一种人工智能焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种人工智能焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程得轴，用于工业自动化领域。针对现有技术存在以下问题：
3.现有的焊接机器在焊接过程中容易产生废气和碎屑，如果不及时对这些焊接废气和碎屑进行清理，容易导致焊接碎屑堆积在焊接台上，影响工件的焊接工作。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种人工智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种人工智能焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台的一侧设置有顶板，所述顶板的下方设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，所述收集机构的一侧设置有吸气机构，所述收集机构包括有收集口、移动框和清洁刷，所述收集口开设在焊接台的顶部，所述移动框设置在收集口的上方，所述清洁刷设置在移动框的下方，所述吸气机构包括有滑杆、滑块和吸尘风机，所述滑杆设置在焊接台的上方，所述滑块活动安装在滑杆的外壁上，所述吸尘风机固定安装在滑块的一侧外壁上。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与移动框的顶部固定连接，所述移动框的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上活动安装有双向螺纹杆。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述双向螺纹杆的外壁与移动框的内壁活动连接，所述双向螺纹杆的外壁上活动安装有移动块，所述移动块有两个，所述移动块的顶部外壁与移动框的内壁活动连接。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动块的内壁活动安装有连接杆，所述连接杆的底端与清洁刷的顶部固定连接，所述清洁刷的顶部固定安装有橡胶框，所述橡胶框的外壁与移动块的底部固定连接，所述橡胶框的内壁固定安装有弹球。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述焊接台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有挤压块，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与挤压块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述焊接台的一侧外壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有半轮，所述焊接台的一侧外壁上固定安装有
支撑块，所述支撑块的一侧外壁与滑杆的一端固定连接。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的顶部固定安装有齿条，所述齿条的外壁与半轮的外壁相啮合，所述滑块的底部活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与挤压块的顶部活动连接。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
14.1、本实用新型提供一种人工智能焊接机器人，通过顶板、焊接头、收集机构、收集口、移动框、清洁刷、第一电机、双向螺纹杆、移动块、连接杆、橡胶框和弹球的相互作用下，通过启动电动伸缩杆使移动框带动双向螺纹杆上的移动块向下移动，移动块使清洁刷向下移动贴紧焊接台，再启动第一电机使双向螺纹杆带动两个移动块相互靠近，移动块带动连接杆上的清洁刷向收集口移动，将焊接碎屑推入收集口，方便对焊接台上的碎屑进行收集，具有方便清理焊接碎屑的优点。
15.2、本实用新型提供一种人工智能焊接机器人，通过滑杆、滑块、吸尘风机、圆杆、挤压块、第二电机、半轮和齿条的相互作用下，通过启动吸尘风机将废气吸入，同时启动第二电机使齿条带动滑块移动，滑块带动吸尘风机移动，铰接杆上的挤压块移动并挤压弹簧，当半轮转动到不再与齿条啮合时，弹簧的弹力使挤压块恢复，挤压块使滑块带动吸尘风机恢复，通过第二电机的转动，使滑块带动吸尘风机来回移动，对吸尘风机的位置进行调节，使吸尘风机能够对焊接产生的废气进行吸收，具有方便吸除废气的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构收集机构剖视示意图；
18.图3为本实用新型的结构a部分的放大示意图；
19.图4为本实用新型的结构收集机构剖视示意图。
20.图中：1、焊接台；11、顶板；12、焊接头；2、收集机构；21、收集口；22、移动框；23、清洁刷；24、第一电机；25、双向螺纹杆；26、移动块；27、连接杆；28、橡胶框；29、弹球；3、吸气机构；31、滑杆；32、滑块；33、吸尘风机；34、圆杆；35、挤压块；36、第二电机；37、半轮；38、齿条。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
22.实施例1
23.如图1-4所示，本实用新型提供了一种人工智能焊接机器人，包括焊接台1，焊接台1的一侧设置有顶板11，顶板11的下方设置有焊接头12，焊接头12的下方设置有收集机构2，收集机构2的一侧设置有吸气机构3，收集机构2包括有收集口21、移动框22和清洁刷23，收集口21开设在焊接台1的顶部，移动框22设置在收集口21的上方，清洁刷23设置在移动框22的下方，顶板11的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与移动框22的顶部固定连接，移动框22的一侧外壁上固定安装有开口箱，第一电机24的输出轴上活动安装有双向螺纹杆25。
24.在本实施例中，通过设置在焊接台1上的焊接头12能够对工件进行焊接，当焊接产生的碎屑掉落在焊接台1上后，启动电动伸缩杆带动移动框22向下移动，移动框22带动双向
螺纹杆25上的移动块26向下移动，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向下移动贴紧焊接台1。
25.实施例2
26.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，开口箱的内壁固定安装有第一电机24，双向螺纹杆25的外壁与移动框22的内壁活动连接，双向螺纹杆25的外壁上活动安装有移动块26，移动块26有两个，移动块26的顶部外壁与移动框22的内壁活动连接，移动块26的内壁活动安装有连接杆27，连接杆27的底端与清洁刷23的顶部固定连接，清洁刷23的顶部固定安装有橡胶框28，橡胶框28的外壁与移动块26的底部固定连接，橡胶框28的内壁固定安装有弹球29。
27.在本实施例中，通过启动第一电机24带动双向螺纹杆25转动，双向螺纹杆25带动两个移动块26相互靠近，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向收集口21移动，将焊接碎屑推入收集口21，方便对焊接台1上的碎屑进行收集，设置的橡胶框28和弹球29的弹力能够使清洁刷23在移动时始终贴合焊接台1的表面，让清洁效果更好。
28.实施例3
29.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，吸气机构3包括有滑杆31、滑块32和吸尘风机33，滑杆31设置在焊接台1的上方，滑块32活动安装在滑杆31的外壁上，吸尘风机33固定安装在滑块32的一侧外壁上，焊接台1的顶部开设有滑槽，滑槽的内壁固定安装有圆杆34，圆杆34的外壁上活动安装有挤压块35，圆杆34的外壁上活动套设有弹簧，弹簧的一端与挤压块35的一侧外壁固定连接，弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，焊接台1的一侧外壁上固定安装有第二电机36，第二电机36的输出轴上固定安装有半轮37，焊接台1的一侧外壁上固定安装有支撑块，支撑块的一侧外壁与滑杆31的一端固定连接，滑块32的顶部固定安装有齿条38，齿条38的外壁与半轮37的外壁相啮合，滑块32的底部活动安装有铰接杆，铰接杆的一端与挤压块35的顶部活动连接。
30.在本实施例中，当焊接头12在焊接时产生废气时，启动吸尘风机33将废气吸入，同时启动第二电机36带动半轮37转动，半轮37带动齿条38移动，齿条38带动滑块32移动，滑块32带动吸尘风机33移动，同时滑块32带动铰接杆上的挤压块35移动并挤压弹簧，当半轮37转动到不再与齿条38啮合时，弹簧的弹力使挤压块35恢复，挤压块35带动铰接杆上的滑块32恢复，滑块32带动吸尘风机33恢复，通过第二电机36的转动，使滑块32带动吸尘风机33来回移动，对吸尘风机33的位置进行调节，使吸尘风机33能够对焊接产生的废气进行吸收。
31.下面具体说一下该人工智能焊接机器人的工作原理。
32.如图1-4所示，通过设置在焊接台1上的焊接头12能够对工件进行焊接，当焊接产生的碎屑掉落在焊接台1上后，启动电动伸缩杆带动移动框22向下移动，移动框22带动双向螺纹杆25上的移动块26向下移动，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向下移动贴紧焊接台1，启动第一电机24带动双向螺纹杆25转动，双向螺纹杆25带动两个移动块26相互靠近，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向收集口21移动，将焊接碎屑推入收集口21，方便对焊接台1上的碎屑进行收集，设置的橡胶框28和弹球29的弹力能够使清洁刷23在移动时始终贴合焊接台1的表面，让清洁效果更好，具有方便清理焊接碎屑的优点，当焊接头12在焊接时产生废气时，启动吸尘风机33将废气吸入，同时启动第二电机36带动半轮37转动，半轮37带动齿条38移动，齿条38带动滑块32移动，滑块32带动吸尘风机33移动，同时滑块32带动
铰接杆上的挤压块35移动并挤压弹簧，当半轮37转动到不再与齿条38啮合时，弹簧的弹力使挤压块35恢复，挤压块35带动铰接杆上的滑块32恢复，滑块32带动吸尘风机33恢复，通过第二电机36的转动，使滑块32带动吸尘风机33来回移动，对吸尘风机33的位置进行调节，使吸尘风机33能够对焊接产生的废气进行吸收，具有方便吸除废气的优点。
33.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。