一种阀杆加工车床的制作方法

1.本技术涉及车床的领域，尤其是涉及一种阀杆加工车床。


背景技术：

2.阀杆是阀门的重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下端直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆在阀门启闭过程中不但是运动件、受力件，而且是密封件，同时，它受到介质的冲击和腐蚀，还与填料产生摩擦，因此在选择阀杆材料时，需保证它在规定的温度下有足够的强度、良好的冲击韧性、抗擦伤性、耐腐蚀性。
3.公告号为cn208644088u的中国实用新型专利公开了一种全自动加工车床，包括机架、传送机构、加工机构和固定机构，所述传送机构设置在所述机架上，所述传送机构包括震动盘、输料组件和第一传送组件，所述震动盘与所述机架连接，所述输料组件设置在所述机架上且与所述振动盘连接，所述第一传送组件设置在所述机架上且与所述输料组件连接。该设备能将待加工的阀杆通过振动盘以及输送组件和第一传送组件运送至固定机构，减少由于人工安装取料而反复启停车床的可能
4.待加工的阀杆在振动盘上进行上料时，由于振动盘的传送空间的大小以及弧度，当振动盘上的待加工阀杆的长度增加时，阀杆在长度方向上容易卡在振动盘上的输送通道中，从而影响传送机构的上料效率。


技术实现要素：

5.为了减少阀杆在长度方向上卡接的可能，本技术提供一种阀杆加工车床。
6.本技术提供的一种阀杆加工车床采用如下的技术方案：
7.一种阀杆加工车床，包括机架以及依次设置在机架上的传送机构、固定机构和加工机构，所述固定机构设置在传送机构一侧，所述传送机构包括传送带以及带动传送带输送的驱动件，所述传送带表面设置有多个沿传送带长度方向均匀分布的挡条，所述挡条沿输送带的宽度方向延伸，相邻所述挡条之间形成用于放置待加工的阀杆的放置槽，所述机架上设置有推料装置以及用于对固定机构进行上料的引导装置，所述引导装置位于固定机构上方，所述推料装置设置在传送带背对引导装置的一侧且用于将传送带待加工的阀杆推至引导装置，所述推料装置以及引导装置沿传送带宽度方向分布。
8.通过采用上述技术方案，传送带将待加工的阀杆运送至推料装置处，推料装置将传送带上的阀杆推出至引导装置，通过引导装置将阀杆输送至固定机构，从而将阀杆固定住，再通过加工机构对阀杆进行固定加工，在阀杆的传送过程中，阀杆放置在传送带上的放置槽中，可根据加工的需要将不同长度的阀杆放置在传送带上，挡条使得相邻的两阀杆之间分隔开，互不影响，在阀杆的传送过程中，阀杆的长度方向沿传送带的宽度方向延伸，减少由于传送轨道的弧度导致阀杆卡住的可能。
9.可选的，所述引导装置包括引导轨、升降组件以及第一夹持组件，所述引导轨沿传送机构朝向固定机构的方向倾斜向下延伸，所述引导轨的上端位于传送带背对推料装置的
一侧，所诉夹持组件设置在引导轨的尾端且用于夹持待加工的阀杆，所述升降组件设置在引导轨背对传送带的一侧且用于将夹持组件上的阀杆向下输送至固定机构。
10.通过采用上述技术方案，当传送带上的阀杆从传送带推送带引导轨上时，阀杆沿引导轨长度方向滑动，滑落至引导轨的尾端处时，夹持组件将阀杆夹持住，再由升降组件将被夹持住的阀杆向下运送，从而方便将阀杆固定在固定机构上。
11.可选的，所述推料装置包括第一气缸以及推板，所述第一气缸设置在机架上，所述推板设置在第一气缸的活塞杆上且位于传送带背对引导轨的一侧，所述推板在第一气缸的活塞杆的带动下将传送带上的阀杆推至引导轨。
12.通过采用上述技术方案，当需要将传送带上的阀杆推出传送带至引导装置时，启动第一气缸，第一气缸带动推板伸缩，并在活塞杆伸出过程中推板将传送带上待加工的阀杆推出并沿引导轨滑下，整体结构简单，操作简单。
13.可选的，所述升降组件包括第二气缸，所述机架上设置有支撑座，所述第二气缸设置在支撑座上方，所述第二气缸的活塞杆穿过支撑座向下延伸，所述夹持组件设置在第二气缸的活塞杆上。
14.通过采用上述技术方案，夹持组件将待加工的阀杆夹持住后，第二气缸带动夹持组件以及阀杆向下输送，从而降低阀杆的高度，使得阀杆的高度便于固定机构对阀杆进行固定。
15.可选的，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板以及调节件，所述第一夹板以及第二夹板滑动设置在第二气缸上且第一夹板以及第二夹板沿引导轨宽度方向分布，所述调节件用于带动第一夹板以及第二夹板相互靠近或远离。
16.通过采用上述技术方案，调节件带动第一夹板以及第二夹板相互靠近和远离，当阀杆沿引导轨输送到第一夹板以及第二夹板之间时，调节件带动第一夹板以及第二夹板相互靠近，从而将阀杆夹住，整体结构简单。
17.可选的，所述调节件包括调节电机以及第一丝杆，所述第二气缸的活塞杆上设置有安装板，所述安装板的下表面开设有沿引导轨宽度方向延伸的安装槽，所述安装槽的竖直截面是倒梯形的，所述第一丝杆转动设置在安装板上且位于安装槽中，所述第一丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹，所述第一夹板以及第二夹板分别螺纹连接在第一丝杆的两端反向螺纹上，所述电机设置在安装板上且与输出轴与第一丝杆同轴连接。
18.通过采用上述技术方案，当需要调节两夹板之间的距离时，启动调节电机，调节电机带动第一丝杆转动，螺纹连接在第一丝杆的两段反向螺纹上的两夹板相互靠近或远离，从而将阀杆夹紧或松开，夹持和松开过程均通过调节电机带动第一丝杆转动完成，减少工人的劳动强度。
19.可选的，所述第一夹板以及第二夹板相对的一侧表面为弧形面。
20.通过采用上述技术方案，两夹板在夹紧阀杆时，两夹板相对的弧形面与阀杆的表面贴紧，减少夹板在升降过程中沿竖直方向滑落的可能。
21.可选的，所述固定机构包括转盘、主轴电机以及用于夹持待加工的阀杆的第二夹持组件，所述转盘转动设置在机架上，所述主轴电机设置在机架上且输出轴与转盘同轴连接，所述第二夹持组件设置在转盘得对主轴电机的一侧表面上。
22.通过采用上述技术方案，当待加工的阀杆传送至固定装置时，第二夹持组件将阀
杆夹持住，启动主轴电机，主轴电机带动转盘转动，从而带动阀杆转动，方便车床对阀杆进行加工。
23.可选的，所述第二夹持组件包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上设置有橡胶层，所述主轴电机的输出轴穿过固定板的一端与三爪卡盘同轴连接。
24.通过采用上述技术方案，当三爪卡盘将待加工的阀杆夹持住时，三爪卡盘卡爪上的橡胶层减少阀杆表面在夹紧过程中发生变形的可能。
25.可选的，所述机架上设置有沿引导轨长度方向滑动的支撑座，所述支撑座包括水平部以及两竖直部，两所述竖直部分布在机架两侧且沿引导轨长度方向滑动设置所述水平部一体设置在两竖直部之间，所述第二气缸设置在水平部的上表面，所述机架上设置有两第三气缸，两所述第三气缸的活塞杆分别与两竖直部的底端连接。
26.通过采用上述技术方案，当待加工的阀杆传送至三爪卡盘处，并与三爪卡盘同轴时，第三气缸带动支撑座上的两竖直部滑动，使得待加工的阀杆沿水平方向伸入三爪卡盘的卡爪中，从而方便三爪卡盘将阀杆夹持住。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过传送带将待加工的阀杆进行传送，减少传送过程中阀杆在长度方向上与输送轨道卡住的可能；
29.2.引导轨的末端安装第一夹持组件和升降组件，使得阀杆在夹持状态下输送并通过升降组件将阀杆向下延伸至三爪卡盘，提高阀杆的固定准确性；
30.3.第一夹板与第二夹板相对的表面为弧形面，当夹住阀杆时，减少阀杆在竖直方向滑动时，脱离两夹板的可能。
附图说明
31.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
32.图2是图1中a出放大图。
33.图3是引导装置与固定机构安装示意图。
34.图4是引导装置的整体结构图。
35.附图标记说明：1、传送机构；11、转动辊；12、传送带；13、驱动电机；14、挡条；15、放置槽；16、机架；2、固定机构；21、主轴电机；22、固定板；23、第二夹持组件；231、橡胶层；3、加工机构；31、第二丝杆；32、刀架台；33、转动电机；34、滑移槽；4、引导装置；41、引导轨；42、升降组件；43、第一夹持组件；431、第一夹板；432、第二夹板；433、调节件；434、第一丝杆；435、调节电机；44、安装板；441、安装槽；5、推料装置；51、第一气缸；52、推板；6、支撑座；61、竖直部；62、水平部；63、第三气缸。
具体实施方式
36.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种阀杆加工车床。参照图1，包括机架16，机架16上依次安装有传送机构1、固定机构2以及加工机构3。
38.参照图1和图2，传送机构1包括传送带12以及带动传送带12输送的驱动件，机架16上安装有两转动辊11，传送带12安装在两转动辊11之间，驱动件包括驱动电机13，驱动电机
13安装在其中一根转动辊11上且驱动电机13的输出轴与转动辊11同轴连接，传送带12外壁上安装有多根沿传送带12长度方向均匀分布的挡条14，挡条14沿传送带12宽度方向延伸，相邻的两挡条14之间形成用于放置待加工的阀杆的放置槽15，传送带12两侧分别安装有推料装置5以及引导装置4，推料装置5位于传送带12背对固定机构2的一侧，引导装置4位于传送带12背对推料装置5的一侧，且引导装置4位于固定机构2上方。
39.推料装置5包括第一气缸51以及推板52，第一气缸51安装在机架16上，推板52安装在气缸活塞杆的端部，推板52在气缸的带动下，将两挡条14之间的待加工的阀杆推至引导装置4。
40.参照图3，引导装置4包括引导轨41、升降组件42以及第一夹持组件43，引导轨41沿固定机构2朝向加工机构3的方向倾斜向下延伸且引导轨41位于固定机构2上方。
41.升降组件42包括第二气缸，机架16上安装有支撑座6，支撑座6包括两竖直部61以及水平部62，两竖直部61滑动安装在机架16上，两竖直部61分布在固定机构2两侧，水平部62的两端分别一体安装在两竖直部61的顶端，第二气缸竖直向下安装在水平部62的上表面，第二气缸的活塞杆穿过水平部62。
42.两竖直部61的下端滑动安装在机架16上，两竖直部61与机架16之间均安装有带动两竖直部61滑动的第三气缸63，两第三气缸63安装在固定机构2两侧，两第三气缸63的活塞杆与两竖直部61的底端连接。
43.参照图3，第二气缸的活塞杆的底端安装有安装板44，安装板44的下表面开设有安装槽441，安装槽441的竖直截面是倒梯形的，第一夹持组件43安装在安装板44上。
44.参照图3和图4，第一夹持组件43包括第一夹板431、第二夹板432以及调节件433，调节件433包括第一丝杆434以及调节电机435，第一丝杆434上开设有两段旋向相反的螺纹，第一丝杆434转动安装在安装板44上且位于安装槽441中，调节电机435安装在安装板44上且调节电机435的输出轴与第一丝杆434同轴安装，第一夹板431以及第二夹板432的上端滑动安装在安装槽441中且分别连接在第一丝杆434的两段旋向相反的螺纹上，第一夹板431以及第二夹板432相对的表面为弧形的。
45.参照图3，固定机构2包括固定板22、主轴电机21以及用于夹持待加工的阀杆的第二夹持组件23，固定板22安装在机架16上且位于引导轨41下方，主轴电机21安装在固定板22背对竖直部61的一侧且主轴电机21的输出轴穿过固定板22，第二夹持组件23包括三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪朝向待加工的阀杆的一侧面上安装有用于减少阀杆由于夹持而变形的橡胶层231，三爪卡盘位于固定板22背对主轴电机21的一侧且主轴电机21的输出轴穿过固定板22的一端与三爪卡盘同轴连接，待加工的阀杆沿引导轨41下滑后到达第一夹板431以及第二夹板432之间，调节电机435带动第一丝杆434转动，使得第一夹板431与第二夹板432相互靠近，从而将阀杆夹持住，阀杆夹持完毕，启动第二气缸，从而带动安装板44向下，第三气缸63的带动竖直部沿加工机构3朝向三爪卡盘的方向移动，使得阀杆放置在三爪卡盘中，再通过三爪卡盘将阀杆固定住。
46.加工机构3包括刀架台32、转动电机33以及第二丝杆31，机架16上表面开设有沿引导轨41长度方向延伸的滑移槽34，滑移槽34位于三爪卡盘背对引导轨41的一侧，第二丝杆31转动安装在滑移槽34中，刀架台32滑动安装在滑移槽34中且与第二丝杆31螺纹连接，转动电机33安装在机架16上且转动电机33的输出轴与第二丝杆31同轴连接，当待加工的阀杆
安装在三爪卡盘上后，启动转动电机33，带动第二丝杆31转动，使得刀架台32在第二丝杆31以及滑移槽34的作用下沿着刀架台32朝向三爪卡盘滑动并且刀架台32上的刀具对阀杆进行车削。
47.本技术实施例一种阀杆加工车床的实施原理为：
48.将待加工的阀杆放置在传送带12上的相邻两挡条14之间的放置槽15中，传送带12带动阀杆输送，输送到第一气缸51位置时，第一气缸51上的推板52推动阀杆，使得阀杆从传送带12上滑移至引导轨41并脱离传送带12，阀杆沿传送带12向下滑动，滑动至第一夹板431以及第二夹板432位置时，调节电机435转动，使得第一夹板431以及第二夹板432在第一丝杆434的两段旋向相反的螺纹上相互靠近并将阀杆夹持住，第二气缸带动安装板44以及阀杆向下移动至与三爪卡盘同轴的位置，再通过第三气缸63带动阀杆的一端伸入三爪卡盘内，通过三爪卡盘将阀杆的一端夹持住，三爪卡盘上的橡胶层231与阀杆表面接触，减少阀杆表面因夹持而变形的可能。
49.三爪卡盘将阀杆夹持住后，调节电机435启动，带动第一丝杆434转动，使得第一夹板431以及第二夹板432将阀杆松开，启动第三气缸63，将第一夹板431以及第二夹板432推离阀杆，启动第二气缸，带动第一夹板431以及第二夹板432上移，再启动转动电机33，使得刀架台32沿着滑移槽34以及第二丝杆31朝着阀杆滑动，从而对阀杆进行车加工。
50.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。