一种数控机床的夹具对准装置的制作方法

1.本实用新型是一种数控机床的夹具对准装置。


背景技术：

2.钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。
3.钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。一般的机床加工步骤先将待加工件用夹具夹紧，使其固定不动，再启动机床，机床上的刀具依工序顺序对加工件进行加工，最后取下工件，在整个过程中，用夹具将工件夹紧需要人工用手拿着工件，对准夹具孔，将工件插入夹具孔内夹紧，而现在很多工件过于微小，相应的夹具孔也微小，因此在进行上料时不方便对准夹紧，也更加耗时，工作效率低下，影响生产，所以继续一个方便上料的装置，以便加快工件上料的速度，提升工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种数控机床的夹具对准装置。
5.一种具有自动上料功能的双工位组合机床，具有双工位结构，且每个工位均包括夹具组件、上料机构、送料机构、刀具组件和可以前后左右平移的底座；
6.所述的底座为长方体，所述的底座上设有安装台，所述的安装台上设有刀具组件；底座可左右平移，带动安装在上面的刀具位移，使不同的刀具对加工件进行加工；
7.所述的夹具组件包括基座、第一夹具、第二夹具、顶针和动力泵，所述的基座呈方块状，所述的基座正面设有第一夹具，第一夹具的中心设有夹具孔，第一夹具的正对面设有第二夹具；工作时加工件位于夹具孔内，第一夹具将加工件夹紧，使加工件固定不动，等待不同的刀具对其进行加工；
8.所述的第二夹具位于安装台上，所述的第二夹具呈长方体，第二夹具的上表面设有一个直槽口，用于放置加工件，沿着直槽口的方向，第二夹具上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔，所述的通孔与夹具孔相对且处于同一水平面上；所述的安装台呈长方体，安装台的上表面具有两个横向的凹槽，螺栓底部卡在凹槽内；
9.所述的顶针位于通孔内部，用于将加工件推到第一夹具上的夹具孔内，所述的顶针后段设有固定套，所述的顶针尾端与动力泵相连；
10.所述的上料机构包括机械臂、轨道、固定架和备料架，所述的机械臂滑动连接在轨道上，所述的轨道安装在固定架上，所述的固定架位于第一夹具的基座上表面，所述的备料架位于机械臂正下方，所述的备料架与送料机构相连，所述的加工件为长度小于8毫米，直径小于2毫米的针状圆柱体。
11.本实用新型的工作原理是将送料机构、机械臂和第二夹具组合在一起，实现自动上料的功能，送料机构通过金属软管将加工件输送到备料架上，当机床完成对上一个加工件的加工工序，底座回到相应的位置时，机械臂向下移动，夹住加工件，将加工件放在第二夹具的直槽口中；
12.此时，第二夹具上的通孔与夹具孔处于同一水平面且相对，顶针通过动力泵的作用，将加工件从第二夹具中顶出，并顶到第一夹具上的夹具孔内，第一夹具将加工件夹紧，整个过程不需要人工就能实现加工件的上料工序。
13.为了对加工件进行不同方位的加工，所述的刀具组件包括第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具和第三刀具，所述的第一刀具和第二刀具平行间隔固定在安装台上，所述的第一刀具座位于第二刀具座的左方，所述的第二刀具座位于第二夹具的左方；
14.所述的第一刀具座后半段固定在安装台上，前半段伸出安装台外，第一刀具座前半段侧面设有一通孔，通孔内设有第一刀具，所述的第一刀具的刀体部分为圆柱状，第一刀具的前端为针尖状；
15.所述的第二刀具座前表面的左端和右端均设有一通孔，左端的通孔内设有第二刀具，右端的通孔设有第三刀具，第二刀具和第三刀具处于同一水平面且平行，第二刀具和第三刀具均与第一刀具垂直；
16.所述的第二刀具刀体为圆柱状，第二刀具的前端呈细长的针状结构，所述的第三刀具刀体为长方体，第三刀具的前端呈方锥体。
17.为了完成加工后，可以将加工件从夹具孔中取下，所述的第二刀具座前表面中间设有通孔，通孔的方向与第二刀具和第三刀具平行，所述的通孔内部设有一折弯的下料棒，所述的下料棒前端设有倒三角的缺口，下料棒的前端与夹具孔处与同一水平面。
18.由于第二刀具的刀头部分过于细，在工作时容易出现断裂，导致不能完成加工，所述的固定架包括正方体的固定座和长方体的固定杆，所述的固定杆安装在固定座上，所述的固定座上表面的一个角上设有红外线感应器；
19.上料时，红外线感应器位于第二刀具前端的正上方，红外线感应器在第二刀具进行加工前，会对刀具的刀头进行感应，若是感应不到刀具刀头部分，则标示第二刀具刀头断裂，并使机器停止运行。
20.为了方便机械手能够将加工件夹起，所述的备料架包括一个长方形的金属支杆，所述的支杆上端后表面与一个长方形的金属板的左半部分固定相连，金属板的右半部分设有一通孔；
21.所述的通孔内设有备料台，所述备料台的前端面设有一个用于放置加工件的通孔，备料台前段的上半部被切除，备料台的前方设有一块挡板，所述的挡板中段固定在金属支杆上；
22.挡板的一端设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓的尾段部分穿过螺纹孔，螺栓的末端端面位于备料台前端面的正对面，两个端面之间存在间隙，备料台前端的上表面与螺栓正上方的水平切面相平行，螺栓末端用于加工件另一端的支撑，加工件的尾段部分处于间隙处，所述的间隙距离大于凸起块的宽度。
23.加工件通过金属软管输送到备料台上的通孔内，由于惯性的原因加工件到通孔内不会立刻停止，会继续向前移动，设置挡板就是为了防止加工件掉落，经过试验，加工件并
不会因为撞到挡板而反弹回到备料台内部，加工件尾段的一部分落在备料台与挡板之间的间隙处。
24.为了机械手的左爪和右爪可以伸入到备料台与挡板之间的间隙中，防止夹件运送到第二夹具中时掉落，所述的机械臂包括左爪和右爪，所述的左爪和右爪位于机械臂的末端，左爪和右爪的末端表面内侧边缘设有长方体的凸起，凸起的宽度小于备料架上的挡板与备料台之间间隙距离；
25.备料台与挡板之间留有间隙，加工件的部分就会处于间隙位置，机械臂左爪和右爪上的凸起就可伸入到间隙中将加工件夹起，使加工件在夹起时位于凸起部分的中间，在机械手升起的时候，加工件因为惯性会有轻微的下滑，加工件在中间位置就不会掉落，惯性消失后因为摩擦力而被机械臂夹住，且将备料台前端上半部分切除，这样可以使机械手不受干涉顺利夹起加工件。
26.为了夹具孔内没有加工件时，顶针伸进夹具孔内被第一夹具夹住，造成器械故障，所述的顶针上套有隔套，隔套位于第二夹具与固定套之间，隔套的材质为塑料，隔套限制了顶针的顶出距离，是顶针的位移距离不足以到夹具孔内。
27.为了防止机械臂滑出轨道，所述的轨道末端设有一个挡板。
28.有益效果：
29.本实用新型增加了第二夹具，在第二夹具上设置了直槽口，并且还设有贯穿直槽口前后壁的通孔，直槽口用来放置加工件，通孔是用来顶针的运动轨道，将加工件放入直槽口中，当通孔和第一夹具的夹具孔对其时，顶针在动力泵的作用下，会将加工件顶出至夹具孔内，同时第一夹具会将加工件夹紧。
30.整个过程只需要将加工件放入直槽口内，不再需要人工对准夹具孔，顶针和直槽口代替人手对准和施加力使加工件移动至夹具孔内，大大提高了工作效率，简化了上料的工序，使得上料更加方便。
附图说明
31.图1是一种数控机床的夹具对准装置的示意图；
32.图2是一种数控机床的夹具对准装置的主视图；
33.图3是一种数控机床的夹具对准装置的俯视图；
34.图4是第一夹具的主视图；
35.图5是一种数控机床的夹具对准装置的安装示意图；
36.图6是加工件的示意图；
37.图中，1、第二夹具，2、第一夹具，3、加工件。
具体实施方式
38.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
39.如图1-6所示，第二夹具1，第一夹具2，加工件3；
40.一种具有自动上料功能的双工位组合机床，具有双工位结构，每个工位均包括夹具组件、上料机构、送料机构、刀具组件和可以前后左右平移的底座；
41.所述的底座为长方体，所述的底座上设有安装台，所述的安装台上设有刀具组件；
42.所述的夹具组件包括基座、第一夹具2、第二夹具1、顶针和动力泵，所述的所述的基座呈方块状，基座正面设有第一夹具2，第一夹具2的中心设有夹具孔，第一夹具2的正对面设有第二夹具1；
43.所述的第二夹具1位于安装台上，所述的第二夹具1呈长方体，第二夹具1的上表面设有一个直槽口，用于放置加工件3，沿着直槽口的方向，第二夹具1上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔，所述的通孔与夹具孔相对且处于同一水平面上；
44.所述的顶针位于通孔内部，用于将加工件3推到第一夹具2上的夹具孔内，所述的顶针后段设有固定套，所述的顶针尾端与动力泵相连；
45.所述的上料机构包括机械臂、轨道、固定架和备料架，所述的机械臂滑动连接在轨道上，所述的轨道安装在固定架上，所述的固定架位于第一夹具2的基座的上表面，所述的备料架位于机械臂正下方，所述的备料架与送料机构相连；
46.所述的加工件3为长度小于8毫米，直径小于2毫米的针状圆柱体。
47.于本实施例中，所述的刀具组件包括第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具和第三刀具，所述的第一刀具和第二刀具平行间隔固定在安装台上，所述的第一刀具座位于第二刀具座的左方，所述的第二刀具座位于第二夹具1的左方；
48.所述的第一刀具座的后半段固定在安装台上，前半段伸出安装台外，第一刀具座前半段侧面设有一通孔，通孔内设有第一刀具，所述的第一刀具的刀体部分为圆柱状，第一刀具的前端为针尖状；
49.所述的第二刀具座前表面的左端和右端均设有一通孔，左端的通孔内设有第二刀具，右端的通孔设有第三刀具，第二刀具和第三刀具处于同一水平面且平行，第二刀具和第三刀具均与第一刀具垂直；
50.所述的第二刀具刀体为圆柱状，第二刀具的前端呈细长的针状结构，所述的第三刀具刀体为长方体，第三刀具的前端呈方锥体。
51.于本实施例中，所述的第二刀具座前表面中间设有通孔，通孔的方向与第二刀具和第三刀具平行，所述的通孔内部设有一折弯的下料棒，所述的下料棒前端设有倒三角的缺口，下料棒的前端与夹具孔处与同一水平面。
52.于本实施例中，所述的固定架包括正方体的固定座和长方体的固定杆，所述的固定杆安装在固定座上，所述的固定座上表面的一个角上设有红外线感应器，上料时，红外线感应器位于第二刀具前端的正上方。
53.于本实施例中，所述的备料架包括一个长方形的金属支杆，所述的支杆上端后表面与一个长方形的金属板的左半部分固定相连，金属板的右半部分设有一通孔；
54.所述的通孔内设有备料台，所述备料台的前端面设有一个用于放置加工件3的通孔，备料台前段的上半部被切除，备料台的前方设有一块挡板，所述的挡板中段固定在金属支杆上；
55.挡板的一端设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓的尾段部分穿过螺纹孔，螺栓的末端端面位于备料台前端面的正对面，两个端面之间存在间隙，备料台前端的上表面与螺栓正上方的水平切面相平行，螺栓末端用于加工件3另一端的支撑，加工件3的尾段部分处于间隙处，所述的间隙距离大于凸起块的宽度。
56.于本实施例中，所述的机械臂包括左爪和右爪，所述的左爪和右爪位于机械臂的末端，左爪和右爪的末端表面内侧边缘设有长方体的凸起，凸起的宽度小于备料架上的挡板与备料台之间间隙距离。
57.于本实施例中，所述的顶针上套有隔套，隔套位于第二夹具1与固定套之间，隔套的材质为塑料。
58.于本实施例中，所述的轨道末端设有一个挡板。
59.于本实施例中，所述的备料台末端外侧设有螺纹，备料台上的通孔通过金属软管与送料机构相连，在通过螺母固定。
60.于本实施例中，所述的送料机构为振动盘。
61.于本实施例中，所述的机械手包括升降机构，用于左爪和右爪降低抓起加工件3，和升起搬运加工件3到指定位置。使用方法：送料机构通过金属软管将加工件3输送到备料架上，当机床完成对上一个加工件3的加工工序，底座回到相应的位置时，机械臂向下移动，夹住加工件3，将加工件3放在第二夹具1的直槽口中；
62.此时，第二夹具1上的通孔与夹具孔处于同一水平面且相对，顶针通过动力泵的作用，将加工件3从第二夹具1中顶出，并顶到第一夹具2上的夹具孔内，第一夹具2将加工件3夹紧，底座平移，第三刀具、第二刀具和第一刀具依次对加工件3进行加工，加工完成后，通过取料棒将加工件3从夹具孔内取出。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。