盖板取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及cnc加工技术领域，尤其涉及盖板取放装置。


背景技术：

2.目前，cnc加工产品都是人工取放盖板，容易出现忘记放盖板或放不到位的隐患，而在具有盖板定位要求时，需要增加辅助定位机构，另外，产品在加工过程中需要中途更换盖板或增加盖板，则需停机人工更换盖板，造成生产过程效率低下、成品质量不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供盖板取放装置，能够实现盖板自动取放，提高加工效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.盖板取放装置，用于将盖板放置在盖板治具上或将所述盖板从所述盖板治具上取下，所述盖板上设置有盖板连接件，所述盖板连接件上设置有用于抓取的销孔，所述盖板取放装置包括：
6.底座；
7.升降机构，设置于所述底座上，所述升降机构的输出端连接有翻转底板；
8.翻转机构，设置于所述翻转底板上，所述翻转机构的输出端连接有伸缩底板；
9.伸缩机构，设置于所述伸缩底板上，所述伸缩机构的输出端连接有抓手连板；
10.抓取机构，包括支撑爪和定位销，所述支撑爪垂直设置于所述抓手连板上，所述支撑爪上设置有所述定位销，所述定位销能穿设于所述盖板连接件的所述销孔中以抓取所述盖板。
11.可选地，所述升降机构包括升降底板和脱销组件，所述脱销组件包括脱销气缸和脱销导柱，所述脱销导柱设置于所述底座上，所述升降底板上设置有第一导向孔，所述脱销导柱穿设于所述第一导向孔，所述升降底板能沿所述脱销导柱滑动，所述脱销气缸设置于所述升降底板上，所述脱销气缸被配置为驱动所述升降机构、所述翻转机构、所述伸缩机构和所述抓取机构向上移动，以使所述盖板脱离所述盖板治具。
12.可选地，所述升降机构还包括升降气缸支架、升降气缸和升降连杆组件，所述升降连杆组件一端与所述底座连接，另一端与所述翻转底板连接，所述升降气缸支架设置于所述升降底板上，所述升降气缸与所述升降气缸支架铰接，所述升降气缸的输出端与所述升降连杆组件中部的铰接点连接，所述升降气缸被配置为驱动所述翻转底板上升或下降。
13.可选地，所述升降连杆组件包括第一支架、第一连杆、第二连杆、第二支架和铰接轴，所述第一连杆和所述第一连杆通过所述铰接轴铰接，所述第一支架设置于所述翻转底板的底部，所述第二支架设置于所述升降底板上，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一支架铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二支架铰接，所述
升降气缸的输出端与所述铰接轴连接。
14.可选地，所述升降机构包括两个所述升降气缸，每个所述升降气缸均通过一个所述升降气缸支架与所述底座铰接，每个所述升降气缸的输出端均与所述铰接轴铰接，且每个所述升降气缸的输出端与所述升降连杆组件之间均设置有一个间隔套，每个所述间隔套均套设在所述铰接轴上。
15.可选地，所述翻转机构包括翻转气缸支架、翻转气缸、翻转气缸活塞杆支架、转轴支架和转轴，转轴支架设置于所述翻转底板上，所述伸缩底板通过所述转轴与所述转轴支架转动连接，翻转气缸活塞杆支架设置于所述伸缩底板的底部，所述翻转气缸支架设置于所述翻转底板上，所述翻转气缸与所述翻转气缸支架铰接，所述翻转气缸的输出端与所述翻转气缸活塞杆支架铰接。
16.可选地，所述翻转机构还包括机械限位柱，所述机械限位柱设置于所述翻转底板上，所述机械限位柱被配置为限制所述伸缩底板翻转的角度。
17.可选地，所述伸缩机构包括伸缩气缸支架和伸缩气缸，所述伸缩气缸支架设置于所述伸缩底板上，所述伸缩气缸与所述伸缩气缸支架连接，所述伸缩气缸的输出端与所述抓手连板连接，所述伸缩气缸被配置为驱动所述抓手连板伸出或缩回。
18.可选地，所述伸缩机构还包括导向组件，所述导向组件被配置为对所述抓手连板移动过程进行导向。
19.可选地，所述导向组件包括两个导套和两个导杆，两个所述导套分别设置于所述伸缩气缸的两侧，每个所述导套内均滑动连接一个所述导杆，每个所述导杆远离所述导套的一端均与所述抓手连板连接。
20.有益效果：
21.本实用新型提供的盖板取放装置通过升降机构、翻转机构、伸缩机构和抓取机构能够实现自动取放盖板，避免在中途更换盖板或增加盖板时停机，节约了加工时间，提高了加工效率，该盖板取放装置结构简单，在抓取机构上设置定位销钉，能够保证取放盖板过程中盖板位置准确，避免了人工忘记放盖板或者盖板放置不到位的隐患，确保了产品质量稳定。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的盖板取放装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的翻转机构的结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的伸缩机构的结构示意图。
25.图中：
26.100、盖板；200、盖板连接件；
27.20、抓取机构；21、抓手连板；22、支撑爪；23、定位销；
28.30、伸缩机构；31、导杆；32、伸缩气缸支架；33、导套；34、伸缩气缸；35、伸缩底板；
29.40、翻转机构；41、转轴；42、转轴支架；43、机械限位柱；44、翻转气缸；45、翻转气缸支架；46、翻转底板；47、翻转气缸活塞杆支架；
30.50、升降机构；51、升降连杆组件；511、第一支架；512、第一连杆；513、第二连杆；514、第二支架；52、升降导柱；53、脱销气缸；54、脱销导柱；55、间隔套；56、升降气缸；57、升
降底板；58、底座；59、升降气缸支架。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.本实施例提供了一种盖板取放装置，用于将盖板100放置在盖板治具上或将盖板100从盖板治具上取下，盖板100上设置有盖板连接件200，盖板连接件200上设置有用于抓取的销孔，如图1所示，盖板取放装置包括底座58、升降机构50、翻转机构40、伸缩机构30和抓取机构20，升降机构50设置于底座58上，升降机构50的输出端连接有翻转底板46，翻转机构40设置于翻转底板46上，翻转机构40的输出端连接有伸缩底板35，伸缩机构30设置于伸缩底板35上，伸缩机构30的输出端连接有抓手连板21，抓取机构20包括支撑爪22和定位销23，支撑爪22垂直设置于抓手连板21上，支撑爪22上设置有定位销23，定位销23能穿设于盖板连接件200的销孔中以抓取盖板100，通过升降机构50、翻转机构40、伸缩机构30和抓取机构20能够实现自动取放盖板100，避免在中途更换盖板100或增加盖板100时停机，节约了加工时间，提高了加工效率，并且该盖板取放装置结构简单，在抓取机构20上设置定位销23钉，能够保证取放盖板100过程中盖板100位置准确，避免了人工忘记放盖板100或者盖板100放置不到位的隐患，确保了产品质量稳定。
36.优选地，如图1所示，升降机构50包括升降底板57和脱销组件，脱销组件包括脱销气缸53和脱销导柱54，脱销导柱54设置于底座58上，升降底板57上设置有第一导向孔，脱销导柱54穿设于第一导向孔设置，升降底板57能沿脱销导柱54滑动，脱销气缸53设置于升降底板57上，脱销气缸53驱动升降机构50、翻转机构40、伸缩机构30和抓取机构20向上移动，以使盖板100从盖板治具上脱离，并且使支撑爪22上的定位销23穿入到盖板连接件200上的销孔中，从而方便伸缩机构30、翻转机构40和升降机构50动作将盖板100取走。
37.可选地，如图1所示，升降机构50还包括升降气缸支架59、升降气缸56和升降连杆组件51，升降连杆组件51一端与底座58连接，另一端与翻转底板46连接，升降气缸支架59设置于所升降底板57上，升降气缸56与升降气缸支架59铰接，升降气缸56的输出端与升降连杆组件51中部的铰接点连接，升降气缸56能够驱动翻转底板46上升或下降，从而带动抓取机构20上升或下降，该升降机构50采用升降气缸56与升降连杆组件51配合的结构，能够减小升降机构50的占用空间，提高cnc(数控机床)内部的空间利用率。
38.具体地，升降连杆组件51包括第一支架511、第一连杆512、第二连杆513、第二支架514和铰接轴，第一连杆512和第一连杆512通过铰接轴铰接，第一支架511设置于翻转底板46的底部，第二支架514设置于升降底板57上，第一连杆512远离第二连杆513的一端与第一支架511铰接，第二连杆513远离第一连杆512的一端与第二支架514铰接，升降气缸56的输出端与铰接轴连接，通过升降气缸56的输出端伸出或缩回，能够使升降连杆两端之间的距离增大或缩小，从而实现设置抓取机构20上升或下降。
39.优选地，如图1所示，本实施例中升降机构50包括两个升降气缸56，每个升降气缸56均通过一个升降气缸支架59与底座58铰接，每个升降气缸56的输出端均与铰接轴铰接，且每个升降气缸56的输出端与升降连杆组件51之间均设置有一个间隔套55，每个间隔套55均套设在铰接轴上，通过设置两个升降气缸56提高了升降机构50的驱动力，使升降机构50能够驱动不同型号不同重量的盖板100。
40.优选地，升降机构50还包括多个升降导柱52，多个升降导柱52均布在升降底板57上，翻转底板46能够沿着升降导柱52上下滑动，从而保证翻转底板46受力更加均匀，运动过程更加平稳，提高盖板100取放过程中的精度。
41.优选地，如图2所示，翻转机构40包括翻转气缸支架45、翻转气缸44、翻转气缸活塞杆支架47、转轴支架42和转轴41，转轴支架42设置于翻转底板46上，伸缩底板35通过转轴41与转轴支架42转动连接，翻转气缸活塞杆支架47设置于伸缩底板35的底部，翻转气缸支架45设置于翻转底板46上，翻转气缸44与翻转气缸支架45铰接，翻转气缸44的输出端与翻转气缸活塞杆支架47铰接，通过翻转气缸44能够实现抓取机构20翻转90
°
。该翻转机构40结构简单，驱动平稳，噪音小，后期维护方便。
42.可选地，翻转机构40还包括机械限位柱43，机械限位柱43设置于翻转底板46上，机械限位柱43用于限制伸缩底板35翻转的角度，防止翻转机构40翻转过位造成撞机事故，提高了翻转机构40的安全性和实用性。
43.优选地，如图3所示，伸缩机构30包括伸缩气缸支架32和伸缩气缸34，伸缩气缸支架32设置于伸缩底板35上，伸缩气缸34与伸缩气缸支架32连接，伸缩气缸34的输出端与抓手连板21连接，伸缩气缸34用于驱动抓手连板21伸出或缩回，从而带动抓取机构20将抓取的盖板100靠近盖板治具或远离盖板治具。该伸缩机构30结构简单，运动噪音小，驱动效率高，提高了盖板100的取放效率。
44.优选地，伸缩机构30还包括导向组件，导向组件用于对抓手连板21移动过程进行导向，保证盖板100运动过程平稳。
45.可选地，导向组件包括两个导套33和两个导杆31，两个导套33分别设置于伸缩气缸34的两侧，每个导套33内均滑动连接一个导杆31，每个导杆31远离导套33的一端均与抓手连板21连接。
46.具体地，本实施例提供的盖板取放装置的工作过程为：
47.待机状态下，伸缩气缸34收回，翻转气缸44伸出，脱销气缸53和升降气缸56收回，待机状态下抓取机构20与cnc工作台垂直。
48.抓取运动状态，首先升降气缸56伸出，抓取机构20、伸缩机构30和翻转机构40整体沿升降导柱52向上运动，然后翻转气缸44收回，使抓取机构20转动90
°
，抓取机构20与cnc工作台平行。进一步地伸缩气缸34伸出，使安装于抓取机构20上的定位销23运动到安装于盖板100上的盖板连接件200下，进一步的脱销气缸53伸出，抓取机构20、伸缩机构30、翻转机构40、升降机构50整体沿着脱销导柱54向上运动，盖板100脱离盖板治具定位销23，使支撑爪22上的定位销23穿入盖板连接件200上的销孔。
49.进一步地，伸缩气缸34收回，抓取机构20连同盖板100一同水平运动，翻转气缸44伸出，抓取机构20、伸缩机构30连同盖板100翻转90
°
，此时抓取机构20连同盖板100与cnc工作台垂直，然后升降气缸56收回，抓取机构20、伸缩机构30、翻转机构40整体连同盖板100沿升降导柱52向下运动，并保持状态等待cnc机台更换产品。
50.cnc机台更换产品后，翻转气缸44收回，此时抓取机构20、翻转机构40与cnc工作台平行，伸缩气缸34伸出，运动到位后，盖板100返回cnc治具上方。
51.进一步地，脱销气缸53收回，抓取机构20、伸缩机构30、翻转机构40、升降机构50整体连同盖板100沿脱销导柱54向下运动，定位销23与盖板连接件200脱离。
52.进一步地，伸缩气缸34收回，翻转气缸44伸出，运动到位后抓取机构20与cnc工作台垂直，进一步的升降气缸56收回，抓取机构20、伸缩机构30、翻转机构40整体连同盖板100沿升降导柱52向下运动，盖板取放装置完成一个取放周期进入待机状态等待。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。