一种自动可变距物料送料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种自动可变距物料送料装置。

背景技术：

1、随着工业自动化的不断发展，不同领域的产品种类较多，客户对于自动化设备的兼容性提出了更高的需求。

2、目前在自动化生产线小型冲压件的多组物料送料，无法满足小型冲压件多位置排布送料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动可变距物料送料装置，解决了在小型冲压件的多组物料送料中，无法满足小型冲压件多位置排布送料的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种自动可变距物料送料装置，包括边距机构、举升机构和平移机构，所述边距机构与所述举升机构连接，所述举升机构与所述平移机构连接；

3、所述边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，所述安装座、所述固定端丝杆支座、所述滑轨、所述滑块连接座和所述连接架分别与所述举升机构固定连接，所述变距滑块与所述滑块连接座固定连接，所述模具安装条和所述变距滑板分别与所述滑块连接座固定连接，所述第一伺服电机与所述安装座固定连接，所述第一行星减速机与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆与所述连接架固定连接，所述定位销贯穿所述模具安装条，所述模具与所述定位销固定连接，所述同步带轮与所述第一行星减速机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步带轮相啮合，所述同步带与所述丝杆连接。

4、其中，所述连接架包括螺母座、丝杆螺母和支撑端丝杆座，所述支撑端丝杆座和所述螺母座分别与所述举升机构固定连接，所述丝杆与所述支撑端丝杆座连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的外侧壁，且所述丝杆螺母贯穿所述螺母座。

5、其中，所述举升机构包括气缸、气缸安装座、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、推拉板、底部导向支撑块、直线轴承、光轴、顶部导向支撑块、t型连接块、前顶升板、后顶升板、导向凹块、深沟球轴承、支撑轴和举升板，所述边距机构设置于所述举升板的上方，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移机构固定连接，所述举升板上设置有所述顶部导向支撑块和所述光轴，所述深沟球轴承和所述支撑轴分别与所述顶部导向支撑块固定连接，所述直线滑块滑动设置于所述直线导轨内，所述滑块连接板与所述直线滑块固定连接，所述推拉板与所述滑块连接板固定连接，所述后顶升板与所述推拉板固定连接，所述t型连接块与所述后顶升板固定连接，所述前顶升板与所述t型连接块固定连接，所述顶部导向支撑块与所述前顶升板固定连接。

6、其中，所述举升机构还包括楔形块，所述楔形块与所述深沟球轴承相贴合。

7、其中，所述平移机构包括齿轮、安装板、第二行星减速机、第二伺服电机、平移滑块和平移滑板，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移滑板固定连接，所述平移滑块与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的下方，所述安装板与所述平移滑板固定连接，所述第二行星减速机与所述安装板固定连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第二行星减速机固定连接，所述齿轮与所述第二行星减速机的输出端固定连接。

8、本实用新型的一种自动可变距物料送料装置，所述自动可变距物料送料装置安装至固定平台上，所述自动可变距物料送料装置移动至装配点，所述安装座安装所述第一行星减速机和所述第一伺服电机，所述第一行星减速机和所述第一伺服电机作为驱动主体，中间通过所述同步带轮和所述同步带带动所述丝杆旋转，将旋转运动变为直线运动对所述模具安装条进行自动调节，在200mm～500mm的范围内进行无极调节，调节可根据需求进行快速、稳定变距，所述模具安装条边距至对应位置，所述举升机构举升到位后，将小型冲压件与其余板料进行装配，所述举升机构下降，所述模具安装条边距至放料位，所述自动可变距物料送料装置移动至补料点，进行补料，获得满足小型冲压件多位置排布送料的效果。

技术特征：

1.一种自动可变距物料送料装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，

5.如权利要求3所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动可变距物料送料装置；包括边距机构、举升机构和平移机构，边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，变距滑块与滑块连接座固定连接，模具安装条与变距滑板分别与滑块连接座固定连接，第一伺服电机与安装座固定连接，第一行星减速机与第一伺服电机的输出端固定连接，丝杆与连接架固定连接，同步带轮与第一行星减速机的输出端固定连接，同步带与同步带轮相啮合，同步带与丝杆连接，通过上述结构，获得满足小型冲压件多位置排布送料的效果。

技术研发人员：钟波,陶绍东,曾令卫,杨光,周历
受保护的技术使用者：成都毕普智造科技有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/11