一种座椅靠背网格打垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地说，涉及一种座椅靠背网格打垛设备。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，汽车的安全舒适性越来越受到重视。目前的车辆座椅靠背网格，一般是以钢丝网格形式安装在位于座椅靠背侧板的支架上，其中，如图1所示，座椅靠背网格包括靠背簧主体100和连接杆200，靠背簧主体100包括中心杆103和两侧的侧杆101，连接杆200呈垛口形状，该连接杆200通常材质为70号弹簧钢，且涉及多根连接杆同时加工垛口形状，成型困难，目前还没有能够高效完成该功能的设备。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本技术公开一种座椅靠背网格打垛设备，包括驱动机构、一对第一成型机构、一对第二成型机构，以及一个第三成型机构，每个第一成型机构包括第一成型块1，每个第二成型机构包括第二成型块2，第三成型机构包括第三成型块3，
4.各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置，一对第二成型块、一对第一成型块依次由内向外分列于第三成型块的两侧，
5.在第二成型块、第三成型块上都沿纵向间隔设置有多组折弯销，每组折弯销都包括沿横向对称设置的两对折弯销，每一对折弯销之间沿纵向具有间隙，使得在靠背网格的中心杆沿纵向置于第三成型块上时，各连接杆置于折弯销的所述间隙内，侧杆置于折弯销的外侧，通过所述驱动机构使得第一成型块向内侧移动，第二成型块向前向内移动，使得折弯销推动连接杆产生折弯，形成垛口。
6.可选地，第一成型机构中，第一成型块固定连接有纵向的第一滑轨，连接块的一端可滑动的安装在第一滑轨上，连接块的另一端与第一齿轮504的轴固定连接，该第一齿轮的轮齿与纵向的齿条561啮合，所述驱动机构驱动齿条沿纵向移动，第一成型块还固定连接有第二滑块，第二滑块安装在横向的第二滑轨上。
7.可选地，第二成型机构中，第二成型块固定在纵向的第三滑轨601上，所述第三滑轨嵌套在纵向的第三滑块602上，所述第三滑块的下端连接有固定板603，在所述固定板上设置有一对摆动机构，任一摆动机构包括第二齿轮，第二齿轮604的齿轮轴609上端与第二连接板的一端固定连接，第二连接板的另一端通过第二连接杆可转动的连接固定板，第二齿轮604与所述齿条啮合，通过齿条驱动使得所述第二成型块向前向内或向后向外移动。
8.可选地，任一摆动机构还包括下端铰接在工作台500上的转轴，转轴608的上端与第一连接板605的一端固定连接，第一连接板的另一端通过第一连接杆可转动的连接固定板。
9.可选地，所述驱动机构包括电机51，所述电机通过皮带传动带动丝杠55转动，与丝杠螺纹配合的第四滑块与所述齿条561固定连接。
10.可选地，所述固定板为u形，一对摆动机构对称设置在u形的两边。
11.可选地，第二成型块和第三成型块中，第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大，且第二折弯销位于第一折弯销的外侧，第一成型块中，第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大，且第二折弯销位于第一折弯销的内侧。
12.可选地，还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸31、连接板32，以及分布在连接板32上的两排压杆，所述压紧气缸安装在工作台上，其输出轴与连接板连接，任一排压杆包括沿纵向间隔设置的多个。
13.可选地，所述连接板安装在竖向导向套34上，所述竖向导向套套设在竖向导向杆上，所述压紧气缸的输出轴通过第一铰接块35与连接板32连接，压紧气缸的与输出轴相对的一端铰接有第二铰接块36，所述第二铰接块具有用于与工作台接触的底面。
14.可选地，在第二成型块的上表面设置有纵向凹槽，在所述第三滑轨上还安装有取件气缸，所述取件气缸的输出轴连接有取件推杆，所述取件推杆嵌入在该纵向凹槽内，取件推杆上端具有沿纵向间隔的多个向上向后倾斜的斜面。
15.本技术通过第一至第三成型块能够可靠固定靠背网格，通过齿条驱动，使得第二成型块向前向内移动来挤压连接杆，并且通过第一成型块向内移动移送连接杆，能够使得连接杆在保证直径不变的情况下形成垛口。并通过取件气缸推送，将靠背网格取下。
附图说明
16.通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
17.图1是座椅靠背网格的立体示意图；
18.图2是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图一；
19.图3是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图二；
20.图4是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图三；
21.图5是本技术实施例的第一成型机构的立体示意图；
22.图6是本技术实施例的第二成型机构的立体示意图；
23.图7是本技术实施例的第二成型机构的原理图。
具体实施方式
24.下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
25.下文中所述前方是指在纵向推动连接杆形成图1所示的两个凸起垛口的方向(图2、图6中箭头所指方向)，后方是指在纵向回位的方向。
26.图2是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图一，图3是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图二，图4是本技术实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图三。如图2至4所示，本技术的座椅靠背网格打垛设备，包括压紧装置、一对第一成型机构、一对第二成型机构，以及一个第三成型机构，每个第一成型机构包括有第一
成型块1，每个第二成型机构包括有第二成型块2，第三成型机构包括有第三成型块3。各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置，1个第三成型块位于中间，一对第二成型块分列于第三成型块的两侧，一对第一成型块分列于第二成型块的外侧。
27.在第二成型块和第三成型块上，沿纵向设置有多组折弯销，每组折弯销都包括沿横向间隔对称设置的两对折弯销，每一对折弯销包括在纵向间隔设置的第一折弯销21和第二折弯销22，即第一折弯销与第二折弯销之间在纵向具有间隙，第二折弯销22的直径比第一折弯销21的直径大，并且，在第二成型块上，第一折弯销21位于第二折弯销22的前方，在第三成型块上，第一折弯销在第二折弯销22的后方，且第二折弯销22位于第一折弯销21的外侧。且第二折弯销22之间距离为梯形的垛口的上底长度，由此使得由第二折弯销22来推动连接杆发生变形，形成垛口。具体的，是一对第二成型块的第二折弯销22分别向前推动连接杆形成两个凸起垛口，第三成型块的第二折弯销22则保持不动，使得连接杆形成一个凹陷垛口。其中，第一折弯销21用以辅助第二折弯销，使得连接杆能够平整凸起形成垛口的上底。
28.在所述第一成型块1上具有一对折弯销，即一个第一折弯销21，一个第二折弯销22，在第一折弯销21和第二折弯销22之间沿纵向也具有间隙，所述间隙用于放置连接杆200。如图2中，靠背网格的多根连接杆200分别放置到对应的折弯销的间隙内。并且，第二折弯销22的直径比第一折弯销21的直径大，且第二折弯销22位于第一折弯销21的内侧。
29.在工作台500的下方设置有电机51，所述电机51输出端连接有第一皮带轮52，皮带53连接在第一皮带轮52、第二皮带轮54上，第二皮带轮54与丝杠55同轴连接，与丝杠55螺纹配合的第四滑块56连接有沿纵向延伸的齿条561。
30.图5是本技术实施例的第一成型机构的立体结构示意图。第一成型块的下方固定连接有第一滑轨501，第一滑块502可滑动安装在第一滑轨501上，第一滑块502与连接块503的一端固定连接，连接块503的另一端与第一齿轮504的轴固定连接，该第一齿轮504的轮齿与所述齿条561啮合。第一成型块还连接有第二滑块505，第二滑块505安装在横向的第二滑轨506上，所述第二滑轨506固定在工作台上表面。通过电机51驱动，使得丝杠55转动，由此其上的第四滑块56带动齿条561沿纵向移动，由此第一齿轮504转动，使得连接块503转动，从而推动与其连接的第一成型块沿着第二滑轨506滑动。更具体的，是当对连接杆200进行折弯时，第一成型块沿横向朝着内侧移动，当回位时，第一成型块沿横向朝着外侧移动。
31.图6是本技术实施例的第二成型机构的立体结构示意图。图7是本技术实施例的第二成型机构的原理图，其中虚线是固定板603移动后的位置。在固定板603上固定有第三滑块602，第二成型块固定在第三滑轨601上，所述第三滑轨601与卸力气缸611的输出端同轴连接。所述第三滑轨601嵌套在纵向的第三滑块602上。所述第三滑块602的下端连接有固定板603，为了避开第一成型机构，所述固定板603可以为u形，u形的两边为对称的，每一边都设置有一个摆动机构，下面仅以一边为例来说明，下端通过轴承安装在工作台500上的转轴608的上端与第一连接板605的一端固定连接，第一连接板605的另一端通过第一连接杆606与固定板可转动连接。同样的，第二齿轮604的齿轮轴609上端与第二连接板610的一端固定连接，第二连接板610的另一端通过第二连接杆607与固定板可转动连接，第二齿轮604与齿条561啮合。
32.由于齿条561传动第二齿轮604，第二齿轮604的齿轮轴609与第二连接板610一端
固定在一起，由此使得第二连接板和第一连接板转动，则第一连接杆、第二连接杆和固定板随之移动，从而使得固定板603做向前向内或向后向外的曲线运动。更具体说，第二齿轮604逆时针转动时，固定板603向前向内移动，第二齿轮604顺时针转动，固定板603向后向外移动。在做回程动作时(即向后向外移动)，为防止第二成型块与连接杆200出现抱死现象，卸力气缸611输出轴伸出使与第三滑轨601固定连接的第二成型块在纵向移动，卸掉对连接杆200的夹紧力。需要说明的是，转轴608、第一连接板605和第一连接杆606并不是必需的，但其使得移动更加平稳。
33.所述第三成型块固定不动，在所述第三成型块3的上表面沿纵向设置有安置槽301，所述中心杆103放置于该安置槽301内，连接杆200置于第一折弯销21与第二折弯销22纵向的间隙内，从而可以将靠背网格布置在打垛设备上。
34.其中，所述压紧装置包括压紧气缸31、连接板32，以及分布在连接板32上的压杆33。所述压紧气缸31安装在工作台500上，其输出轴与连接板32固定连接，多根压杆33通过螺栓竖向固定在连接板32上，通过压紧气缸驱动压杆上下移动，从而压紧或放松靠背网格。具体的，压杆33可以沿纵向间隔设置多个，从而可以间隔的压紧在侧杆101上。
35.优选地，如图3所示，所述连接板32安装在竖向导向套34上，所述竖向导向套34套设在竖向导向杆(未示出)上，所述压紧气缸的输出轴通过第一铰接块35与连接板32连接。具体的，输出轴与第一铰接块35通过销轴连接，第一铰接块35与连接板32连接。
36.压紧气缸31的与输出轴相对的一端铰接有第二铰接块36，所述第二铰接块36具有用于与工作台500接触的底面。第一铰接块、第二铰接块可以保证压紧气缸快速输出动力而不需考虑是否偏斜，而竖向导向套34和竖向导向杆则保证压杆33下压不会偏斜。
37.进一步地，在第二成型块2的上表面设置有纵向凹槽614，在所述第三滑轨601上还安装有取件气缸612，其输出轴连接有取件推杆615，所述取件推杆615嵌入在该纵向凹槽614内，取件推杆615上端具有沿纵向间隔的多个向上向后倾斜的斜面，通过斜面推动连接杆200，可以将连接杆200从第一折弯销21与第二折弯销22的间隙中向上推出。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。