊接夹具两侧，所述焊接装置包括分别沿x轴、y轴和z轴方向移动的第一固定架和焊接头，所述焊接头固定连接在所述第一固定架上，用于对所述焊接夹具上的所述产品进行焊接。
5.优选的：所述传输装置固定连接在机架上，所述机架上固定连接有抽尘系统，所述抽尘系统位于所述焊接装置旁，用于去除焊接过程中产生的杂质。
6.优选的：所述抓取机构包括分别沿x轴和y轴移动的第二固定架和抓取装置，所述第二固定架固定连接在所述机架上，所述抓取装置滑动连接在所述第二固定架上，所述抓取装置包括固定板，升降平台，旋转气缸，夹紧气缸，夹爪。
7.优选的：所述焊接头包括激光射头和组合镜片，所述组合镜片一侧设有光纤插头用于连接激光光纤，所述光纤插头一侧设有ccd调节架，所述ccd调节架上安装有ccd，所述焊接头用于对所述焊接夹具上的所述产品进行焊接。
8.优选的：所述焊接夹具包括分别沿x轴和z轴移动的第三固定架，所述第三固定架一侧滑动连接有限位架，所述限位架内部安装有顶起气缸，所述顶起气缸上安装有顶起板，所述顶起板用于将待焊接的所述产品顶起，对所述产品进行定位和夹紧。
9.优选的：所述传送带起始端设有整形机构，所述整形机构由两个对称的夹头构成，所述整形机构用于将所述产品进行整平。
10.优选的：所述传送带上安装有若干夹具和若干传感器，所述夹具用于固定产品，所述传感器用于感应产品位置。
11.优选的：所述机架上安装有防护罩，所述防护罩用于保护操作人员，所述防护罩一侧设有显示器,监视器，操作按钮，和操作门，用于控制和观测传送和焊接过程，所述防护罩上固定安装有光纤托架和指示灯。
12.优选的：所述机架上设有散热口，所述机架底部安装有万向轮与支脚，用于固定和移动所述机架。
13.优选的：还包括激光器和冷却系统。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.本实用新型采用激光焊接的方式，激光焊接属于非接触式焊接方式，焊接速度快，无需耗材，经济效益高，采用自动化上下料，生产效率高。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的激光焊接机的结构示意图；
17.图2是本技术实施例提供的激光焊接机中焊接装置的内部结构示意图；
18.图3是图2中a结构示意图；
19.图4是图2中b部分结构示意图；
20.图5是本技术实施例提供的激光焊接机中焊接装置的结构示意图
21.图6是本技术实施例提供的激光焊接机中焊接夹具的结构示意图。
22.图中：
23.1、防护罩，101、光纤托架，102、指示灯，103、显示器，104、监视器，105、操作按钮，106、操作门，110、第一固定架，120、焊接头，121、激光射头，122、组合镜片，123、光纤插头，124、ccd 调节架，125、ccd，2、机架，201、散热口，202、支脚，203、万向轮，3、激光器，4、冷却系统，5、产品，6、抽尘系统，7、传送带， 701、整形机构，702、夹具，703、传感器，8、抓取机构，801、第二固定架，802、抓取装置，810、固定板，820、升降平台，830、旋转气缸，840、夹紧气缸，850、夹爪，9、焊接夹具，901、第三固定架，902、限位架，903、顶起气缸，904、顶起板。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.由图1-图4所示，在本实施例中提供一种电磁四通换向阀激光焊接机，抓取机构8位于传送带7两端，用于将未焊接的产品5移动到夹具702中和将已焊接的产品从702夹具中
拿下，在传送带7起始端设有整形机构701用以对位置偏移的产品进行位置调整，其中整形机构701由两个对称的夹头组成，焊接夹具9位于抓取机构8之间的传送带7上，用于固定待焊接的产品5，当传送带7上感应器703检测到产品5移动到相应位置后，传送带停止，焊接夹具9将产品5进行定位和固定，此时焊接头120调整位置对产品5进行焊接,焊接时抽尘系统6启动将焊接时产生的杂质进行去除，焊接完成后焊接夹具 9对产品5取消固定，产品5落入夹具702中，此时传送带7继续运动，当产品5到达指定位置，抓取机构8将已焊接好的产品5从夹具 9上移动到设定好的位置，空夹具9会在传送带7的传输下进行环形运动到传送带7起始端，进行下个产品5生产循环，机架2上安装有防护罩1，防护罩1用于保护操作人员，防护罩1上设有显示器103、监视器104、操作按钮105和操作门106，用于控制和观测传送和焊接过程，防护罩1上还固定安装有光纤托架101和指示灯102，还包括激光器3和冷却系统4，冷却系统4和激光器3的放置位置可根据实际需要而定，本实施例中产品具体指的是一种电磁四通换向阀。
27.由图2所示，在本实施例中，机架2上设有散热口201用以将机架2内部工作时产生的热量及时散发出去，在机架2底部安装有万向轮203和支脚202，通过万向轮203可以对机架2进行移动，支脚202 可调节高度，将机架2移动到相应位置后，通过调节支脚202的高度，可以实现对机架2的固定。
28.由图3所示，在本实施例中，抓取机构8包括分别沿x轴和y轴移动的第二固定架801和抓取装置802，其中抓取装置802由固定板 810、升降平台820、旋转气缸830、夹紧气缸840和夹爪850组成，通过第二固定架801使抓取装置802可以沿x轴和y轴方向进行移动，固定板810活动安装在第二固定架801上，升降平台820固定安装在固定板810上，旋转气缸830固定安装在升降平台820下方，其中旋转气缸830下方设由夹紧气缸840，夹紧气缸840连接有夹爪850，通过升降平台820带动旋转气缸830上下移动，通过旋转气缸830调整抓夹位置，到达相应位置后夹紧气缸840带动夹爪850夹紧对产品进行抓取。
29.由图5-图6所示，在本实施例中提供一种电磁四通换向阀激光焊接机，焊接头120固定安装在第一固定架110上，其中焊接头120 包括激光射头121和组合镜片122，组合镜片122的一侧设有光纤插头123用于连接激光光纤，光纤插123头一侧设有ccd调节架124， ccd调节架124上安装有ccd125，焊接头120用于对所述焊接夹具9 上的产品5进行焊接,焊接夹具9包括分别沿x轴和z轴移动的第三固定架901，第三固定架901一侧滑动连接有限位架902，限位架902 内部安装有顶起气缸903，顶起气缸903上安装有顶起板904，顶起板904用于将待焊接的产品5顶起，对产品5进行定位和夹紧，便于焊接头120对产品5进行焊接。
30.本实用新型的工作原理是：
31.当机器启动时，位于传送带7起始端的抓取机构8会将产品5放置到传送带上的夹具702中，在传送带7的传输下，产品5移动到传送带7上的整形机构701中间时，整形机构701的夹头会对产品5进行整平，当传感器703感应到经过整平的产品5移动到焊接夹具9时，传送带7停止，此时焊接夹具9中的顶起气缸903将顶起板904顶起，顶起板904将产品5顶起，在限位架902的作用下将产品5进行定位和夹紧，当产品5夹紧后，焊接装置启动，此时第一固定架110调整焊接头120的位置对产品5进行精准焊接，焊接的同时抽尘系统6工作将焊接产生的杂质去除，焊接完成后，焊接头120收回，顶起板 904下降产品5落入夹具702中，此时传送带7继续运动，当产品5 移动到下料位置时，下料位置的抓取机构8会将已经焊接好的产
品5 从传送带7取下放置到预先设定的位置，空夹具702会在传送带7的传输下进行环形运动到传送带7起始端，进行下个产品5生产循环，本实用新型采用激光焊接的方式，激光焊接属于非接触式焊接方式，焊接速度快，无需耗材，经济效益高，采用自动化上下料，生产效率高。
32.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。