一种旋转式定位夹具的制作方法

文档序号:33348147发布日期:2023-03-04 04:11阅读:55来源:国知局
一种旋转式定位夹具的制作方法

1.本实用新型应用于夹具的技术领域,特别涉及一种旋转式定位夹具。


背景技术:

2.触摸屏在电子产品中得到广泛的应用,使用者需要利用手指或电容笔按压触摸屏来进行相关操作。当手指或电容笔与触摸屏表面接触时,触摸物与触摸屏表面的透明导电层之间形成一接触电容,通过感测触摸点与透明导电层的各个电极之间的电信号,增强了电容感应,从而判断出触摸点在触摸屏上的具体位置,减小了接触面积,同细笔尖明显增强了用户体验。
3.在电容笔的组装过程中,需要将细微零部件的两端分别与工件进行焊接,实现信号的导通,如果采用手工定位焊点进行焊接,导致焊点的精确度较差,焊接效率较低,市面上出现的定位夹具能够对零部件和工件进行定位夹紧,避免在焊接过程中发生移位,同时定位夹具需要带动零部件和工件进行一定角度的旋转动作,从而满足焊接的要求。如公开号为cn206588648u的实用新型专利公开了一种旋转定位夹具,其将工件放置在卡槽内,将盖板装设在模具板上进而压持住工件,第一气缸驱动压块将模具板、盖板连同工件固定在支架上,驱动件驱动转柱连带工件转动预定角度,第二气缸驱动定位柱插入对应的定位孔中,进而将工件准确地定位在预定的位置。上述专利能够实现工件的定位,并且能够带动工件进行旋转,然而其适用于定位尺寸较大的工件,难以满足尺寸较小且定位精度要求高的工件,另外,其采用多个气缸进行驱动,设备成本高,整体结构较大,不利于维修保养,同时气缸的冲击力较大,夹块的移动行程较长,难以实现夹块的微调。为此,有必要提供一种整体结构紧凑、适用于焊接工作、通过微调即可满足定位效果的旋转式定位夹具。


技术实现要素:

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种整体结构紧凑、适用于焊接工作、通过微调即可满足定位效果的旋转式定位夹具。
5.本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括安装座、旋转座以及设置在所述安装座上的驱动组件,所述旋转座的两端的分别与所述安装座转动连接,所述驱动组件的输出轴与所述旋转座同轴设置,所述旋转式定位夹具包括还包括定位座、连接在所述定位座的横向微调组件以及纵向微调组件,所述定位座设置在所述旋转座上,所述定位座开设有两组仿形槽,两组所述仿形槽之间设置有为零部件工位,所述零部件工位通过所述横向微调组件和所述纵向微调组件的微调实现零部件的立体式定位。
6.由上述方案可见,两组所述仿形槽均用于放置产品组件,所述零部件工位用于放置零部件,所述零部件工位位于两组所述仿形槽之间,零部件的两端分别与两组产品组件焊接,从而实现信号的导通,所述安装座驱动所述旋转座转动一定的角度,以满足焊接的要求。由于零部件的尺寸规格较小,所述旋转座转动时,如果不进行零部件的定位,零部件容易发生移位,从而影响焊接效果。市面上的定位装置大多采用驱动气缸进行夹持定位,然而
驱动气缸的冲击力较大,移动行程较长,容易夹爆零部件。本技术的整体结构设计合理,对于零部件有独立的定位机构,定位效果好,并且能够实现零部件与产品组件的统一定位,焊接时不影响焊接设备焊接,适用于焊接工作。
7.一个优选方案是,所述横向微调组件包括连接块、柱塞、v形块、连接柱、第一压缩弹簧、转动轴、推块、轴承座、贯穿于所述轴承座的轴承柱以及三组固定座,所述连接块、所述转动轴、所述连接柱以及所述轴承座依次与所述定位座的底部连接,所述v形块的交点端与所述转动轴转动连接,所述柱塞穿过所述连接块与所述v形块一边的侧身端推动配合,所述v形块的一边开设有腰型槽,所述轴承柱的一端通过螺栓活动设置在所述腰型槽上,所述第一压缩弹簧的一端与所述连接柱连接,所述第一压缩弹簧的另一端与所述v形块靠近所述柱塞的一边连接,所述轴承柱的另一端与所述推块的下端连接,通过所述v形块的转动和所述轴承柱的传动下,所述推块沿着所述零部件工位的一端进行移动,三组所述固定座分别固定在以所述零部件工位为中心的另外三端。
8.由上述方案可见,三组所述固定座分别固定在以所述零部件工位为中心的三端,所述推块作为以所述零部件工位为中心的另外一端,所述推块通过所述v形块的转动和所述轴承柱的传动下,逐渐向所述零部件工位靠近,从而对所述零部件工位的横向方向进行了限位固定。
9.一个优选方案是,所述纵向微调组件包括支撑柱、第二压缩弹簧、传动柱以及伸缩柱,所述零部件工位的底部开设有从上至下的通孔,所述支撑柱贯穿于所述通孔中,所述传动柱的一端与所述支撑柱的中端连接,所述支撑柱的上下两端均通过所述第二压缩弹簧与所述定位座顶压配合,所述伸缩柱的中端开设有两层直径不一的圆弧槽,所述伸缩柱横向贯穿于所述定位座,所述传动柱的另一端卡在所述圆弧槽中,转动所述伸缩柱使得所述传动柱在两层所述圆弧槽来回移动,从而带动所述伸缩柱进行上下伸缩。
10.由上述方案可见,所述支撑柱的顶端用于支撑零部件,所述伸缩柱带动所述传动柱进行升降,由于所述传动柱的一端与所述支撑柱的中端连接,所述支撑柱的上下两端均通过所述第二压缩弹簧与所述定位座顶压配合,从而带动所述支撑柱进行升降动作。
11.一个优选方案是,所述旋转式定位夹具还包括压块,所述压块的一端与所述推块的顶端连接,所述压块与所述推块连接形成l形结构,所述压块与所述支撑柱配合。
12.由上述方案和图5可见,所述压块与所述推块连接形成l形结构,所述l形结构设置且与所述轴承柱的一端连接,所述l形结构不仅对所述零部件工位的横向方向进行了限位固定,而且通过所述压块与所述支撑柱配合,实现所述零部件工位的纵向方向的限位固定。
13.一个优选方案是,所述旋转式定位夹具还包括压盖,所述压盖的后侧端与所述定位座的顶端铰接,所述压盖的前侧端的两边均设置有卡扣,所述定位座上开设有与所述卡扣限位配合的定位槽。
14.由上述方案可见,所述压盖用于压住两组所述仿形槽上的产品组件,避免所述定位座在转动过程中发生移位,从而影响焊接效果。
15.一个优选方案是,所述压盖的底端设置有若干软质块,当所述压盖转动向下压合,所述软质块与所述仿形槽上的产品组件顶压配合。
16.由上述方案可见,当所述压盖转动向下压合,所述软质块与所述仿形槽上的产品顶压配合,进一步提升了产品组件的定位效果。
17.一个优选方案是,所述旋转座呈u形结构,所述旋转座的两端分别通过所述轴承座与所述安装座的两端转动连接,所述驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮以及从动轮,所述伺服电机的输出轴与所述主动轮传动连接,所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上,所述从动轮与其一的所述轴承座同轴设置。
18.由上述方案可见,所述驱动组件作为所述旋转座转动的动力源,所述轴承座为所述安装座的两端提供了转动支撑。
19.一个优选方案是,所述旋转式定位夹具包括还包括感应片和光电传感器,所述感应片与所述旋转座的下端连接,所述光电传感器设置在所述安装座上,所述感应片与所述光电传感器电信号配合。
20.由上述方案可见,所述感应片与所述光电传感器电信号配合,保证所述旋转座旋转到位,有利于提升焊接效果。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图;
22.图2是本实用新型在焊接时的立体结构示意图;
23.图3是所述定位座在打开时的立体结构示意图;
24.图4是所述定位座的立体结构示意图;
25.图5是所述横向微调组件的立体结构示意图;
26.图6是所述纵向微调组件的立体结构示意图。
具体实施方式
27.如图1至图6所示,在本实施例中,本实用新型包括安装座1、旋转座2以及设置在所述安装座1上的驱动组件3,所述旋转座2的两端的分别与所述安装座1转动连接,所述驱动组件3的输出轴与所述旋转座2同轴设置,所述旋转式定位夹具包括还包括定位座4、连接在所述定位座4的横向微调组件5以及纵向微调组件6,所述定位座4设置在所述旋转座2上,所述定位座4开设有两组仿形槽7,两组所述仿形槽7之间设置有为零部件工位8,所述零部件工位8通过所述横向微调组件5和所述纵向微调组件6的微调实现零部件的立体式定位。所述安装座1和所述旋转座2均呈u型结构,所述旋转座2位于所述安装座1的中间凹陷处,并且两端分别与所述所述安装座1的两端转动连接,所述定位座4作为零部件和产品组件的模具,所述横向微调组件5用于零部件在x、y轴方向上的定位,所述纵向微调组件6用于零部件在z轴方向上的定位,实现零部件的立体式微调定位。当所述旋转座2带动所述定位座4旋转一定角度,外部焊接设备将零部件焊接在产品组件上。
28.在本实施例中,所述横向微调组件5包括连接块9、柱塞10、v形块11、连接柱12、第一压缩弹簧13、转动轴14、推块15、轴承座16、贯穿于所述轴承座16的轴承柱17以及三组固定座18,所述连接块9、所述转动轴14、所述连接柱12以及所述轴承座16依次与所述定位座4的底部连接,所述v形块11的交点端与所述转动轴14转动连接,所述柱塞10穿过所述连接块9与所述v形块11一边的侧身端推动配合,所述v形块11的一边开设有腰型槽19,所述轴承柱17的一端通过螺栓活动设置在所述腰型槽19上,所述第一压缩弹簧13的一端与所述连接柱12连接,所述第一压缩弹簧13的另一端与所述v形块11靠近所述柱塞10的一边连接,所述轴
承柱17的另一端与所述推块15的下端连接,通过所述v形块11的转动和所述轴承柱17的传动下,所述推块15沿着所述零部件工位8的一端进行移动,三组所述固定座18分别固定在以所述零部件工位8为中心的另外三端。操作人员转动所述柱塞10,所述v形块11在所述转动轴14处通过所述柱塞10的推动进行横向转动,由于所述轴承柱17的一端所述螺栓活动设置在所述腰型槽19上,在所述v形块11的转动下,所述螺栓从所述腰型槽19的一端逐渐移动至从所述腰型槽19的另一端,所述轴承座16对所述轴承柱17的移动起到了滑动支撑作用,所述推块15经所述轴承柱17的传动下,逐渐向所述零部件工位靠近,三组所述固定座18分别固定在以所述零部件工位8为中心的另外三端,从而对所述零部件工位的横向方向进行了限位固定,所述第一压缩弹簧13对所述v形块11的转动提供了支撑。
29.在本实施例中,所述纵向微调组件6包括支撑柱20、第二压缩弹簧21、传动柱22以及伸缩柱23,所述零部件工位8的底部开设有从上至下的通孔24,所述支撑柱20贯穿于所述通孔24中,所述传动柱22的一端与所述支撑柱20的中端连接,所述支撑柱20的上下两端均通过所述第二压缩弹簧21与所述定位座4顶压配合,所述伸缩柱23的中端开设有两层直径不一的圆弧槽25,所述伸缩柱23横向贯穿于所述定位座4,所述传动柱22的另一端卡在所述圆弧槽25中,转动所述伸缩柱23使得所述传动柱22在两层所述圆弧槽25来回移动,从而带动所述伸缩柱23进行上下伸缩。所述支撑柱20贯穿于所述通孔24中,通过所述传动柱22的传动,实现上下伸缩,转动所述伸缩柱23,使得所述传动柱22从一层所述圆弧槽25移动到另一层所述圆弧槽25,由于两层所述圆弧槽的深度不一,根据深度差带动所述传动柱22进行升降,所述第二压缩弹簧21为所述支撑柱20的升降提供了支撑。
30.在本实施例中,所述旋转式定位夹具还包括压块26,所述压块26的一端与所述推块15的顶端连接,所述压块26与所述推块15连接形成l形结构,所述压块26与所述支撑柱20配合。当所述推块15逐渐向所述支撑柱20靠近时,所述支撑柱20向上移动,顶起零部件时,直到所述压块26与所述支撑柱20刚好夹持住零部件,从而实现所述零部件工位8的纵向方向进行了限位固定。两层所述圆弧槽的深度差恰好是所述支撑柱20需要上升的高度。
31.在本实施例中,所述旋转式定位夹具还包括压盖27,所述压盖27的后侧端与所述定位座4的顶端铰接,所述压盖27的前侧端的两边均设置有卡扣28,所述定位座4上开设有与所述卡扣28限位配合的定位槽。
32.所述压盖27的后侧端与所述定位座4的顶端铰接,所述压盖27能够围绕铰接端进行转动,所述卡扣28在铰接在所述压盖27的前端并且具有复位能力,即相当于有浮动效果,所述卡扣28与所述定位槽配合,使得所述卡扣28压合并固定在所述定位座4上,保证所述压盖27将产品组件固定在所述定位槽内,从而进行焊接工作,所述压盖27上开设有让位缺口,所述让位缺口提供了焊接空间。
33.在本实施例中,所述压盖27的底端设置有若干软质块29,当所述压盖27转动向下压合,所述软质块29与所述仿形槽7上的产品顶压配合。所述软质块29包括橡胶块和硅胶块,当所述压盖27转动向下压合,直到所述卡扣28与所述定位槽扣合,所述软质块29与所述仿形槽7上的产品组件顶压配合。
34.在本实施例中,所述旋转座2呈u形结构,所述旋转座2的两端分别通过所述轴承座16与所述安装座1的两端转动连接,所述驱动组件3包括伺服电机30、同步带31、主动轮32以及从动轮33,所述伺服电机30的输出轴与所述主动轮32传动连接,所述同步带31设置在所
述主动轮32和所述从动轮33上,所述从动轮33与其一的所述轴承座16同轴设置。
35.当所述压盖27转动向下压合,直到所述卡扣28与所述定位槽扣合时,所述伺服电机30驱动所述主动轮32转动,从而带动所述旋转座2的两端围绕着所述轴承座16转动,提供了焊接位置。
36.在本实施例中,所述旋转式定位夹具包括还包括感应片34和光电传感器35,所述感应片34与所述旋转座2的下端连接,所述光电传感器35设置在所述安装座1上,所述感应片34与所述光电传感器35电信号配合。当所述感应片34进入到所述光电传感器35的感应范围内,所述旋转座2停止继续转动,检测到所述旋转座2是否转动到焊接位置,以便于更好地进行控制。
37.本实用新型的工作原理:
38.首先,操作人员将所述卡扣28打开,并将所述压盖27围绕铰接端转动,所述压盖27处于打开状态,将两组产品组件分别放置在两组所述仿形槽7上,同时将零部件放置在所述支撑柱20上,将零部件的两端分别与两组产品组件对接;
39.其次,转动所述柱塞10,所述v形块11在所述转动轴14处通过所述柱塞10的推动进行横向转动,所述螺栓从所述腰型槽19的一端逐渐移动至从所述腰型槽19的另一端,所述推块15经所述轴承柱17的传动下,逐渐向所述支撑柱20靠近,三组所述固定座18分别固定在以所述零部件工位8为中心的另外三端,从而对所述零部件工位8的横向方向进行了限位固定;
40.然后,转动所述伸缩柱23,使得所述传动柱22从一层所述圆弧槽25移动到另一层所述圆弧槽25,根据两组所述圆弧槽的深度差带动所述传动柱22进行上升,直到所述压块26与所述支撑柱20刚好夹持住零部件,从而实现所述零部件工位8的纵向方向进行了限位固定;
41.最后,将所述压盖27转动向下压合,直到所述卡扣28与所述定位槽扣合时,所述伺服电机30驱动所述主动轮32转动,从而带动所述旋转座2的两端围绕着所述轴承座16转动,当所述感应片34进入到所述光电传感器35的感应范围内,所述旋转座2停止继续转动,外部焊接设备将零部件与产品组件的对接处进行焊接。
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