摇杆式上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种摇杆式上料装置。


背景技术：

2.当前连杆衬套压装过程中，连杆的上料采用人工将连杆刚入既定位置，完全为手动作业，费力耗时。部分非全自动的连杆上料机构，体积偏大，重量偏大，上料定位精度不足。
3.因此需要研发出一种摇杆式上料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种摇杆式上料装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.摇杆式上料装置，包括：
7.滑板油缸；
8.滑板油缸拉杆；滑板油缸的活塞杆与滑板油缸拉杆的第一端连接；
9.摇架拖板；摇杆油缸的一端安装在摇架拖板的第一端上；滑板油缸拉杆的第二端与摇架拖板的第二端固定连接；摇架拖板、滑板油缸拉杆、滑板油缸均水平设置；
10.摇杆；摇杆的第一端可转动的与摇架拖板的第二端连接；
11.摇杆油缸；摇杆油缸的活塞杆可转动的与摇杆连接，连接位置为靠近摇杆第二端的位置；
12.滑板支板；送料滑板放置在滑板支板上；摇杆的第二端可转动的与滑板支板连接；
13.送料滑板；
14.至少一个的送料工装；送料工装横向安装在送料滑板上；连杆零件放置在送料工装上；
15.外接工装；外接工装包括两个子放置工装，两个子放置工装分别安装在送料工装位移路径的两侧，两个子放置工装的高度一致。
16.进一步地，摇杆式上料装置还包括至少一个的导向键，对应地，在送料滑板上开设有导向键槽，导向键槽的开设方向为送料工装的移动方向，导向键竖向且穿过导向键槽设置，导向键的宽度略小于导向键槽的宽度，导向键沿导向键槽的长度方向可滑动设置。
17.具体地，摇杆式上料装置还包括座体支板、滑板座体、底板，导向键的下端安装在座体支板上，座体支板安装在滑板座体上，滑板座体安装在底板上。
18.优选地，导向键、座体支板、滑板座体均为两个，对应地，在送料滑板的两端开设有两个导向键槽。
19.具体地，在外接工装的上端一侧设置有限制连杆零件位移的限位块。
20.本实用新型的有益效果在于：
21.本技术采用在底板上安装摇架拖板的方式，由滑板油缸、摇杆油缸的伸缩通过摇
架拖板移动和摇杆摆动的方式实现连杆零件的左右和上下移动，最终实现短位移件的送料和取料，可以安放在主机床的工作台上，对于小型、轴类件的上下料均可使用，该装置在批量生产的条件下可以实现无人化生产；并且，通过导向键和导向键槽的配合，对连杆零件的侧向位移进行限位，保证了连杆零件的送达位置精度。
附图说明
22.图1是本技术的主视图；
23.图2是本技术的俯视图；
24.图3是本技术的左视图；
25.图4是本技术中零件在送料工装上安装的结构示意图；
26.附图标记说明
27.图中：1-底板；2-滑板座体；3-送料滑板；4-送料工装；5-导向键；6-导向键槽；7-摇架拖板；8-滑板油缸拉杆；9-滑板油缸；10-座体支板；11-摇杆；12-滑板支板；13-摇杆油缸；14-外接工装；15-限位块。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
35.如图1-4所示，摇杆式上料装置，包括：
36.滑板油缸9；
37.滑板油缸拉杆8；滑板油缸9的活塞杆与滑板油缸拉杆8的第一端连接；
38.摇架拖板7；摇杆油缸13的一端安装在摇架拖板7的第一端上；滑板油缸拉杆8的第二端与摇架拖板7的第二端固定连接；摇架拖板7、滑板油缸拉杆8、滑板油缸9均水平设置；
39.摇杆11；摇杆11的第一端可转动的与摇架拖板7的第二端连接；
40.摇杆油缸13；摇杆油缸13的活塞杆可转动的与摇杆11连接，连接位置为靠近摇杆11第二端的位置；
41.滑板支板12；送料滑板3放置在滑板支板12上；摇杆11的第二端可转动的与滑板支板12连接；
42.送料滑板3；
43.两个送料工装4；送料工装4横向安装在送料滑板3上；连杆零件放置在送料工装4上；两个送料工装4平行设置，且间隔一定的距离；
44.外接工装14；外接工装14包括两个子放置工装，两个子放置工装分别安装在送料工装4位移路径的两侧，两个子放置工装的高度一致。
45.摇杆11式上料装置还包括至少一个的导向键5，对应地，在送料滑板3上开设有导向键槽6，导向键槽6的开设方向为送料工装4的移动方向，导向键5竖向且穿过导向键槽6设置，导向键5的宽度略小于导向键槽6的宽度，导向键5沿导向键槽6的长度方向可滑动设置。工作时候，导向键5沿着导向键槽6的长度方向移动，并且可以上下移动。
46.摇杆11式上料装置还包括座体支板10、滑板座体2、底板1，导向键5的下端安装在座体支板10上，座体支板10安装在滑板座体2上，滑板座体2安装在底板1上。
47.导向键5、座体支板10、滑板座体2均为两个，对应地，在送料滑板3的两端开设有两个导向键槽6。
48.工作时：先将上料装置调整到要求的送料位置。连杆两只由机械手放置在两个送料工装4上，系统计算机启动按照预设程序滑板油缸9推动摇架拖板7至外接工装14位置右侧，靠近右侧的送料工装4被限位块15阻挡，摇杆油缸13油将摇杆11下拉，此时送料滑板3下移，连杆被放置在外接工装14上，摇杆油缸13下降到预定位置等待，待衬套压紧，启动摇杆油缸13伸出将外接工装14上的安装好的连杆继续放入靠右侧的送料工装4，之后重复刚才的步骤将靠近左侧的送料工装4上的连杆亦装好衬套后再放入其内，之后滑板油缸9回拉至初始位置，机械手可以取下装好的连杆即可完成一个工作循环。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。