一种冲压机械手的摆臂结构件的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种冲压机械手的摆臂结构件。


背景技术：

2.冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
3.摆臂结构件是摆臂冲压机械手组成的关键零部件之一，摆臂结构件能够通过驱动装置控制冲压机械手接线转动，对物件接线转运。
4.现有的摆臂结构件在使用时具有的一定的弊端，现有的摆臂结构件在使用时，通常都是通过电机控制进行水平方向的转动，从而对物件进行转运，但是对一些需要进行翻转转运物件时，需要工作人员在旁边辅助进行转运，增加了工作人员的劳动强度，不能满足人们的需求。
5.为此，我们提出一种冲压机械手的摆臂结构件。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种冲压机械手的摆臂结构件，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
8.一种冲压机械手的摆臂结构件，包括第一机箱、第二机箱和翻转机构；所述第二机箱设置在所述第一机箱的上方，并与所述第一机箱转动连接；所述翻转机构设置在所述第二机箱的内部，可使得与所述第二机箱连接的机械手进行翻转；其中，所述机械手可拆卸安装在所述第二机箱的一侧面；所述翻转机构包括与所述机械手连接的翻转件和与所述翻转件可拆卸连接的第一电机，所述翻转机构还包括与所述第二机箱内壁连接的翻转座，所述翻转件与所述翻转座转动连接，通过所述第一电机控制所述机械手在所述第二机箱上进行翻转。
9.优选的，所述翻转件、第一电机和所述翻转座均设置在所述第二机箱的内部，所述翻转座上开设有与所述翻转件相匹配的翻转孔，使得所述翻转件的一端穿过所述翻转孔，并与所述第一电机可拆卸连接。
10.优选的，所述翻转机构还包括若干组垂直安装在所述翻转件上的连接块和若干组活动安装在所述翻转座上的连接杆，所述翻转座上开设有与所述连接块相对应的第一环形槽，所述连接块上开设有与所述连接杆相匹配的螺纹槽。
11.优选的，所述连接杆上固定有若干组弹性限位件，所述翻转座的内部开设有若干组与所述弹性限位件相匹配的第二环形槽。
12.优选的，若干组所述连接块呈圆形阵列安装在所述翻转件，所述第一电机可拆卸
安装在所述第二机箱的内壁上。
13.优选的，所述第二机箱的下端面垂直安装有转动件，所述转动件的一端伸入所述第一机箱的内部，所述第二机箱的内部和所述转动件上设置有转动机构，所述转动机构使得所述第二机箱转动安装在所述第一机箱上。
14.优选的，所述转动机构包括安装在所述第一机箱内壁的转动座和固定安装在所述转动件底端的转动块，所述转动块的下端面中心处固定有限位座，所述转动机构还包括可拆卸安装在所述转动座下方的第二电机，所述第二电机上可拆卸安装有与所述限位座连接的转动杆，所述转动座上开设有与所述限位座和所述转动杆相对应的转动孔，所述第二电机通过所述转动杆和所述限位座配合使用，控制所述转动块带动所述转动件进行转动。
15.优选的，所述转动机构还包括开设在所述转动座上端面的环形滑槽和若干组活动安装在所述环形滑槽中的滑块，所述转动块的下端面开设有若干组呈圆形阵列的固定槽，所述滑块的上端面固定与所述固定槽相贴合的固定块，所述滑块上活动安装有若干组用于固定所述固定块的固定杆。
16.优选的，所述转动杆的外避免上端处固定有若干组限位块，所述限位座下端面开设有若干组与所述限位块相匹配的限位槽。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过设置的第二机箱和翻转机构，翻转件和翻转座配合使用，能够使得第一电机通过翻转件控制机械手在第二机箱上进行翻转，从而对物件进行转运，不需要工作人员在旁边进行辅助转运，且通过设置的连接块、连接杆和弹性限位件配合使用，能够提高翻转件在转动时的稳定性，提高了摆臂结构件的适用性；
19.2、本实用新型中，通过设置的转动机构，转动件通过转动块和转动杆配合使用，使得第二电机控制第二机箱在第一机箱上转动，限位块和限位槽配合使用，能够提高限位座和转动杆之间的连接稳定性，且通过设置的固定杆和固定块，能够将滑块和转动块固定起来，通过设置的滑块和滑槽，能够提高转动块在转动座上转动的稳定性，方便了人们的使用，提高了摆臂结构件的适用性。
附图说明
20.图1为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件的整体结构图。
21.图2为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中第一机箱和第二机箱的局部结构图。
22.图3为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中图2中a处结构的放大图。
23.图4为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中图2中b处结构的放大图。
24.图5为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中转动块和转动杆的局部结构图。
25.图6为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中转动座的局部结构图。
26.图7为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中翻转件的局部结构图。
27.图8为本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件中连接杆的局部结构图。
28.图中：1、第一机箱；2、第二机箱；3、翻转件；4、第一电机；5、翻转座；6、连接块；7、连接杆；8、弹性限位件；9、转动件；10、转动座；11、转动块；12、限位座；13、第二电机；14、转动
杆；15、环形滑槽；16、滑块；17、固定块；18、固定杆；19、限位块；20、限位槽。
具体实施方式
29.下面结合附图，进一步说明本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件的具体实施方式，本发明的主要目的在于提供一种冲压机械手的摆臂结构件可以有效解决背景技术中的问题。
30.本实用新型一种冲压机械手的摆臂结构件不限于以下实施例的描述。
31.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
32.实施例1
33.参照图1-8所示，一种冲压机械手的摆臂结构件，包括第一机箱1、第二机箱2和翻转机构；第二机箱2设置在第一机箱1的上方，并与第一机箱1转动连接；翻转机构设置在第二机箱2的内部，可使得与第二机箱2连接的机械手进行翻转；其中，机械手可拆卸安装在第二机箱2的一侧面；翻转机构包括与机械手连接的翻转件3和与翻转件3可拆卸连接的第一电机4，翻转机构还包括与第二机箱2内壁连接的翻转座5，翻转件3与翻转座5转动连接，通过第一电机4控制机械手在第二机箱2上进行翻转。
34.翻转件3、第一电机4和翻转座5均设置在第二机箱2的内部，翻转座5上开设有与翻转件3相匹配的翻转孔，使得翻转件3的一端穿过翻转孔，并与第一电机4可拆卸连接。
35.第一机箱1的前端面安装有控制面板，用于控制第一电机4和第二电机13的启闭。
36.翻转件3包括圆柱体结构的翻转块和与第一电机4连接的翻转杆。
37.翻转机构还包括若干组垂直安装在翻转件3上的连接块6和若干组活动安装在翻转座5上的连接杆7，翻转座5上开设有与连接块6相对应的第一环形槽，连接块6上开设有与连接杆7相匹配的螺纹槽。
38.连接杆7上固定有若干组弹性限位件8，翻转座5的内部开设有若干组与弹性限位件8相匹配的第二环形槽。
39.若干组连接块6呈圆形阵列安装在翻转件3，第一电机4可拆卸安装在第二机箱2的内壁上。
40.调节翻转机构，将翻转件3安装到翻转座5处，使得连接块6安装到第一环形槽中，将连接杆7的一端插入第二环形槽中，使得弹性限位件8安装安装到第二环形槽中，将连接杆7的一端固定到螺纹槽中。
41.启动第一电机4，带动翻转件3转动，翻转件3带动机械手在第二机箱2上进行翻转，对物件进行夹持转运。
42.翻转件3带动连接块6在第一环形槽中转动，连接块6带动连接杆7转动，连接杆7带动弹性限位件8在第二环形槽中进行转动。
43.本实用新型中，通过设置的第二机箱2和翻转机构，翻转件3和翻转座5配合使用，能够使得第一电机4通过翻转件3控制机械手在第二机箱2上进行翻转，从而对物件进行转运，不需要工作人员在旁边进行辅助转运，且通过设置的连接块6、连接杆7和弹性限位件8配合使用，能够提高翻转件3在转动时的稳定性，提高了摆臂结构件的适用性。
44.实施例2：
45.在实施例1的基础上，本实施例还还具备以下结构：
46.第二机箱2的下端面垂直安装有转动件9，转动件9的一端伸入第一机箱1的内部，第二机箱2的内部和转动件9上设置有转动机构，转动机构使得第二机箱2转动安装在第一机箱1上。
47.转动机构包括安装在第一机箱1内壁的转动座10和固定安装在转动件9底端的转动块11，转动块11的下端面中心处固定有限位座12，转动机构还包括可拆卸安装在转动座10下方的第二电机13，第二电机13上可拆卸安装有与限位座12连接的转动杆14，转动座10上开设有与限位座12和转动杆14相对应的转动孔，第二电机13通过转动杆14和限位座12配合使用，控制转动块11带动转动件9进行转动。
48.限位座12上开设有与转动杆14相匹配的限位孔。
49.转动机构还包括开设在转动座10上端面的环形滑槽15和若干组活动安装在环形滑槽15中的滑块16，转动块11的下端面开设有若干组呈圆形阵列的固定槽，滑块16的上端面固定与固定槽相贴合的固定块17，滑块16上活动安装有若干组用于固定固定块17的固定杆18。
50.固定块17上开设有与固定杆18相对应的固定孔。
51.转动杆14的外避免上端处固定有若干组限位块19，限位座12下端面开设有若干组与限位块19相匹配的限位槽20。
52.调节转动机构，将转动件9安装到转动座10上，将限位座12和转动杆14安装到转动孔中，将限位块19安装到限位槽20中，将转动杆14和限位座12固定起来。
53.将固定块17安装到固定槽中，将固定杆18安装到固定孔中，将滑块16和转动块11固定起来。
54.启动第二电机13，带动转动杆14转动，转动杆14带动限位座12进行转动，限位座12带动转动块11进行转动，转动块11转动带动固定块17进行转动，固定块17带动滑块16在滑槽中转动，转动块11转动带动转动件9进行转动，转动件9带动第二机箱2进行转动，第二机箱2带动机械手进行转动，从而对机械手上的文件进行转运。
55.本实用新型中，通过设置的转动机构，转动件9通过转动块11和转动杆14配合使用，使得第二电机13控制第二机箱2在第一机箱1上转动，限位块19和限位槽20配合使用，能够提高限位座12和转动杆之14间的连接稳定性，且通过设置的固定杆18和固定块17，能够将滑块16和转动块11固定起来，通过设置的滑块16和滑槽，能够提高转动块11在转动座10上转动的稳定性，方便了人们的使用，提高了摆臂结构件的适用性。
56.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。