刮板链条组装机的制作方法

本技术涉及刮板链条装配，尤其涉及一种刮板链条组装机。

背景技术：

1、用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。

2、刮板链是刮板输送机的重要零部件之一，其中，刮板链包括链条、刮板及压板，在组装刮板输送机时，需要对刮板链进行组装。目前，对于刮板链组装通常采用半机械化的方式进行，需通过铲车将刮板和链条按照规定的位置进行摆放，再由人工将刮板和链条用专用螺栓进行连接，此种方式不仅劳动强度大、工序繁琐、效率低，而且人工成本高、安全性差。

技术实现思路

1、为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板链条组装机。

2、一种刮板链条组装机，包括第一工作台、第二工作台、驱动装置、机械臂、第一支撑装置、第二支撑装置、紧固件组装装置；

3、所述第一工作台、第二工作台依次设置，所述第一工作台与第二工作台之间留有间距，所述第一工作台的顶部设置有两个导向槽，两个导向槽沿第一工作台的长度方向并排设置；

4、所述第一支撑装置包括升降式平台、第一伸缩部件，所述升降式平台设置在第一工作台与第二工作台之间留有的间距内，所述第一伸缩部件设置在升降式平台的顶部，且位于升降式平台远离第一工作台的一端，所述第一伸缩部件的伸出端朝向导向槽的一侧；

5、所述第二支撑装置设置在第一工作台靠近第二工作台的一端，且第二支撑装置有两个，且两个第二支撑装置分别位于导向槽的两侧，所述第二支撑装置能够沿第一工作台的长度方向移动；

6、所述紧固件组装装置设置在第一工作台远离第一伸缩部件的一侧，且紧固件组装装置与升降式平台正对；

7、所述机械臂设置在第二工作台的一侧，用于将需要组装的刮板放置在升降式平台上；

8、所述驱动装置设置在第二工作台远离第一工作台的一端，用于带动链条转动。

9、优选的，所述第二支撑装置包括第二伸缩部件、支撑块，所述第二伸缩部件沿第一工作台的长度方向设置在导向槽的两侧，所述第二伸缩部件的伸出端朝向第二工作台，所述支撑块固定设置在第二伸缩部件的伸出端，且支撑块能够在第二伸缩部件的推动下沿第一工作台的表面向第二工作台的方向移动。

10、优选的，所述支撑块的顶部呈倾斜状，即支撑块的顶部靠近导向槽的一端低于支撑块的顶部远离导向槽的一端。

11、优选的，所述紧固件组装装置包括支撑架、第三伸缩部件、电动紧固器，所述支撑架设置在第一工作台的一侧，且支撑架与升降式平台正对，所述第三伸缩部件设置在支撑架的顶部，且第三伸缩部件的伸出端朝向第一伸缩部件，所述电动紧固器固定设置在第三伸缩部件的伸出端。

12、优选的，所述第一伸缩部件、第二伸缩部件、第三伸缩部件均采用推力气缸。

13、优选的，所述升降式平台包括升降架、支撑台，所述升降架设置在第一工作台与第二工作台之间，所述支撑台设置在升降架的顶部。

14、由上述技术方案可知，本实用新型提供的刮板链条组装机，包括第一工作台、第二工作台、驱动装置、机械臂、第一支撑装置、第二支撑装置、紧固件组装装置；第一工作台、第二工作台依次设置，第一工作台的顶部设置有两个导向槽，两个导向槽沿第一工作台的长度方向并排设置；第一支撑装置包括升降式平台、第一伸缩部件，升降式平台设置在第一工作台与第二工作台之间，第一伸缩部件设置在升降式平台的顶部；第二支撑装置设置在第一工作台靠近第二工作台的一端，第二支撑装置有两个，两个第二支撑装置分别位于导向槽的两侧，第二支撑装置能够沿第一工作台的长度方向移动；紧固件组装装置设置在第一工作台远离第一伸缩部件的一侧，且紧固件组装装置与升降式平台正对；在使用时，将需要组装的链条与驱动装置连接，利用机械臂将需要组装的刮板放置在升降式平台上，通过第一伸缩部件将刮板推至第一工作台、第二工作台之间，使刮板处于链条的下方，升降式平台向上升起，将刮板升至链条下方的预定位置，通过第二支撑装置的移动，可将刮板的两个端部支撑，升降式平台回落，机械臂抓取压板放置在链条的上方，使压板与刮板扣合在一起，紧固件组装装置移动至刮板螺栓孔处，对螺栓孔内的螺栓拧紧，即可完成第一个刮板与链条的组装，驱动装置转动，带动链条向前移动一端距离后停止，在次进行下一组刮板、压板与链条的装配，通过反复操作，即可完成组装；在使用过程中，本实用新型设备维护保养简单，且组装后的刮板、压板整齐、平直度良好、不存在错节现象，能切实有效的提高生产效率及组装合格率；不仅降低了工人劳动强度大、简化了工序、提高了组装效率低，而且降低了人工成本高、提高了组装安全性。

技术特征：

1.一种刮板链条组装机，其特征在于：包括第一工作台、第二工作台、驱动装置、机械臂、第一支撑装置、第二支撑装置、紧固件组装装置；

2.根据权利要求1所述的刮板链条组装机，其特征在于：所述第二支撑装置包括第二伸缩部件、支撑块，所述第二伸缩部件沿第一工作台的长度方向设置在导向槽的两侧，所述第二伸缩部件的伸出端朝向第二工作台，所述支撑块固定设置在第二伸缩部件的伸出端，且支撑块能够在第二伸缩部件的推动下沿第一工作台的表面向第二工作台的方向移动。

3.根据权利要求2所述的刮板链条组装机，其特征在于：所述支撑块的顶部呈倾斜状，即支撑块的顶部靠近导向槽的一端低于支撑块的顶部远离导向槽的一端。

4.根据权利要求2所述的刮板链条组装机，其特征在于：所述紧固件组装装置包括支撑架、第三伸缩部件、电动紧固器，所述支撑架设置在第一工作台的一侧，且支撑架与升降式平台正对，所述第三伸缩部件设置在支撑架的顶部，且第三伸缩部件的伸出端朝向第一伸缩部件，所述电动紧固器固定设置在第三伸缩部件的伸出端。

5.根据权利要求1或2或4所述的刮板链条组装机，其特征在于：所述第一伸缩部件、第二伸缩部件、第三伸缩部件均采用推力气缸。

6.根据权利要求5所述的刮板链条组装机，其特征在于：所述升降式平台包括升降架、支撑台，所述升降架设置在第一工作台与第二工作台之间，所述支撑台设置在升降架的顶部。

技术总结
一种刮板链条组装机，包括第一工作台、第二工作台、驱动装置、机械臂、第一支撑装置、第二支撑装置、紧固件组装装置；第一工作台的顶部设有两个导向槽；第一支撑装置包括升降式平台、第一伸缩部件，升降式平台设在第一工作台与第二工作台之间，第一伸缩部件设在升降式平台的顶部；第二支持装置设在导向槽的两侧，第二支撑装置能够沿第一工作台的长度方向移动；紧固件组装装置设在第一工作台远离第一伸缩部件的一侧；本技术维护保养简单，组装后的刮板、压板整齐、平直度良好、不存在错节现象，能切实有效的提高生产效率及组装合格率；不仅降低了工人劳动强度大、简化了工序、提高了组装效率低，而且降低了人工成本高、提高了组装安全性。

技术研发人员：向红明,胡大成,能徐文,谢婉龙,高有富
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/11