一种柔性折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种柔性折弯机。


背景技术：

2.众所周知，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
3.现有的折弯机在使用中发现，其需要对物料进行反转才能实现正反折弯，步骤复杂，工时长，上模与下模夹持不稳定，不方便保证物料夹持稳定，对操作人员要求高，导致其使用局限性较高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性折弯机。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性折弯机，包括夹持组件、弯折组件、立板和电机固定板，所述立板设置为两组对称布置，两组所述立板之间设置有用于弯折物料的弯折组件和电机固定板，所述电机固定板设置在所述弯折组件上方，两组所述立板正面设置有用于夹持物料的夹持组件，所述弯折组件包括刀架总成、第一电机、传动齿轮和折弯刀，所述刀架总成正面上下两侧对称设置有刀槽，所述折弯刀与所述刀槽相适配，所述刀架总成两组侧壁均通过支撑轴与对应立板转动连接，所述刀架总成背侧设置有驱动槽，所述第一电机设置在所述驱动槽内，所述第一电机输出端贯通所述刀架总成侧壁并与所述传动齿轮连接，所述立板上设置有联动齿轮，所述联动齿轮设置在所述传动齿轮与所述支撑轴之间，所述传动齿轮与所述联动齿轮啮合。
8.为了方便保证对物料夹持稳定，本实用新型改进有，所述夹持组件包括上模、下模、第二电机、螺杆本体、螺杆底座和滑块板，所述第二电机设置在所述电机固定板正面，所述第二电机设置为两组对称布置，所述第二电机输出端与所述螺杆本体连接，所述滑块板背侧设置有两组对称布置的螺杆底座，对应的螺杆本体贯通对应的螺杆底座，所述滑块板下方设置有上模，所述立板正面下方设置有与上模适配的下模。
9.进一步的，为了保证滑块板运行稳定，本实用新型改进有，所述电机固定板和立板正面均设置有导轨，所述导轨设置在所述第二电机周侧，所述滑块板背侧设置有与导轨适配的导块。
10.为了保证支撑轴与立板连接的稳定性，本实用新型改进有，所述立板上远离所述
弯折组件一侧设置有封盖，所述封盖与所述支撑轴相适配。
11.优选地，本实用新型改进有，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
12.优选地，本实用新型改进有，所述联动齿轮呈弧形。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性折弯机，具备以下有益效果：
15.该柔性折弯机，通过第二电机带动螺杆本体旋转，滑块板背侧设置有与螺杆本体连接的螺杆底座，滑块板带动上模上下移动，方便对不同厚度的物料进行夹持和放松，滑块板背侧设置有导块与立板和电机固定板上的导轨滑动连接，进一步的保证夹持组件夹持的稳定。
16.该柔性折弯机，物料伸入两组折弯刀之间，通过第一电机带动传动齿轮旋转，在立板上设置有弧形的联动齿轮，传动齿轮与联动齿轮啮合，刀架总成随着第一电机的正反转，刀架总成做扇形运动，进而，上下两侧的折弯刀对物料进行正反折弯。
附图说明
17.图1为本实用新型结构第一主视示意图；
18.图2为本实用新型结构第二主视示意图；
19.图3为本实用新型结构侧视截面示意图。
20.图中：1、立板；2、电机固定板；3、刀架总成；4、第一电机；5、传动齿轮；6、折弯刀；7、联动齿轮；8、上模；9、下模；10、第二电机；11、螺杆本体；12、螺杆底座；13、滑块板；14、导轨；15、封盖。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种柔性折弯机，包括夹持组件、弯折组件、立板1和电机固定板2，所述立板1设置为两组对称布置，两组所述立板1之间设置有用于弯折物料的弯折组件和电机固定板2，所述电机固定板2设置在所述弯折组件上方，两组所述立板1正面设置有用于夹持物料的夹持组件，所述弯折组件包括刀架总成3、第一电机4、传动齿轮5和折弯刀6，所述刀架总成3正面上下两侧对称设置有刀槽，所述折弯刀6与所述刀槽相适配，所述刀架总成3两组侧壁均通过支撑轴与对应立板1转动连接，所述刀架总成3背侧设置有驱动槽，所述第一电机4设置在所述驱动槽内，所述第一电机4输出端贯通所述刀架总成3侧壁并与所述传动齿轮5连接，所述立板1上设置有联动齿轮7，所述联动齿轮7设置在所述传动齿轮5与所述支撑轴之间，所述传动齿轮5与所述联动齿轮7啮合，物料通过夹持组件夹持，刀架总成3两侧通过支撑轴与立板1转动连接，刀架总成3上的第一电机4带动传动齿轮5正反转，传动齿轮5与立板1上的联动齿轮7啮合，方便实现刀架总成3的旋转，刀架总成3正面上下两侧均设置有折弯刀6，方便对物料进行正反折弯，提高了折弯效率。
23.上述夹持组件可以采用任意一种夹持组件对物料进行夹持，本文提供了一种运行
稳定的夹持组件，所述夹持组件包括上模8、下模9、第二电机10、螺杆本体11、螺杆底座12和滑块板13，所述第二电机10设置在所述电机固定板2正面，所述第二电机10设置为两组对称布置，所述第二电机10输出端与所述螺杆本体11连接，所述滑块板13背侧设置有两组对称布置的螺杆底座12，对应的螺杆本体11贯通对应的螺杆底座12，所述滑块板13下方设置有上模8，所述立板1正面下方设置有与上模8适配的下模9，通过第二电机10带动螺杆本体11旋转，滑块板13背侧的螺杆底座12与螺杆本体11螺纹连接，两组第二电机10同步转动，方便实现滑块板13上下移动，进一步的实现上模8与下模9之间缝隙大小的变化。
24.上述结构在实际运行过程中，容易出现滑块板13运行不稳定的情况，为了解决上述问题，本实施例中，所述电机固定板2和立板1正面均设置有导轨14，所述导轨14设置在所述第二电机10周侧，所述滑块板13背侧设置有与导轨14适配的导块，导轨14和导块设置为多组均匀布置。
25.在实际使用过程中，支撑轴与立板1连接处容易进入灰尘，导致刀架总成3容易运行不稳定，为了解决上述问题，本实施例中，所述立板1上远离所述弯折组件一侧设置有封盖15，所述封盖15与所述支撑轴相适配。
26.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。所述第一电机4和第二电机10均为伺服电机。
27.为了保证刀架总成3在一定角度下转动，保证工作效率，本实施例中，所述联动齿轮7呈弧形。
28.本实施例中，电机固定板2上设置有照明灯，一组立板1侧壁设置有控制台，控制台与夹持组件、照明灯和折弯组件电连接，该连接方式为本领域技术人员熟知的技术手段，方便集成控制。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。