一种用于汽车扶手框架焊接的单工位旋转焊接台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于汽车扶手框架焊接的单工位旋转焊接台。


背景技术：

2.在批量焊接如图1所示的汽车扶手框架时，通常会采用增加焊接工装以及焊接工人的数量从而增加焊接效率，但是这无疑大大增加了焊接的人工成本，工人需要同时兼顾安装以及焊接，增加了人工的劳动强度，同时在焊接完成后多余的焊接工装无法进行处理，造成了成本的浪费，因此需要设计一款能够在满足焊接效率的同时也能够降低人工成本的装置以解决这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于汽车扶手框架焊接的单工位旋转焊接台，其优点是焊接效率高，焊接成本低。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车扶手框架焊接的单工位旋转焊接台，包括基座；所述基座上固定设有旋转组件，所述旋转组件上均匀间隔固定设有若干用于焊接汽车扶手框架的扶手架焊接组件，所述基座上均匀间隔固定设有若干与所述扶手架焊接组件数量相等的感应组件。
5.通过上述技术方案，在基座上设置旋转组件并且在旋转组件上均匀间隔设置若干扶手架焊接组件，旋转组件单次旋转一定角度将基座分为准备工位以及焊接工位，操作工人在准备工位将汽车扶手框架的零部件定位固定在扶手架焊接组件上，随后旋转组件旋转一定角度将扶手架焊接组件输送到焊接工位进行焊接，焊接可通过焊接工人进行焊接或焊接机器人进行自动焊接，可通过安装时间与焊接时间的比值分配准备工位以及焊接工位的分布，如安装时间与焊接时间的比值为1：n，则在设置一个准备工位的同时在后面同时设置n个焊接工位，n个焊接工位同时焊接，焊接完成后准备工位的工人依次进行安装，这样焊接n个汽车框架的时间仅需要焊接时间的两倍，传统的则需要n倍的焊接时间加上安装时间，降低了焊接的间隔，大大提升了焊接的效率，并且由于只使用少量的焊接工装，降低了焊接工装的成本以及人工的成本，降低了操作工人的劳动强度，设置与焊接工装数量相等的感应组件用于监控旋转组件单次旋转角度，提升在使用焊接机器人自动焊接时的旋转精度。
6.本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括固定安装于所述基座上的驱动电机以及固定设置于所述驱动电机旋转轴上的旋转盘，所述旋转盘远离所述基座的一端沿着圆周方向均匀开设有若干用于容纳所述扶手架焊接组件的安装槽。
7.通过上述技术方案，在旋转盘上开设若干用于容纳扶手架焊接组件的安装槽，当需要更换焊接的种类时仅需要将对应的焊接组件安装到安装槽内即可，提升了旋转组件的适配性。
8.本实用新型进一步设置为：所述扶手架焊接组件包括焊接座以及固定设置于所述
焊接座上的焊接工装，所述焊接工装上包括用于支撑汽车扶手框架的支撑座以及用于将汽车扶手框架压紧固定在所述支撑座上的气动压紧组件，所述支撑座上设有若干起定位作用的定位销。
9.通过上述技术方案，设置支撑座以及气动压紧组件，并且在支撑座上设置定位销，当将汽车扶手框架的若干零部件安装到支撑座上时使得定位销与汽车扶手框架上的定位孔配合，安装完成后操作气动压紧组件实现将汽车扶手框架固定在支撑座上，操作简单。
10.本实用新型进一步设置为：所述焊接座的宽度与所述安装槽的宽度相等，所述安装槽可适配多种类型的所述扶手架焊接组件。
11.通过上述技术方案，设置焊接座的宽度与安装槽的宽度相等，当将扶手架焊接组件安装到安装槽内时仅需要将焊接座长边一端抵接固定在安装槽内即可完成固定，减少了定位边的数量，增加了定位的精度，便于工人进行扶手架焊接组件的替换安装。
12.本实用新型进一步设置为：所述安装槽沿着长边方向的一端固定设有用于将所述焊接座抵接固定在所述安装槽的抵接固定组件，所述旋转盘上在所述安装槽沿着短边方向的两端固定设有快速压紧组件。
13.通过上述技术方案，当将扶手架焊接组件安装到安装槽内时，仅需要将扶手架焊接组件的焊接座的宽度两端与安装槽的宽度两端槽面贴合，随后抵接固定组件抵接焊接座长边一端使得焊接座长边另一端抵接在安装槽长边方向一端槽面，结构简单，适配效果好，抵接完成后操作快速压紧组件将焊接座压紧固定在安装槽内即可，结构简单。
14.本实用新型进一步设置为：所述感应组件包括若干沿着圆周方向均匀间隔固定设置于所述旋转盘靠近所述基座一端的第一感应器以及固定设置于所述基座上且与所述第一感应器对应的第二感应器。
15.通过上述技术方案，在旋转盘上设置第一感应器并且在基座上设置与之对应的第二感应器，当驱动电机带动旋转盘旋转直到第二感应器感应到第一感应器时，则表示旋转到正确位置，此时驱动电机停止旋转，设置多个感应器进行感应能够增加旋转的精度，从而提升使用焊接机器人自动焊接时的焊接精度，同时也能够避免由于单个感应器顺坏而导致感应不准确的问题。
16.本实用新型进一步设置为：所述感应组件设有4组，对应设置于1个准备工位及3个焊接工位上。
17.通过上述技术方案，设置4组感应组件，即设置4组焊接工装，设置1个准备工位用于将焊接完成的汽车扶手框架从扶手架焊接组件上拆卸并各零部件定位固定在扶手架焊接组件上，随后控制驱动电机旋转90度将扶手架焊接组件上从准备工位输送到焊接工位，重复三次后同时进行焊接，提升了焊接的效率，降低了工人的劳动强度。
18.本实用新型进一步设置为：所述感应组件使用红外感应器。
19.通过上述技术方案，感应组件使用红外感应器，由于红外感应器的感应精度高并且使用成本低，在保证旋转精度的同时也能够降低使用成本。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.1. 通过安装时间与焊接时间的比值分配准备工位以及焊接工位的分布，降低了焊接的间隔，大大提升了焊接的效率，并且由于只使用少量的焊接工装，降低了焊接工装的成本以及人工的成本，降低了操作工人的劳动强度；
22.2. 设置与焊接工装数量相等的感应组件用于监控旋转组件单次旋转角度，提升在使用焊接机器人自动焊接时的焊接精度。
附图说明
23.图1是本实施例的汽车扶手支架的结构示意图；
24.图2是本实施例的整体的结构示意图；
25.图3是本实施例的旋转组件及感应组件的结构示意图；
26.图4是本实施例的扶手架焊接组件的结构示意图。
27.附图标记：1、基座；2、旋转组件；21、驱动电机；22、旋转盘；23、安装槽；24、抵接固定组件；25、快速压紧组件；26、抓取槽；3、扶手架焊接组件；31、焊接座；32、焊接工装；33、支撑座；34、气动压紧组件；35、定位销；4、感应组件；41、第一感应器；42、第二感应器；5、汽车扶手框架。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.实施例：
30.参考图1至图3，一种用于汽车扶手框架焊接的单工位旋转焊接台，包括固定设置在水平地面上的基座1，在基座1上固定设有旋转组件2，旋转组件2包括固定安装在基座1上的驱动电机21以及固定设置在驱动电机21旋转轴上的旋转盘22，在旋转盘22远离基座1的上端面均匀间隔固定设有若干用于焊接汽车扶手框架5的扶手架焊接组件3，同时在基座1上均匀间隔固定设有若干与扶手架焊接组件3数量相等的感应组件4。在本实施例中，驱动电机21使用伺服电机，同样可以使用步进电机等，同时扶手架焊接组件3设有4组，均匀设置在旋转盘22上，相邻扶手架焊接组件3之间的角度为90
°
。
31.参考图2和图4，具体的，扶手架焊接组件3包括焊接座31以及固定设置在焊接座31上的焊接工装32，焊接工装32上固定设有用于支撑汽车扶手框架5的支撑座33以及用于将汽车扶手框架5压紧固定在支撑座33上的气动压紧组件34，气动压紧组件34包括固定安装在焊接座31上的压紧气缸以及固定安装在压紧气缸上的旋转架，在旋转架上转动连接有压紧杆，压紧气缸伸缩端与压紧杆的一端转动连接，压紧气缸伸长带动压紧杆压紧端下压从而实现将汽车扶手框架5的若干零部件压紧固定在支撑座33上，当需要拆卸时仅需要控制压紧气缸缩回即可，同时支撑座33上设有若干起定位作用的定位销35，将汽车扶手框架5的若干零部件安装到支撑座33上时使得定位销35与汽车扶手框架5上的定位孔配合，并使得零部件的端面抵接在支撑座33的定位面上即可完成零部件的定位。
32.参考图2和图3，具体的，旋转盘22远离基座1的一端沿着圆周方向均匀开设有若干用于容纳扶手架焊接组件3的安装槽23，焊接座31的宽度与安装槽23的宽度相等，安装槽23的长度长于焊接座31的长边长度，在安装槽23沿着长边方向的一端固定设有抵接固定组件24，抵接固定组件24包括固定设置在安装槽23沿着长边方向一端的抵接气缸以及固定设置在抵接气缸伸缩端上的抵接板，抵接气缸设置在安装盘靠近旋转盘22圆心位置的一端，将扶手架焊接组件3安装到安装槽23内时，将扶手架焊接组件3的焊接座31的宽度两端与安装槽23的宽度两端槽面贴合，随后抵接气缸带动抵接杆伸出抵接焊接座31长边一端使得焊接
座31长边另一端抵接在安装槽23长边方向一端槽面，在旋转盘22上位于安装槽23沿着短边方向的两端还固定设有快速压紧组件25，焊接座31抵接到安装槽23内后操作快速压紧组件25压在焊接座31短边两端即可实现焊接座31的固定，结构简单，可适配多种类型的扶手架焊接组件3，在安装槽23上还对称开设有抓取槽26便于更换时将扶手架焊接组件3从抓取槽26内取出。
33.参考图2和图3，具体的，感应组件4设有4组，每组感应组件4分别包括若干沿着圆周方向均匀间隔固定设置在旋转盘22靠近基座1一端的第一感应器41以及固定设置在基座1上且与第一感应器41对应的第二感应器42，对应设置在1个准备工位及3个焊接工位上，准备工位用于将焊接完成的汽车扶手框架5从扶手架焊接组件3上拆卸并各零部件定位固定在扶手架焊接组件3上，随后控制驱动电机21旋转90度将扶手架焊接组件3上从准备工位输送到焊接工位，重复三次后每个焊接工位均包含一个未焊接的汽车扶手框架5，随后三个焊接工位同时进行焊接，焊接完成重复进行这一步骤。在本实施例中，感应组件4使用的第一感应器41及第二感应器42均使用红外感应器，但不限于使用红外感应器，同样可以使用接触传感器，超声波传感器等，同样准备工位以及焊接工位的数量以及分布均通过安装时间与焊接时间的比值来进行分配，同时感应组件4不限于设置4组。
34.使用过程简述：首先按照安装时间以及焊接时间的比值来分配准备工位以及焊接工位的数量以及分布，随后将扶手架焊接组件3固定安装到旋转盘22上的安装槽23内，然后安装工人站在准备工位将各零部件定位固定在扶手架焊接组件3上，随后控制驱动电机21旋转90
°
将扶手架焊接组件3上从准备工位输送到焊接工位，重复3次后同时进行焊接，焊接完成后旋转盘22旋转90
°
将已经焊接完成的汽车扶手框架5旋转到准备工位，操作工人将焊接完成的从扶手架焊接组件3上取下同时将准备工位未焊接的汽车扶手框架5移动到焊接工位准备进行焊接，以此重复。
35.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。