一种螺栓装配用顶升装置的制作方法

本技术属于螺栓装配用顶升装置，具体为一种螺栓装配用顶升装置。

背景技术：

1、螺纹连接具有简单、可靠、便于调节的优点，是现代结构和机械设备中应用最为广泛的连接结构，一般的螺纹连接具有自锁性，在产品运输或产品本身运动(转)部件中，起到连接固定的作用。

2、一般的螺栓由螺母、螺杆组成，需要在装配设备中对零件进行组装成装配体，因此需要对零件进行上料，上料装置分为上料圆台或者振动盘，现有的上料盘与夹料结构配合的方式，通常为机械手在上料盘上逐一对零件抓取，为了方便工作人员在料盘上叠放螺母套，需要使上料盘处于较低的位置，上料结束后，再顶升至夹料机械手附近，而通常为机械手在上料盘上逐一对零件抓取，由于零件摆放的数量较多，机械手的路径会较多，会影响抓取的速度，影响装配效率，为此我们提出一种螺栓装配用顶升装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了减少机械手的行程路径，缩减装配时间，从而提高装配效率，本申请提供一种螺栓装配用顶升装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种螺栓装配用顶升装置，包括上料台，所述上料台的内底面左端固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机一的一端通过轴承与所述上料台的顶端内壁转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的右侧外表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有转动轴，所述上料台的上表面开设有通孔，所述转动轴远离所述连接板的一端穿过所述通孔后固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有电动缸，所述电动缸的上表面安装有活塞杆，所述活塞杆远离所述电动缸的一端固定连接有托盘，所述托盘的上表面叠放有螺母套，所述托盘的上表面边缘固定连接有限位杆。

4、通过采用上述技术方案，启动电机一可以使丝杆进行转动，此时移动块可以在丝杆的旋转作用下向上移动，移动块在向上移动的同时可以通过连接板带动电机二相上移动，以便使电机二上的转动轴穿过通孔的时候可以带动转盘向上移动，同时可以启动电动缸使活塞杆带动限位杆再次向上抬升，以便将放置在四个限位杆区域内的螺母套顶升到合适高度，然后可以启动电机二使转动轴带动转盘进行旋转，进而可以使多个托盘进行转动，以便于工作人员可以根据托盘上零件的抓取后剩余的数量，转动转盘到指定的位置与夹料机械手配合，减少机械手的行程路径，缩减装配时间，从而提高装配效率。

5、可选的，所述电机一的内底面右端固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块。

6、可选的，所述滑块的左侧面与所述连接板远离所述移动块的一端外表面固定连接。

7、通过采用上述技术方案，当移动块在丝杆的外表面相上移动的同时可以通过连接板带动滑块在滑杆的外表面进行滑动，而滑杆、滑块和连接板的配合可以对移动块的移动起到导向作用，避免移动块随着丝杆的转动进行同向转动，从而提高该装置顶升螺栓时的稳定性。

8、可选的，所述电动缸、所述活塞杆、所述托盘的数量为若干个，且若干个所述电动缸呈环状等距分布在所述转盘的上表面边缘。

9、可选的，每个所述托盘的上表面设置有四个所述限位杆。

10、可选的，四个所述限位杆呈环状等距分布在所述托盘的上表面边缘，且四个所述限位杆围成区域的内径与所述螺母套的外径相适配。

11、通过采用上述技术方案，四个限位杆围成区域的内可以叠放多个螺母套，便于夹料机械手抓取。

12、可选的，所述电机一、所述电动缸和所述电机二的输入端与外部电源电性连接。

13、通过采用上述技术方案，外部电源可以为电机一、电动缸和电机二的启动提供电能。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型中，启动电机一可以使丝杆进行转动，此时移动块可以在丝杆的旋转作用下向上移动，移动块在向上移动的同时可以通过连接板带动电机二相上移动，以便使电机二上的转动轴穿过通孔的时候可以带动转盘向上移动，同时可以启动电动缸使活塞杆带动限位杆再次向上抬升，以便将放置在四个限位杆区域内的螺母套顶升到合适高度，然后可以启动电机二使转动轴带动转盘进行旋转，进而可以使多个托盘进行转动，以便于工作人员可以根据托盘上零件的抓取后剩余的数量，转动转盘到指定的位置与夹料机械手配合，减少机械手的行程路径，缩减装配时间，从而提高装配效率。

16、2.本实用新型中，当移动块在丝杆的外表面相上移动的同时可以通过连接板带动滑块在滑杆的外表面进行滑动，而滑杆、滑块和连接板的配合可以对移动块的移动起到导向作用，避免移动块随着丝杆的转动进行同向转动，从而提高该装置顶升螺栓时的稳定性。

技术特征：

1.一种螺栓装配用顶升装置，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)的内底面左端固定连接有电机一(2)，所述电机一(2)的输出端固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)远离所述电机一(2)的一端通过轴承与所述上料台(1)的顶端内壁转动连接，所述丝杆(3)的外表面螺纹连接有移动块(10)，所述移动块(10)的右侧外表面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上表面固定连接有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端固定连接有转动轴(7)，所述上料台(1)的上表面开设有通孔(8)，所述转动轴(7)远离所述连接板(6)的一端穿过所述通孔(8)后固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上表面固定连接有电动缸(9)，所述电动缸(9)的上表面安装有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)远离所述电动缸(9)的一端固定连接有托盘(13)，所述托盘(13)的上表面叠放有螺母套(14)，所述托盘(13)的上表面边缘固定连接有限位杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：所述电机一(2)的内底面右端固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外表面滑动连接有滑块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：所述滑块(5)的左侧面与所述连接板(6)远离所述移动块(10)的一端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：所述电动缸(9)、所述活塞杆(15)、所述托盘(13)的数量为若干个，且若干个所述电动缸(9)呈环状等距分布在所述转盘(11)的上表面边缘。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：每个所述托盘(13)的上表面设置有四个所述限位杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：四个所述限位杆(12)呈环状等距分布在所述托盘(13)的上表面边缘，且四个所述限位杆(12)围成区域的内径与所述螺母套(14)的外径相适配。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓装配用顶升装置，其特征在于：所述电机一(2)、所述电动缸(9)和所述电机二(16)的输入端与外部电源电性连接。

技术总结
本申请公开了一种螺栓装配用顶升装置，涉及螺栓装配用顶升装置技术领域，包括上料台、电机一和丝杆，丝杆远离电机一的一端通过轴承与上料台的顶端内壁转动连接，丝杆的外表面螺纹连接有移动块，移动块的右侧外表面固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有电机二，电机二的输出端固定连接有转动轴，上料台的上表面开设有通孔，转动轴远离连接板的一端穿过通孔后固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有电动缸，电动缸的上表面安装有活塞杆，活塞杆远离电动缸的一端固定连接有托盘，托盘的上表面叠放有螺母套，托盘的上表面边缘固定连接有限位杆；通过以上结构的配合可以减少机械手的行程路径，缩减装配时间，从而提高装配效率。

技术研发人员：刘超军,朱重庆
受保护的技术使用者：鹏驰五金制品有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12