一种焊接机器人用安装座的制作方法

本技术涉及一种焊接机器人用安装座。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，焊接机器人则是安装在安装座上进行焊接作业的机器人。

2、目前焊接机器人与安装座连接多使用多个螺栓进行固定连接，不便于进行拆装检修移动，同时安装座不具有缓冲作用，在焊接机器人进行工作或移动时容易受到振动影响，因此我们技术人员提供了一种焊接机器人用安装座，以解决该类问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用安装座，以解决焊接机器人安装座不易于拆装以及不具有缓冲效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种焊接机器人用安装座，包括安装座本体与焊接机器人本体，所述焊接机器人本体位于安装座本体的顶部，所述安装座本体的内部滑动连接有安装板，所述焊接机器人本体可拆卸式连接在安装板的顶部，所述安装板的内部开设有均匀分布的拓展槽，所述拓展槽的内壁上开设有活动槽，所述活动槽的内部与安装板的内部相连通，所述焊接机器人本体的底部固定连接有均匀分布的定位杆，所述定位杆的底端贯穿并延伸至拓展槽的内部，所述活动槽的内部滑动连接有活塞杆，所述安装板的底部固定安装有气泵，所述气泵与安装板的内部相连通，所述活塞杆的一端贯穿活动槽与定位杆并与拓展槽的内壁相接触，所述安装座本体的内壁上开设有两个安装槽，所述安装板的底部固定连接有均匀分布的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接在安装座本体的内底壁上，所述安装槽的内底壁上固定安装有电磁块，所述安装板的左右两侧均固定连接有同步板，所述同步板上固定连接有工字座，所述工字座的底部固定连接有磁力板，所述磁力板位于电磁块的顶部并与电磁块磁性连接。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座本体的右侧固定安装有控制面板，所述电磁块与气泵均与控制面板电性连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板的顶部螺纹连接有均匀分布的限位杆，所述限位杆的底端贯穿拓展槽并延伸至活塞杆的底部。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座本体的内壁上开设有均匀分布的限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位条，所述限位条固定连接在安装板上。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述工字座的顶部固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫由橡胶材料制成。

8、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

9、本实用新型通过气泵改变安装板内部的气压，从而驱动活塞杆进行位移以对定位杆进行限位，从而可以快速的完成对焊接机器人本体的拆装效率，便于进行检修与更换，从而通过电磁块与磁力块的配合使用可以对安装板进行限位，使得安装板可以保持稳定也可以受到缓冲弹簧的缓冲作用，以此来提高安装座的实用性。

技术特征：

1.一种焊接机器人用安装座，包括安装座本体(1)与焊接机器人本体(2)，所述焊接机器人本体(2)位于安装座本体(1)的顶部，其特征在于：所述安装座本体(1)的内部滑动连接有安装板(3)，所述焊接机器人本体(2)可拆卸式连接在安装板(3)的顶部，所述安装板(3)的内部开设有均匀分布的拓展槽(4)，所述拓展槽(4)的内壁上开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部与安装板(3)的内部相连通，所述焊接机器人本体(2)的底部固定连接有均匀分布的定位杆(6)，所述定位杆(6)的底端贯穿并延伸至拓展槽(4)的内部，所述活动槽(5)的内部滑动连接有活塞杆(7)，所述安装板(3)的底部固定安装有气泵(8)，所述气泵(8)与安装板(3)的内部相连通，所述活塞杆(7)的一端贯穿活动槽(5)与定位杆(6)并与拓展槽(4)的内壁相接触，所述安装座本体(1)的内壁上开设有两个安装槽(9)，所述安装板(3)的底部固定连接有均匀分布的缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的底端固定连接在安装座本体(1)的内底壁上，所述安装槽(9)的内底壁上固定安装有电磁块(11)，所述安装板(3)的左右两侧均固定连接有同步板(12)，所述同步板(12)上固定连接有工字座(13)，所述工字座(13)的底部固定连接有磁力板(14)，所述磁力板(14)位于电磁块(11)的顶部并与电磁块(11)磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述安装座本体(1)的右侧固定安装有控制面板(15)，所述电磁块(11)与气泵(8)均与控制面板(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述安装板(3)的顶部螺纹连接有均匀分布的限位杆(16)，所述限位杆(16)的底端贯穿拓展槽(4)并延伸至活塞杆(7)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述安装座本体(1)的内壁上开设有均匀分布的限位槽(17)，所述限位槽(17)的内部滑动连接有限位条(18)，所述限位条(18)固定连接在安装板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述工字座(13)的顶部固定连接有阻尼垫(19)，所述阻尼垫(19)由橡胶材料制成。

技术总结
本技术公开了一种焊接机器人用安装座，包括安装座本体与焊接机器人本体，所述焊接机器人本体位于安装座本体的顶部，所述安装座本体的内部滑动连接有安装板，所述焊接机器人本体可拆卸式连接在安装板的顶部，所述安装板的内部开设有均匀分布的拓展槽。该技术，通过气泵改变安装板内部的气压，从而驱动活塞杆进行位移以对定位杆进行限位，从而可以快速的完成对焊接机器人本体的拆装效率，便于进行检修与更换，从而通过电磁块与磁力块的配合使用可以对安装板进行限位，使得安装板可以保持稳定也可以受到缓冲弹簧的缓冲作用，以此来提高安装座的实用性，解决了以往焊接机器人不易于拆装以及不具有缓冲效果的问题。

技术研发人员：余洪,熊留伟
受保护的技术使用者：浩正（常州）智能科技有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12