一种铝合金地板的机器人自动化处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及地板后处理设备技术领域，具体涉及一种铝合金地板的机器人自动化处理设备。


背景技术：

2.现有的铝合金压铸成型的铝合金地板历经熔铝压铸、机器人抛顶针、抛光、抛丸、整平、喷胶贴面、恒温房养护、铣脚高、铣边、钻孔、全自动检测、自动码垛、数控打孔、最终检验、清洁包装。在整个成型加工过程中，铝合金地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在铺设过程中一方面会使得地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，对工人会存在一定的安全隐患。
3.现有生产中，在铝合金地板铣脚步骤中，需要对成型后的铝合金地板的四脚部去除毛边，对铝合金地板的高度尺寸进行加工。在铣边步骤中需要对成型后的铝合金地板的四侧边进行清除毛边操作，以及对铝合金地板的尺寸进行加工。同时为了安装固定，需要在铝合金地板的表面开设多个定位孔，在铣边步骤后，还会根据需要再增加一道钻孔工序。铝合金地板加工工序中的四角高度、四边尺寸以及钻孔工序均是根据需要单独设置的，需要工人或传送带将地板成批运送至对应工位，生产节奏不连续导致生产效率低下，同时每个工位的每次加工都需要工人手动送板、收板，这对工人来说也是较大的劳力消耗，长时间工作容易发生生产安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种减少人工操作、自动化程度高、生产效率高、安全性好的铝合金地板的机器人自动化处理设备。
5.本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
6.一种铝合金地板的机器人自动化处理设备，包括控制装置以及与控制装置连接的铣高装置、铣边装置和钻孔装置，铣高装置和铣边装置之间及铣边装置和钻孔装置之间各设置一组机械臂；两组机械臂均与控制装置连接，所述机械臂包括转盘底座、安装在转盘底座上的多关节机器人和安装在多关节机器人末端的电动夹爪；
7.铣高装置包括铣高基台、四组铣高电机、横移电机和固定在铣高基台两侧的横移滑座，铣高电机通过铣高支架两两对称横向滑动安装在两侧横移滑座上，横移电机与铣高支架传动连接，铣高电机与铣高支架之间安装竖向微调手柄，铣高电机底部竖向驱动安装铣头；
8.铣边装置包括铣边基台和四组通过第一滑轨沿铣边基台四边滑动安装的铣边电机，铣边电机通过第二滑轨垂直滑动安装在第一滑轨上，铣边电机内侧侧向驱动安装铣头。
9.进一步地，钻孔装置包括进料基台、钻孔基台、钻孔机构、送料滑轨和送料滑台，送料滑轨一体安装在进料基台和钻孔基台顶面，送料滑台滑动安装在送料滑轨上，钻孔机构安装在钻孔基台上方。
10.进一步地，钻孔机构包括钻孔气缸、钻孔刀头和钻孔固定架，钻孔固定架底部安装钻孔基台上，钻孔刀头与钻孔气缸驱动连接并竖向活动安装在钻孔固定架上。
11.本实用新型的技术方案利用工业用多关节机器人配合多组模块化的工艺处理设备对铝合金地板进行自动化加工处理，操作灵活可控；也可以在机械臂操作范围内无干扰灵活安装各处理设备安装位置，减少厂房利用空间，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型中铣高装置的结构示意图；
14.图3为本实用新型中铣边装置的结构示意图；
15.图4为本实用新型中钻孔装置的结构示意图；
16.图5为本实用新型中机械臂的结构示意图。
17.图中，1-铣高装置；11-铣高基台；12-铣高电机；13-横移电机；14-横移滑座；15-铣高支架；16-竖向微调手柄；2-铣边装置；21-铣边基台；22-第一滑轨；23-铣边电机；24-第二滑轨；3-钻孔装置；31-进料基台；32-钻孔基台；33-钻孔机构；331-钻孔气缸；332-钻孔刀头；333-钻孔固定架；34-送料滑轨；35-送料滑台；4-机械臂；41-转盘底座；42-多关节机器人；43-电动夹爪。
具体实施方式
18.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
20.术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1至图5所示，本实用新型的一种铝合金地板的机器人自动化处理设备，包括控制装置以及与控制装置连接的铣高装置1、铣边装置2和钻孔装置3，铣高装置1和铣边装
置2之间、铣边装置2和钻孔装置3之间各设置一组机械臂4；两组机械臂4均与控制装置连接。具体的，机械臂4包括转盘底座41、安装在转盘底座41上的多关节机器人42和安装在多关节机器人42末端的电动夹爪43。
24.铣高装置1包括铣高基台11、四组铣高电机12、横移电机13和固定在铣高基台11两侧的横移滑座14，铣高电机12通过铣高支架15两两对称横向滑动安装在两侧横移滑座14上，横移电机13与铣高支架15传动连接，铣高电机12与铣高支架15之间安装竖向微调手柄16，铣高电机12底部竖向驱动安装铣头。四组铣高电机12设置在铣高基台11的四角位置，铣头安装在铣高电机底部，用于对地板的四角进行铣高处理，保证地板四角的无毛刺且高度一致，用于支撑铣高电机12的铣高支架15为两组，分别安装在铣高基台11的两侧，铣高支架15由电机驱动向铣高基台11四角靠近或向两侧分开，便于机械臂对地板逐个放置后处理以及处理完成后取走。竖向微调手柄16用于调整不同型号地板四角的铣高高度。
25.铣边装置2包括铣边基台21和四组通过第一滑轨22沿铣边基台21四边滑动安装的铣边电机23，铣边电机23通过第二滑轨24垂直滑动安装在第一滑轨22上，铣边电机23内侧侧向驱动安装铣头。铣边电机23为四组，分别处理方形地板的四边，铣头传动安装在铣边电机23内侧，第二滑轨24上安装铣边电机23，用于铣边电机23向地板四边的进给和退出，第一滑轨22用于铣边电机23沿地板边长方向移动，连续对地板的边沿处理毛刺等操作。
26.优选的，钻孔装置3包括进料基台31、钻孔基台32、钻孔机构33、送料滑轨34和送料滑台35，送料滑轨34一体安装在进料基台31和钻孔基台32顶面，送料滑台35滑动安装在送料滑轨34上，钻孔机构33安装在钻孔基台32上方。经过铣边处理后地板由机械臂取走翻转后放置在进料基台31上的送料滑台35上，送料滑台35由电机驱动移动至钻孔基台32上，并准确位于钻孔机构33下方，然后钻孔机构33被驱动按要求对地板进行钻孔处理。
27.优选的，钻孔机构33包括钻孔气缸331、钻孔刀头332和钻孔固定架333，钻孔固定架333底部安装钻孔基台32上，钻孔刀头332与钻孔气缸331驱动连接并竖向活动安装在钻孔固定架333上。地板移动到位后，钻孔刀头332由钻孔气缸331驱动下沿钻孔固定架333下移对地板打孔。
28.本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。