一种冲压机送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压机送料技术领域，具体为一种冲压机送料装置。


背景技术：

2.随着人工成本的不断增加，采用半自动化乃至全自动化辅助上下料，已经成为冲压行业提高生产效率、降低生产成本的发展方向,并逐渐替代传统的冲压机上料、下料，减少安全隐患，提高工作效率。
3.目前冲压机更多的配备外设机械臂完成冲压上料过程，一旦录入好操作程序，机械臂便会自动作业。
4.但是机械臂在输送物料进入传送带时，每块板料之间衔接紧密，容易导致在对前一块板料进行冲压时，后一块板料会抵在前板料上造成错位偏移，影响作业精度。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机送料装置。
7.（二）技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机送料装置，包括送料台，所述送料台上设置有夹持机构和限位机构，且夹持机构包括直线电机一、动子滑块一、夹板一、直线电机二、动子滑块二、连接板、两个液压杆一、夹板二；
9.所述直线电机一和直线电机二分别固定安装在送料台的顶部前侧、顶部后侧，所述动子滑块一和动子滑块二分别固定安装在直线电机一和直线电机二的动子端上，所述夹板一的正面与动子滑块一的背面固定连接，所述连接板的底部与动子滑块二的顶部固定连接，且连接板上依次开设有两个杆孔，两个所述液压杆一的外杆分别固定安装在两个杆孔的内壁，所述夹板二的背面与两个液压杆一的内杆前端固定连接，所述夹板二的底部与接料台的顶部接触连接；
10.限位机构包括l臂、杆箱一、两个液压杆二、杆箱二、液压杆三、限位臂，所述l臂的一端固定连接在动子滑块一的正面，且l臂的另一端与杆箱一的外壁顶部固定连接，两个所述液压杆二依次固定安装在杆箱一的内部，且各自的内杆活动贯穿至杆箱一的左侧外部，所述液压杆二的内杆贯穿端固定连接在杆箱二的外壁右侧，所述液压杆三固定安装在杆箱二的内部，且内杆向上活动贯穿至杆箱二的顶部外侧，所述液压杆三的内杆贯穿端与限位臂的底部前侧固定连接。
11.优选的，所述送料台的顶部左侧开设有凹槽，且凹槽的内壁固定安装有上料板的一端。
12.优选的，所述上料板的顶部前侧固定安装有挡板一，且上料板的顶部左侧固定安装有挡板二。
13.优选的，所述挡板二的右侧开设有板槽，且板槽的内壁接触连接有推板，所述挡板
二的左侧依次固定安装有两个电推杆，且两个电推杆的内杆均活动贯穿至板槽的内壁与推板的左侧固定连接。通过电推杆推动推板，使推板将板料推入送料台上。
14.优选的，所述上料板的顶部设置有后板料，所述夹板一和夹板二之间卡接有前板料。通过夹板卡接板料，提高冲压稳定性。
15.优选的，所述送料台的右边设置有传送带装置，且传送带装置的皮带内圈依次设置有五个转辊，五个所述转辊依次转动连接在传送带装置的前后板之间。通过设置转辊对皮带悬空段进行支撑避免塌陷。
16.（三）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压机送料装置，具备以下有益效果：
18.1、该一种冲压机送料装置，通过液压杆三内杆收缩，带动限位臂下降挡在前板料和新的后板料之间进行隔开，避免板料之间连接紧闭导致相互抵触，防止抵触偏移造成错位的问题，提高作业精度。
19.2、该一种冲压机送料装置，通过液压杆一的内杆延伸，推动夹板二将前板料抵在夹板一上，收缩液压杆二的内杆使限位臂抵在前板料的左侧进行限位紧固，稳定夹持不同尺寸的板料，提高冲压稳定性。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型立体图；
22.图2为本实用新型剖面顶视图；
23.图3为本实用新型传送带装置的剖面正视图。
24.图中：1、送料台；2、夹持机构；201、直线电机一；202、动子滑块一；203、夹板一；204、直线电机二；205、动子滑块二；206、连接板；207、液压杆一；208、夹板二；3、限位机构；301、l臂；302、杆箱一；303、液压杆二；304、杆箱二；305、液压杆三；306、限位臂；4、上料板；5、挡板一；6、挡板二；7、推板；8、电推杆；9、后板料；10、前板料；11、传送带装置；12、转辊。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1
30.如图1-3所示，本实用新型提供了一种冲压机送料装置，包括送料台1，送料台1上设置有夹持机构2和限位机构3，且夹持机构2包括直线电机一201、动子滑块一202、夹板一203、直线电机二204、动子滑块二205、连接板206、两个液压杆一207、夹板二208，直线电机一201和直线电机二204分别固定安装在送料台1的顶部前侧、顶部后侧，动子滑块一202和动子滑块二205分别固定安装在直线电机一201和直线电机二204的动子端上，夹板一203的正面与动子滑块一202的背面固定连接，连接板206的底部与动子滑块二205的顶部固定连接，且连接板206上依次开设有两个杆孔，两个液压杆一207的外杆分别固定安装在两个杆孔的内壁，夹板二208的背面与两个液压杆一207的内杆前端固定连接，夹板二208的底部与接料台1的顶部接触连接，限位机构3包括l臂301、杆箱一302、两个液压杆二303、杆箱二304、液压杆三305、限位臂306，l臂301的一端固定连接在动子滑块一202的正面，且l臂301的另一端与杆箱一302的外壁顶部固定连接，两个液压杆二303依次固定安装在杆箱一302的内部，且各自的内杆活动贯穿至杆箱一302的左侧外部，液压杆二303的内杆贯穿端固定连接在杆箱二304的外壁右侧，液压杆三305固定安装在杆箱二304的内部，且内杆向上活动贯穿至杆箱二304的顶部外侧，液压杆三305的内杆贯穿端与限位臂306的底部前侧固定连接，送料台1的右边设置有传送带装置11，且传送带装置11的皮带内圈依次设置有五个转辊12，五个转辊12依次转动连接在传送带装置11的前后板之间；
31.在本实施例中，通过液压杆三305内杆收缩，带动限位臂306下降挡在前板料10和新的后板料9之间进行隔开，避免板料之间连接紧闭导致相互抵触，防止抵触偏移造成错位的问题，提高作业精度。
32.实施例2
33.如图1-2所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，送料台1的顶部左侧开设有凹槽，且凹槽的内壁固定安装有上料板4的一端，上料板4的顶部前侧固定安装有挡板一5，且上料板4的顶部左侧固定安装有挡板二6，挡板二6的右侧开设有板槽，且板槽的内壁接触连接有推板7，挡板二6的左侧依次固定安装有两个电推杆8，且两个电推杆8的内杆均活动贯穿至板槽的内壁与推板7的左侧固定连接，上料板4的顶部设置有后板料9，夹板一203和夹板二208之间卡接有前板料10；
34.在本实施例中，通过液压杆一207的内杆延伸，推动夹板二208将前板料10抵在夹板一203上，收缩液压杆二303的内杆使限位臂306抵在前板料10的左侧进行限位紧固，稳定夹持不同尺寸的板料，提高冲压稳定性。
35.下面具体说一下该一种冲压机送料装置的工作原理。
36.如图1-3所示，使用时，将冲压机放置在送料台1和传送带装置11之间，使冲压机的工作台对其送料台1和传送带装置11，板料通过现有的机械臂抓取到上料板4上，并通过启
动电推杆8使其内杆推动推板7远离板槽，使推板7推动后板料9进入送料台1上成为前板料10，此时液压杆一207的内杆延伸，推动夹板二208将前板料10抵在夹板一203上，液压杆三305内杆收缩，带动限位臂306下降挡在前板料10和新的后板料9之间进行隔开，并收缩液压杆二303的内杆使限位臂306抵在前板料10的左侧进行限位紧固，直线电机一201和直线电机二204同时工作，通过动子端带动动子滑块一202和动子滑块二205向右移动，促使前板料10进入冲压机的工作台上进行冲压作业，冲压完成后，两个直线电机将前板料10推到右侧极限距离，并收缩液压杆一207的内杆解除夹持，同时启动传送带装置11使其皮带进行传动输送前板料10远离冲压机，转辊12对皮带悬空段进行支撑避免塌陷，两个直线电机向左复位，液压杆三305内杆上升抬起限位臂306，继续下一块板料的送料作业。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。