载台及成型生产线的制作方法

本申请涉及成型设备上料下料，具体涉及一种载台及包含该载台的成型生产线。

背景技术：

1、在工件的加工过程中，通常工件需要在生产线上的各个设备之间进行流转，由于加工设备不同，对工件的定位间距的要求也不一样，因此，通过减少人工操作，使工件在不同设备之间顺畅流转，以提高生产线的通用性和提高生产效率是技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种载台及包含该载台的成型生产线，减少工件导入过程中受到的限制，提高生产线的通用性，提高生产效率。

2、本申请实施例提供一种载台，用于在生产线中承载若干工件，所述载台包括第一治具、若干第二治具、活动载具和驱动机构；所述第一治具和若干所述第二治具用于固定所述工件，所述第一治具与所述第二治具可共同构成第一布局和第二布局，以便于分别在所述第一布局下对所述工件进行第一种操作，以及在所述第二布局下对所述工件进行第二种操作；所述第二治具设置于所述活动载具；所述驱动机构与所述活动载具连接，用于驱动所述活动载具运动，以使所述第二治具的位置发生变化，进而使得所述第一治具和所述第二治具能够在所述第一布局和所述第二布局之间切换；其中，相对于所述第一布局，在所述第二布局下所述第二治具更远离所述第一治具。

3、上述载台，活动载具能够驱动第二治具移动，以使得第一治具和第二治具在第一布局和第二布局之间切换，从而改变了多个工件之间的相对位置，由于变距过程无需人工操作，载台能够自动对工件的位置进行变换，因此提高了工件的变距效率。

4、在一些实施例中，所述载台还包括底座，所述驱动机构和所述第一治具安装在所述底座上，所述活动载具活动地安装在所述底座上。

5、在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；所述活动载具包括第一载具，所述第一载具活动设置于所述底座上，且与所述第一驱动组件连接，所述第一载具上安装有至少一个所述第二治具，所述第一载具在所述第一驱动组件的驱动下沿第一方向运动靠近或远离所述第一治具，以使所述第一治具和所述第二治具在所述第一布局和所述第二布局之间切换；和/或，所述驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座；所述活动载具包括第二载具，所述第二载具活动设置于所述底座上，且与所述第二驱动组件连接，所述第二载具上安装有至少一个所述第二治具，所述第二载具在所述第二驱动组件的驱动下沿第二方向运动靠近或远离所述第一治具，以使所述第一治具和所述第二治具在所述第一布局和所述第二布局之间切换。

6、在一些实施例中，所述第一载具沿所述第二方向设置；所述第二载具设置为以下至少一种：(a)所述第二载具活动设置于所述第一载具，在所述第二驱动组件的带动下相对所述第一载具沿所述第二方向移动；(b)所述第二载具活动设置于所述底座，在所述第二驱动组件的带动下相对所述第一载具沿所述第二方向移动。

7、在一些实施例中，所述载台还包括线轨；所述线轨被设置于以下至少一种：所述线轨包括第一线轨，设置于所述底座，所述第一线轨与所述第一载具滑动连接，以限定所述第一载具沿所述第一方向移动；所述线轨包括第二线轨，设置于所述底座，且与所述第二载具滑动连接，以限定所述第二载具沿所述第二方向移动；所述线轨包括第二线轨，设置于所述第一载具，且与所述第二载具滑动连接，以限定所述第二载具沿所述第二方向移动。

8、在一些实施例中，所述驱动机构包括至少以下一种：(c)气缸，设置于所述底座上，与所述活动载具连接，用于驱动所述活动载具移动；(d)气缸和缓冲件，所述气缸设置于所述底座上，且与所述活动载具连接，所述缓冲件设置于所述底座上，且位于所述活动载具的侧方，用于对所述活动载具进行缓冲；(e)滑台，设置于所述底座上，用于与所述活动载具连接，以驱动所述活动载具移动。

9、在一些实施例中，所述第一治具和所述第二治具的数量构成n*m阵列排布，其中，n和m均为大于1的正整数，n指阵列排布的行数量，m指阵列排布的列数量，所述第一治具的数量为一个，所述第二治具的数量为n*m-1个；所述活动载具的数量为n*m-1个，n*m-1个所述活动载具与n*m-1个所述第二治具分别一一对应；所述驱动机构的数量为两个，其中一个所述驱动机构用于驱动n行m-1列的所述第二治具沿第一方向移动，另一个所述驱动机构用于驱动n-1行m列的所述第二治具沿第二方向移动，所述驱动机构用于使所述第一治具和所述第二治具在所述第一布局和第二布局之间切换。

10、本申请还公开了一种成型生产线，所述成型生产线包括如上述的载台，所述载台被用于放置生料和/或被用于放置熟料，其中，所述生料为未加工的所述工件，所述熟料为完成加工件的所述工件。

11、上述成型生产线，由于生产线是由多种加工设备组装而成，每个设备对工件的定位间距的要求也不一样，通过在生产线上使用上述载台对工件进行变距操作，可以使工件能够顺畅地在不同设备间转运，因此载台提高了生产线的通用性，有利于提高生产线的生产效率。

12、在一些实施例中，所述成型生产线还包括机械手、生料调距工位和激光加工工位；所述机械手用于搬运所述生料和/或所述熟料，所述生料调距工位包括用于放置所述生料的一载台，所述一载台用于将所述生料之间的距离调整至适于被所述机械手搬取；所述激光加工工位包括用于放置所述熟料的另一载台，所述另一载台用于将所述熟料之间的距离调整至适于被激光加工的位置。

13、在一些实施例中，所述成型生产线还包括上料机构、生料暂存机构、移载组件和成型设备；所述上料机构用于获取生料；所述生料暂存机构用于存放所述生料；所述移载组件用于将所述生料从所述生料暂存机构搬运至所述生料调距工位的所述一载台；所述成型设备用于对所述生料进行成型加工，以形成所述熟料；其中，所述机械手用于将所述生料从所述生料调距工位的所述一载台一次性转移至所述成型设备，并将所述熟料从所述成型设备一次性转移至所述激光加工工位的所述另一载台。

14、在一些实施例中，所述生料暂存机构包括进料动力件、升降动力件和承载件；所述进料动力件设置于所述上料机构一侧；所述升降动力件设置于所述进料动力件；所述承载件设置于所述升降动力件，用于支撑所述生料；其中，所述承载件在所述进料动力件和所述升降动力件的共同作用下将所述生料移载至所述上料机构。

15、在一些实施例中，所述移载组件包括移载动力件、滑动件和取料件；所述移载动力件设置于所述上料机构一侧；所述滑动件与所述移载动力件相连；所述取料件设置于所述滑动件上，用于取放所述生料；所述滑动件通过所述移载动力件在所述上料机构和所述生料调距工位的所述一载台之间往复运动，所述取料件获取所述上料机构上的所述生料，并放至所述生料调距工位的所述一载台。

16、在一些实施例中，所述一载台的所述驱动机构包括气缸和缓冲件；所述另一载台的所述驱动机构包括滑台。

技术特征：

1.一种载台，用于在生产线中承载若干工件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的载台，其特征在于，所述载台还包括：

3.如权利要求2所述的载台，其特征在于，

4.如权利要求3所述的载台，其特征在于，

5.如权利要求4所述的载台，其特征在于，

6.如权利要求2所述的载台，其特征在于，

7.如权利要求1所述的载台，其特征在于，

8.一种成型生产线，其特征在于，包括如权利要求1-5、7中任一项所述的载台，所述载台被用于放置生料和/或被用于放置熟料，其中，所述生料为未加工的所述工件，所述熟料为完成加工件的所述工件。

9.如权利要求8所述的成型生产线，其特征在于，所述成型生产线还包括：

10.如权利要求9所述的成型生产线，其特征在于，所述成型生产线还包括：

11.如权利要求10所述的成型生产线，其特征在于，

12.如权利要求11所述的成型生产线，其特征在于，

13.如权利要求9所述的成型生产线，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种载台，用于在生产线中承载若干工件，载台包括第一治具、若干第二治具、活动载具和驱动机构；第一治具和若干第二治具用于固定工件，第一治具与第二治具可共同构成第一布局和第二布局，以便于分别在第一布局下对工件进行第一种操作，以及在第二布局下对工件进行第二种操作；第二治具设置于活动载具；驱动机构与活动载具连接，用于驱动活动载具运动，以使第二治具的位置发生变化，进而使得第一治具和第二治具能够在第一布局和第二布局之间切换；其中，相对于第一布局，在第二布局下第二治具更远离第一治具。该载台使得工件可以顺畅地在不同设备间转运，提高生产线的通用性。本申请还同时公开了一种包含该载台的成型生产线。

技术研发人员：朱海方,王跃中,胡春勇,郑二军
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/11