消防喷头装配机的制作方法

1.本实用新型属于喷头装配技术领域，具体涉及消防喷头装配机。


背景技术：

2.消防喷头指的就是安装在消防喷淋头端部的带孔喷头，通常为五孔喷头，其在生产加工时，需要进行插杆，在喷头的每个孔上插入导水杆，以便于后续喷头与消防喷淋头的连接，实现水的喷淋。
3.现有技术中在对喷头进行插杆加工时，没有一个自动化流程化的加工设备，大部分都是采用多个加工设备拼凑在一起进行加工，整体自动化程度低，需要人工取放工件，同时加工效率也不高，并且在遇到次品时也无法及时发现和剔除，影响后续消防喷头的整体加工质量，为此本实用新型提出消防喷头装配机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供消防喷头装配机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中没有一个相对自动化的设备来对喷头进行插杆加工的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防喷头装配机，包括基座，所述基座的顶部固定有托板，所述基座的顶部相对于托板的左端设置有进料输送板，所述托板的顶部转动设置有与进料输送板相衔接的旋转盘，所述托板的顶部相对于旋转盘的右侧依次设置有孔位定位机构、一次插杆机构、二次插杆机构和成品检测机构，所述基座的顶部相对于托板的后方还安装有插杆送料机构和气动分料机构，所述托板的顶部相对于一次插杆机构的下方安装有t形撑座，所述气动分料机构位于插杆送料机构和t形撑座之间，所述托板的顶部还固定有内撑板，且内撑板的顶部滑动设置有横移板，所述横移板的左端延伸至旋转盘的顶部，所述横移板的顶部安装有多个夹料气缸，所述托板的顶部表面相对于横移板的一侧安装有多个与夹料气缸相对应的托座，所述托板的右端顶部安装有横移气缸，且横移气缸的顶部安装有成品气缸，所述成品气缸位于成品检测机构的右侧。
6.优选的，所述托板的顶部表面安装有l形检测板和l形挡料块，且l形检测板和l形挡料块的端部均延伸至旋转盘的上方，所述l形检测板的端部还安装有光电感应传感器，所述基座的前表面设置有第一次品出口。
7.优选的，所述托板的顶部相对于旋转盘的后方还安装有初步检测机构，且初步检测机构的端部延伸至旋转盘的顶部。
8.优选的，所述横移板的顶部还固定有连接块，且连接块的端部延伸至内撑板的顶部，所述内撑板的一侧还安装有第一气缸，且第一气缸端部的活塞杆贯穿至内撑板的正上方与连接块连接。
9.优选的，所述孔位定位机构包括固定在托板顶部表面的立板，且立板的前表面安装有升降气缸，所述升降气缸的前表面安装有定位座，且所述定位座位于最左侧的托座上方。
10.优选的，所述一次插杆机构包括固定在托板顶部的撑架，且撑架的一侧表面滑动滑板，所述滑板上通过直线气缸安装有两个吸气座，所述撑架的后表面安装有第二气缸，且第二气缸的活塞杆贯穿至撑架的一侧与滑板连接，所述二次插杆机构与一次插杆机构的结构相同。
11.优选的，所述基座得顶部相对于托板的右端还安装有双杆气缸，且双杆气缸顶端的活塞杆上安装有次品导板，所述次品导板的顶端位于成品气缸的正下方，所述基座的顶部开设有位于成品气缸下方的成品缺口，所述基座的顶部表面还开设有位于次品导板底端的次品缺口，所述基座的后表面设置有第二次品出口，且基座的右端表面设置有成品出口。
12.优选的，所述基座的顶部还安装有机罩，且机罩将进料输送板、旋转盘、初步检测机构、托板、横移板、插杆送料机构、一次插杆机构、二次插杆机构和成品检测机构均罩在内侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在基座的顶部设置一系列结构，可以自动化的实现消防喷头的自动插杆装配，同时可以在装配前实现残次品的初步筛查剔除，还可以在完成插杆装配后实现不合格成品的筛查剔除，有效保证了装配效率和装配质量，提升了消防喷头的加工效率和质量。
附图说明
14.图1为本实用新型机罩拆除后的正视立体图；
15.图2为本实用新型机罩拆除后的后视立体图；
16.图3为本实用新型图1中a区域的局部放大图；
17.图4为本实用新型图1中b区域的局部放大图；
18.图5为本实用新型图2中c区域的局部放大图；
19.图6为本实用新型的外观图；
20.图中：1、基座；101、第一次品出口；102、第二次品出口；103、成品出口；104、托座；105、机罩；2、进料输送板；3、旋转盘；301、l形检测板；302、l形挡料块；4、初步检测机构；5、托板；501、内撑板；502、第一气缸；6、横移板；601、夹料气缸；602、连接块；7、插杆送料机构；8、一次插杆机构；801、撑架；802、第二气缸；803、吸气座；9、二次插杆机构；10、成品检测机构；11、孔位定位机构；1101、立板；1102、升降气缸；1103、定位座；12、气动分料机构；13、t形撑座；14、横移气缸；15、成品气缸；16、双杆气缸；17、次品导板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1和图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：消防喷头装配机，包括基座1，基座1的顶部固定有托板5，基座1的顶部相对于托板5的左端设置有进料输送板2，用于进料，托板5的顶部转动设置有与进料输送板2相衔接的旋转盘3，基
座1的内侧还设置有将旋转盘3驱动的减速电机，可驱动旋转盘3带着送入的喷头旋转，托板5的顶部相对于旋转盘3的右侧依次设置有孔位定位机构11、一次插杆机构8、二次插杆机构9和成品检测机构10，基座1的顶部相对于托板5的后方还安装有插杆送料机构7和气动分料机构12，用于送料和分料，托板5的顶部相对于一次插杆机构8的下方安装有t形撑座13，气动分料机构12位于插杆送料机构7和t形撑座13之间，托板5的顶部还固定有内撑板501，且内撑板501的顶部滑动设置有横移板6，横移板6的左端延伸至旋转盘3的顶部，横移板6的顶部安装有多个夹料气缸601，横移板6可带着夹料气缸601横移，托板5的顶部表面相对于横移板6的一侧安装有多个与夹料气缸601相对应的托座104，供送入的喷头放置，托板5的右端顶部安装有横移气缸14，且横移气缸14的顶部安装有成品气缸15，可通过横移气缸14驱动成品气缸15横移，完成成品的夹取，成品气缸15位于成品检测机构10的右侧，可对夹取后的成品进行最终的检测。
24.本实施例中，优选的，托板5的顶部表面安装有l形检测板301和l形挡料块302，且l形检测板301和l形挡料块302的端部均延伸至旋转盘3的上方，l形检测板301的端部还安装有光电感应传感器，可在送入喷头时及时感应，基座1的前表面设置有第一次品出口101，供次品的排出，托板5的顶部相对于旋转盘3的后方还安装有初步检测机构4，初步检测机构4和成品检测机构10具体为视觉检测摄像头，且初步检测机构4的端部延伸至旋转盘3的顶部，可对送入的喷头进行初步的视觉检测。
25.本实施例中，优选的，横移板6的顶部还固定有连接块602，且连接块602的端部延伸至内撑板501的顶部，内撑板501的一侧还安装有第一气缸502，且第一气缸502端部的活塞杆贯穿至内撑板501的正上方与连接块602连接，第一气缸502可驱动横移板6的横移。
26.本实施例中，优选的，孔位定位机构11包括固定在托板5顶部表面的立板1101，且立板1101的前表面安装有升降气缸1102，升降气缸1102的前表面安装有定位座1103，且定位座1103位于最左侧的托座104上方，用于对送入的喷头进行孔位摆正。
27.本实施例中，优选的，一次插杆机构8包括固定在托板5顶部的撑架801，且撑架801的一侧表面滑动滑板，滑板上通过直线气缸安装有两个吸气座803，撑架801的后表面安装有第二气缸802，且第二气缸802的活塞杆贯穿至撑架801的一侧与滑板连接，实现一次插杆，二次插杆机构9与一次插杆机构8的结构相同，可实现二次插杆，分两次插杆的设计可提高加工效率，因为一次插杆机构8工作时，二次插杆机构9也在对另一个喷头进行二次插杆。
28.本实施例中，优选的，基座1得顶部相对于托板5的右端还安装有双杆气缸16，且双杆气缸16顶端的活塞杆上安装有次品导板17，次品导板17的顶端位于成品气缸15的正下方，可接取剔除的缺陷成品，基座1的顶部开设有位于成品气缸15下方的成品缺口，基座1的顶部表面还开设有位于次品导板17底端的次品缺口，基座1的后表面设置有第二次品出口102，且基座1的右端表面设置有成品出口103。
29.本实施例中，优选的，基座1的顶部还安装有机罩105，且机罩105将进料输送板2、旋转盘3、初步检测机构4、托板5、横移板6、插杆送料机构7、一次插杆机构8、二次插杆机构9和成品检测机构10均罩在内侧，将整个加工区域罩在内侧。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：该消防喷头装配机在使用时，首先进料输送板2将喷头送入旋转盘3上，然后l形检测板301底部的光电感应传感器感应到有喷头送入，使得旋转盘3在基座1内侧电机的驱动下旋转，致使喷头旋转至初步检测机构4的底部，被初
步检测机构4进行初步检测，若产品存在缺陷，旋转盘3直接旋转将喷头带动至与l形挡料块302接触，并使得喷头被l形挡料块302推下旋转盘3，最终使得剔除下来的喷头从第一次品出口101排出，而若产品合格，则旋转盘3转动将喷头带动至夹取工位，此时横移板6最左端的夹料气缸601将喷头夹取，然后第一气缸502运行，使得横移板6横移，致使夹料气缸601将喷头夹至托座104的上方，且位于孔位定位机构11的下方，此时孔位定位机构11通过定位座1103实现对喷头的孔位摆正，然后夹料气缸601再次夹取摆正后的喷头，然后托板5再次工作，使得夹料气缸601带着摆正后的喷头横移至一次插杆机构8的底部，然后插杆送料机构7通过气动分料机构12进行插杆的分料，分料后的插杆吹至t形撑座13的上方，此时吸气座803下移吸取插杆，并通过第二气缸802的推动，前移至喷头上方，然后吸气座803在直线气缸的驱动下往下移动，将插杆插入喷头，依次插入三个杆，然后横移板6再次通过夹料气缸601夹取喷头，并将喷头通过第一气缸502的驱动送至二次插杆机构9的下方，与一次插杆机构8同理，再次插入两个杆，实现喷头表面的五次插杆，完成所有的插杆后，夹料气缸601会夹取喷头移动至成品检测机构10的下方，进行成品检测，完成检测后，成品气缸15夹取成品，并被横移气缸14驱动，使得成品气缸15移动至成品缺口上方，然后松开喷头，使得喷头通过下落并通过成品出口103排出，而当成品检测机构10检测出成品存在缺陷时，则在成品气缸15松开成品之前，双杆气缸16驱动次品导板17上移，致使次品导板17的顶端位于成品气缸15的正下方，此时成品气缸15再松开缺陷成品，而缺陷成品会落在次品导板17上，并下滑至次品缺口，且最终通过第二次品出口102排出。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。