1.本实用新型涉及阀门生产设备技术领域，更具体的说是涉及阀盖装配机。
背景技术：
2.阀盖和阀体的装配逐渐由手动装配转变成自动装配。自动装配后很大的提升了装配效率，但是阀盖本身是由硬质合金材质制成，在自动在装配中，阀盖与阀体一旦没有对准，容易发生碰撞的情况，从而导致阀盖或阀体损坏。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供阀盖装配机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：阀盖装配机，包括抓取机构和定位组件；
5.所述抓取机构用于将阀盖抓取至阀体处；
6.所述定位组件包括夹头和动力件，所述夹头配置于所述动力件的输出端，所述动力件用于驱动所述夹头贴紧或远离阀体，所述夹头朝向所述抓取机构的一侧形成有供阀盖滑入且对准阀体的倒角。
7.本发明设置了抓取机构和定位组件，所述抓取机构的设置可以实现阀盖的自动抓取和移动，实现了自动化，而所述定位组件中的所述夹头设置，可以对阀体和阀盖均定位，保证阀盖能够准确地落入所述阀体上。而所述倒角的设置，可以让所述夹头一侧形成导向面，从而让阀盖在落入阀体的过程中，有一个对准的过程，防止阀盖与阀体之间产生碰撞。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述夹头朝向阀体的一侧形成有凸起，所述凸起与阀体部分外表面形状相适配，以使所述夹头与阀体贴紧位置保持一致。
9.通过凸起的设置，可以增大所述夹头与阀体之间的接触面积，使得所述夹头与阀体之间不容易产生偏差，进一步保证阀盖能够准确地对准阀体。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件设置有两个，且两个所述定位组件之间形成有容纳阀体的定位空间。
11.两个所述定位组件的设置，可以在两个方向同时对阀盖和阀体进行定位，使得定位组件在贴紧阀体的过程中不容易让阀体产生偏移。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括抓取组件、第一动力源、第一转盘和第二转盘，所述抓取组件可抓取所述阀盖，所述抓取组件配置于所述第一转盘轴心处，所述第一转盘配置于所述第二转盘上，所述第一转盘和所述第二转盘轴向平行且不重合设置，所述第一动力源用于驱动所述第一转盘和\或第二转盘转动。
13.通过所述第一转盘和所述第二转盘的设置，可以实现阀盖的自转和公转，使得阀盖能够更好地落入所述阀体上。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件包括卡盘和若干卡爪，所述卡盘上
设置有若干个安装位，所述卡爪与所述安装位可拆卸连接设置。
15.卡爪设置有若干个的好处是可以根据不同的阀盖自适应设置，提高本实用新型的适用性。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构还包括第二动力源和第三动力源，所述第一动力源配置于所述第二动力源的输出端，所述第二动力源配置于所述第三动力源的输出端，所述第二动力源与所述动力件驱动方向相垂直，所述第三动力源与所述所述动力件驱动方向相平行。
17.通过第二动力源和第三动力源可以依次拿取堆叠的阀盖，使得阀盖的装配具备自动化。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述动力件、所述第二动力源和所述第三动力源驱动方向均处于同一平面内。
19.这样设置的好处是，阀盖不会脱离这个平面进行移动，进一步提高装配时的准确性。
20.本实用新型的有益效果：本发明设置了抓取机构和定位组件，所述抓取机构的设置可以实现阀盖的自动抓取和移动，实现了自动化，而所述定位组件中的所述夹头设置，可以对阀体和阀盖均定位，保证阀盖能够准确地落入所述阀体上。而所述倒角的设置，可以让所述夹头一侧形成导向面，从而让阀盖在落入阀体的过程中，有一个对准的过程，防止阀盖与阀体之间产生碰撞。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型存储机构的立体结构示意图；
23.图3是本实用新型图2的仰视立体图；
24.图4是本实用新型驱动机构的立体结构示意图；
25.图5是本实用新型图4的仰视图；
26.图6是本实用新型定位结构的立体图；
27.图7是本实用新型定位结构的立体图。
28.附图标记：1、定位组件；11、夹头；12、倒角；13、凸起；14、动力件；2、抓取机构；21、抓取组件；22、卡盘；23、卡爪；24、第一动力源；25、第二动力源；26、第三动力源；27、第一转盘；28、第二转盘；3、存储机构；31、存储部；32、滑杆；33、大转盘；34、通孔；35、推杆；4、底座；8、阀盖；9、阀体。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
30.本实施例的阀盖装配，包括抓取机构2和定位组件1；
31.抓取机构2用于将阀盖8抓取至阀体9处；
32.定位组件1包括夹头11和动力件14，夹头11配置于动力件14的输出端，动力件14用于驱动夹头11贴紧或远离阀体9，夹头11朝向抓取机构2的一侧形成有供阀盖8滑入且对准阀体9的倒角12。
33.具体的，动力件14包括但不限于气缸、液压缸等。
34.具体的，倒角12的设置是为了形成导向面，导向面包括但不限于平面、弧面等。
35.在一个实施例中，夹头11朝向阀体9的一侧形成有凸起13，凸起13与阀体9部分外表面形状相适配，以使夹头11与阀体9贴紧位置保持一致。
36.具体的，凸起13的形状包括但不限于圆柱形、弧面型、矩形等。
37.进一步的，如附图7所示，凸起13呈圆柱形，阀体9形成有两个圆柱形的定位结构，圆柱形的凸起13可以恰好卡到两个定位结构之间。
38.在一个实施例中，定位组件1设置有两个，且两个定位组件1之间形成有容纳阀体9的定位空间。
39.具体的，两个定位组件1处于同一平面内，使得两个定位组件1中动力件14产生的推力可以恰好为作用力与反作用力，进一步减少阀体9的抖动。
40.在一个实施例中，抓取机构2包括抓取组件21、第一动力源24、第一转盘27和第二转盘28，抓取组件21可抓取阀盖8，抓取组件21配置于第一转盘27轴心处，第一转盘27配置于第二转盘28上，第一转盘27和第二转盘28轴向平行且不重合设置，第一动力源24用于驱动第一转盘27和\或第二转盘28转动。
41.具体的，第一动力源24包括当不限于电机等。
42.进一步的，第一转盘27和第二转盘28可由两个第一动力源24(电机)驱动。
43.在一个实施例中，抓取组件21包括卡盘22和若干卡爪23，卡盘22上设置有若干个安装位，卡爪23与安装位可拆卸连接设置。
44.具体的，如附图4-5所示，卡爪23设置有四个，附图中阀盖8的顶部圆形空腔恰好分隔呈四个空间，通过四个卡爪23对齐进行固定。
45.在一个实施例中，抓取机构2还包括第二动力源25和第三动力源26，第一动力源24配置于第二动力源25的输出端，第二动力源25配置于第三动力源26的输出端，第二动力源25与动力件14驱动方向相垂直，第三动力源26与动力件14驱动方向相平行。
46.具体的，第二动力源25和第三动力源26包括但不限于气缸、液压缸等，
47.具体的，第二动力源25、第三动力源26在配置的过程中，可以在其输出端增加连接结构(附图中通过螺栓和连接板进行配置)。
48.在一个实施例中，动力件14、第二动力源25和第三动力源26驱动方向均处于同一平面内。
49.在一个实施例中，还包括存储机构3，存储机构3包括大转盘33、推杆35，大转盘33上设置有若干个存储部31，每个存储部31均包括若干个滑杆32，滑杆32通常是垂直设置的，阀盖8可以沿滑杆32依次堆叠，存储部31还包括开设有通孔34，推杆35设置于大转盘33下侧，推杆35配置有气缸，气缸可以带动推杆35伸入通孔34中，从而将阀盖8向上推动，以便抓手抓取。
50.具体的，推杆35和抓取机构2处于同一平面。
51.具体的，大转盘33在转动的过程中，可以使得每个存储部31对准推杆35。
52.在一个实施例中，装配机还包括底座4，抓取机构2、存储机构3、定位组件1均是社会组在底座4上。
53.具体的，底座4上开设有孔洞，用于推杆35的升降。
54.在一个实施例中，机体上还设置有固定设备，用于夹紧固定阀体9，固定设备包括但不限于机械手、夹盘(附图中没有画出)。
55.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。